基于ARM的钢丝绳检测系统研究

针对目前钢丝绳检测过程中存在细小钢丝绳易漏检,现场走绳速度变化影响检测结果等缺陷,采用S3C2410处理器设计了基于ARM的钢丝绳检测系统,详细分析了系统的检测原理、硬件结构以及软件设计方案。实际应用表明:该系统检测准确可靠,缺陷分辨力强,安装操作简便,同时适应走绳速度不均匀等环境较为恶劣的现场使用。

ARM处理器在钢丝绳无损检测中的应用

设计了一种基于ARM7微处理器的钢丝绳检测仪的总体结构及软硬件,针对钢丝绳无损检测系统的要求,采用S3C44B0X芯片为嵌入式检测系统核心处理器,外围包括传感器电路、液晶显示电路、键盘输入电路和USB通信接口,实现了无损检测系统的便携性、快速性和实时性。

基于瞬态动力学强夯机臂架折弯事故分析

为获得某型强夯机臂架发生局部屈曲和整体失稳事故的原因,通过现场调研,提出了几种臂架折弯的事故假设。采用有限元法对强夯机臂架系统进行静态分析和瞬态动力学分析,结果表明:在正常作业工况,臂架结构满足强度要求;防倾杆弹簧压死时,若臂架继续变幅或者夯击工作,突然释放夯锤产生的冲击力易造成臂架局部超过管材屈服极限,导致整体垮塌。找到了臂架折弯的真正原因,通过对强夯机操作人员的现场指导,更换后的新臂架未再出现折弯事故。

用于深水水下设备下放安装的多功能机械臂

为克服传统水下设施安装方法的不足，设计一种适合重型深水设施安装的机械臂。它的主要结构包括：底部支柱、回转支承装置、上部转塔、卷筒、工作平台、主臂和辅臂等；其结构简单，吊装承载能力大，集吊起、转向和下放功能干一体，将其固定在安装作业船侧或船尾上后，可对水下生产设施进行下放安装作业。

“襻膊”考辨

宋代的劳动人民用一种叫“襻膊”的配饰来固定袖子,以方便工作。文章基于现存资料,对“襻膊”的起源、特征及功能进行分析,并对“襻膊”在古代图像中的记载进行梳理分析,探寻与“襻膊”功能性相似的配件,从外观与功能两个方面对“襻膊”及其相似功能的服饰配件进行考辨。在不同历史时期,中国传统服装中用“絭”“襷”“臂绳”“袢”等配件来固定袖子,这些配件的式样与服饰形态有很大的关联,袖子宽广度和长度的变化带来固定袖子的服装配件的式样变化。

DGZ电梯钢丝绳张力均匀度测试仪研制及应用

国家标准对电梯曳引钢丝绳张力均匀度有明确要求,如不符合要求,将影响到电梯的运行安全和质量。目前行业内缺乏有效的检测手段,主要采用弹簧秤人工检测,精度较差,人为因素影响较大。介绍了DGZ电梯钢丝绳张力均匀度测试仪,采用现代智能检测技术,以多路钢丝绳张力传感器和ARM嵌入式系统为核心,自动检测曳引绳张力均匀度,并支持在线调整,从而为电梯行业提供了一个有力的检测工具。

多电机耦合驱动式仿人机械臂设计与传动特性分析

针对传统仿人机械臂载荷与自重比低的问题,提出一种多电机耦合驱动式仿人机械臂。根据人臂的运动特性,确定串联结构下的仿人机械臂构型,并将机械臂划分为肩关节模块、肘关节模块和腕关节模块。分析单电机驱动单关节的绳索传动特性,推导该模型下电机与关节的扭矩映射关系和转角映射关系。研究各模块中多电机耦合驱动多关节的电机布局和绳索绕线方式,解释各模块中多电机耦合后的工作原理,推导各模块中电机与关节的扭矩映射关系和转角映射关系。并通过实验验证各模块中映射关系的正确性,以及各模块关节的承载能力。结果表明:多电机耦合驱动方式在保证质量的前提下,可以有效提高各关节的承载力,为仿人机械臂的设计提供理论依据。

矿井天轮在线切削精度测量设备的柔性误差预测

矿井天轮绳槽要求切削精度在±0.5 mm,用于切削加工的在线测量设备为自驱动关节臂坐标测量机,由于其柔性产生的变形使测量机的测量精度无法保证,建立了测量机的理论模型与三维仿真分析模型,通过刚柔耦合仿真分析确定测量机的测量误差值。将仿真结果用RBF神经网络进行预测,确定测量机的模型参数与误差值的关系。通过对比,建立的RBF神经网络能够实现柔性动态变形误差最大值为5.16×10^-4 mm的高精度预测。

一种臂载式多功能机械手臂的设计

目前,基于臂载的个性化逃生救援机械产品尚无研究和开发。首先根据复杂多样的实际情况,确定出臂载式多功能机械手臂应具备的功能和实现该功能所需的机构和装置;然后对总体结构和主要零部件进行二维设计和三维建模;最终综合考虑各方面因素,设计出集绳索式仿生机械抓手优点的臂载式多功能机械手臂。该臂载式多功能机械手臂可用于地震和火灾等突发性灾难中的自救、求救或救援工作。

