由单片机实现的多功能手臂康复训练器

本文介绍了一种多功能手臂训练器 ,它是由AVR单片机控制的直流电机系统。本文详细说明了系统的工作原理、工作模式 ,直流电机PWM数字控制系统 ,单片机控制系统的软件和硬件接口电路 ,给出了手臂康复训练产品样机和实验结果。

某型教练机升降舵调整片支臂裂纹原因分析

针对某型教练机升降舵调整片支臂裂纹的问题,通过理化分析、强度分析鉴别裂纹的类型。从材料腐蚀倾向、拉伸应力、腐蚀介质三个方面研究其裂纹产生的根本原因。并结合支臂调整片的实际使用情况,提出了改进措施。