带绳驱动机械臂设计在轮椅中的应用

目前人口老龄化是世界上许多国家都面临着的社会问题,老年人越来越多,与此同时,世界上部分肢体残疾的人也不少。对于行动能力缺失的老年人和残疾人来说,轮椅是他们生活不可缺失的工具,能设计出适合并帮助他们提高生活自理能力的辅助轮椅具有非常重要的意义。当前市场上有不少传统轮椅,他们的机械手驱动结构非常复杂,而且还存在体积庞大,自重偏大等硬件问题,本文运用了套索式绳传动机构的原理,克服了传统轮椅的缺陷,研究设计出了一种助传动效率高、灵活的老助残轮椅用的绳传动机械臂结构。

一种柔索驱动超冗余度机器人结构及驱动机构设计

为了解决作业空间狭窄的问题,设计了一种绳驱动的蛇形臂结构,机器人关节之间采用虎克铰连接,通过3根钢丝绳协同运动驱动各个关节。研究了每个杆件的驱动钢丝绳分布方式和位置,计算了驱动所需的最大拉力,计算了驱动参数,并设计了试验方案,通过对比实际运动轨迹与理论轨迹验证了计算参数的正确性。

一种绳驱蛇形臂机器人的设计方案

近年来,随着核能、航空航天等领域的发展,复杂危险环境的狭小空间作业需求不断提升,传统的工业机器人受关节肘的约束,不便于进入狭小空间中进行作业。为应对这一需求,本文采用仿生学思路,仿照蛇形设计了一款绳驱式的蛇形臂机器人,采用电机驱动后置,三绳驱动与关节固连的形式,能够较好地实现狭小空间中的连续避障、探测及作业。

单臂架起重机钢丝绳下垂量计算分析

基于悬索结构的解析计算理论,对单臂架起重机的钢丝绳悬垂量进行解析计算,获得起重机钢丝绳在空载状态下的下垂量,分析计算钢丝绳下垂后与臂架上弦杆的接触区域,针对性地对该区域安装耐磨板,可节约耐磨板的成本。

电梯钢丝绳受力均衡性检测系统设计

针对电梯多条钢丝绳受力不均衡导致的电梯钢丝绳及曳引轮磨损过快的现象,采用基于ARM9的S3C2410A处理器设计了基于双通道全桥应变检测电路的钢丝绳受力均衡性检测系统,详细分析了系统的检测原理、硬件结构及软件设计方案。实验证明,该系统检测准确可靠,为电梯维护保养和安装单位和电梯检验部门调节和检测钢丝绳受力均衡性提供了可靠便捷的解决方案。

绝缘斗臂车绝缘绳盘线器的研制

现阶段带电作业绝缘绳在使用时只能通过徒手拉拽的方式进行吊物和放物,作业人员还需要佩戴三层手套,拉拽过程中容易出现打滑难于用力等问题,而且在绝缘斗臂车狭小的空间内,还容易使绝缘绳脏污、受潮、表面磨损,导致绝缘绳绝缘性能降低,危及作业人员生命安全。针对绝缘绳在使用中存在的问题我们研制了一个专门用于绝缘斗臂车上的盘线器。

胃穿孔修补术采用尼龙绳及双臂钳治疗的临床效果及复发性

目的探讨胃穿孔修补术采用尼龙绳及双臂钳治疗的临床效果及复发性。方法选取我院收治的42例急性胃穿孔患者,根据手术方式将其分为观察组(21例,给予用尼龙绳及双臂钳的胃穿孔修补术)与对照组(21例,给予胃部分切除术)。比较两组的治疗效果、临床手术指标、不良事件发生情况及复发情况。结果两组Visick分级差异显著(P<0.05);观察组治疗有效率高于对照组(P<0.05)。观察组的手术时间、首次下床活动时间、胃肠功能恢复时间、住院时间均短于对照组,术中出血量少于对照组(P<0.05)。两组不良事件总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组的复发率高于对照组(P<0.05)。结论胃穿孔修补术采用尼龙绳及双臂钳治疗效果显著,但有较高复发率,应根据患者实际情况合理选择手术方式。

圆形料场堆取料机运行维护中需要注意的问题

针对圆形料场堆取料机运行中反映出来的问题,从设备结构和运行情况入手,分析原因并提出解决办法。

平衡臂装置在桥式起重机起升机构中的应用

介绍了桥式起重机起升机构的组成和工作原理,分析了平衡臂装置的结构和工作原理,指出了平衡臂装置的优点,讨论了平衡臂装置的应用。

群塔施工作业的安全管理措施与注意事项

2017年至今,我国群塔施工作业呈现蓬勃发展的态势,塔机数量一度短缺,出现了供不应求的现状。尽管如此,群塔施工作业中的安全问题依然不容乐观,无法满足工程项目的实际需求。基于此,文章以柳州红花水电站船闸工程为主要研究对象,概括了群塔施工作业的安全管理措施与注意事项,并结合柳州红花水电站船闸工程项目的多塔作业实际情况得出结论,以供参考。

LNG卸料臂配重平衡系统研究

为选择最优的液化天然气(LNG)卸料臂配重平衡系统方案,保证设备运动时的平稳性,本文基于静力学理论,对单配重和双配重2种主流配重平衡系统机理进行分析。并从配平程序、整体质量、配重质量偏差影响、钢丝绳弹性变形影响等几个方面对2种配重平衡系统进行了对比研究。其分析结果表明,配重平衡与运动位置和转动角度无关,当系统在任一位置平衡时,就可实现在各个运动位置保持平衡。同时,与双配重平衡系统相比,单配重平衡系统具有结构简单、质量轻等优点。