基于ARM的农产品冷藏车环境监测系统设计

针对我国农产品冷藏运输率低,浪费严重的现象,设计了一种基于ARM9+WinCE的农产品冷藏运输车环境监测系统。采用基于单总线协议的DS2450S转换器和DS18B20等传感器对环境参数进行采集,并使用VS2005进行软件编译。实验表明:该系统对环境温度与湿度的监测精度分别达到±0.5℃和±3%RH,满足应用需求,并实现了对温度与湿度参数的实时显示、存储和异常报警功能。

基于ARM的气动物流传输控制系统的设计与研发

基于ARM,对气动物流传输系统的站点、转换站、转换中心、节流板等各部分的电气控制部分进行了硬件与软件的设计和研发。利用CAN总线的思路对整个物流传输系统进行有效、实时的通信。从而实现了能够按照发送或者接受要求,实现上百个站点之间的物流传输,传输距离可达1000米,大大提高了物流传输的效率。

基于ARM的多温区冷藏车环境监测系统设计

针对冷藏车厢参数实时跟踪难的问题,设计了一种基于ARM的冷藏运输车厢环境监测控制系统。通过Zigbee技术构建无线传感器网络对环境参数进行采集,采用GPRS技术,完成远程监控中心与移动冷藏车的通讯。实验结果表明:不同环境温度空载和满载数据传输稳定、性能可靠满足应用要求,实现了对冷藏运输车厢环境温湿度的实时监测功能。

基于ARM的智能交通监控系统方案设计

文章针对当前我国交通管理和控制所面临的问题,提出一种基于ARM的智能交通监控系统设计方案,系统由视频监控、通信子网、远程控制中心、ARM处理器等四大模块构成。整个系统的实时性高,能及时发布道路车辆行驶的各种管理和控制信息。

基于PLC控制系统的油田修井作业移运油管机械手设计研究

我国油田修井作业中,人工辅助管柱的起、下操作存在危险性,且人工效率低下,为此,研制了一种修井作业移运油管机械手,以解决机械手抓取油管的难题。通过分析机械手的动作流程,确定了该机械手控制系统所需的输入/输出点数以及PLC的硬件型号,完成了I/O地址的配置,并设计了PLC的接线原理图和控制程序。研究成果对移运物体机械手的设计和应用具有一定的指导价值,并为修井作业机械化、自动化提供了良好的研究方向。

基于ARM的移动视频监控终端设计与实现

以S3C2440硬件平台为核心基于Linux操作系统实现移动视频监控终端的设计。设计系统的硬件平台和软件方案,监控终端通过无线网络实现RTP协议下接收H.264视频流,在网络不稳定情况下接收视频包时乱序、丢包的处理方法。利用开源解码库ffmpeg实现视频流解码,显示监控画面。通过实验表明,移动视频监控终端具有灵活性高,便于携带等特点,对于QCIF分辨率有较好的实时监控效果。

基于ARM的智能公交系统设计

在城市的交通系统中,公共交通系统毫无疑问是其中的重要组成部分,欲缓解日益严重的城市交通拥堵现象,改善乘客的用户体验,公交系统智能化是一种有效解决途径。设计了一种基于先进精简指令机(advanced RISC machines,ARM)的智能公交系统,该系统以ARM为处理器并将GPS、GSM、RFID等技术有效融合,给出了实现智能交通的系统解决方案。首先,在详细分析系统所需性能指标的基础上制定系统的总体设计方案;然后,根据各功能模块的工作原理,给出了智能车载终端和智能站牌终端的设计方法,并完成了系统硬件电路设计;之后,给出了智能公交系统的软件设计方法和实现流程;最后,搭建了系统调试平台并进行调试,对调试过程中需要注意的问题进行了说明,给出了主要功能模块的详细调试过程以及调试过程中的部分调试结果。测试结果表明,所设计的系统可以满足实际应用的需求。

基于ARM的高精度船舶恒温运输系统

大型渔船或LNG天然气运输船为了保证货物的运输温度,必须配置高性能的恒温运输系统,通常包括温度传感器、制冷电机、空气循环系统和控制中心等部件。本文设计一种基于ARM的高精度船舶恒温运输系统,确保船舶运输系统的温度浮动低于1℃,分别从基于ARM的恒温运输系统基本原理、系统关键硬件、系统的模拟电路等方面进行详细介绍,有助于提升现有船舶恒温运输系统的性能。

基于ARM的ETC系统车辆图像采集研究

以不停车车道控制系统为背景,设计车道控制器中的图像采集模块。硬件电路以S3C2440A微处理器为核心,并详细介绍CCD接口电路设计。软件部分以实时嵌入式Linux操作系统为平台,开发图像采集接口驱动。测试结果表明,图像采集模块实时性满足预定要求。

基于ARM嵌入式系统的自动化配送系统

随着计算机技术和无线通信网络的发展,远程监控系统和自动化控制系统在工业领域得到了广泛的应用。介绍了基于ARM微处理器的网络视频监控系统的组成和实现自动化配送的流程,着重阐述了自动化配送系统的原理,设计方案,硬件模块和软件模块的实现方法。

基于ARM的无线果林采集监测系统设计

为达到对农林的监测与控制,实现节水灌溉、降温遮光的目的,采用51平台和ARM-STM32作为主控核心,以NRF905无线传输技术、GPRS无线通信技术、蓝牙4.0协议技术、单片机和ARM技术,设计出本系统。整个项目紧密结合,把果林的整个系统智能化。一方面,首次针对果林进行无线控制;另一方面,在功能上实现远距离传输、监测、报警,提高了果林工作人员对果林的智能化管理水平和管理果林的生产效率。

一种基于ARM的视频服务器的设计

给出了一种用于网络视频监控系统的视频服务器的设计,介绍了监控系统的总体结构和视频服务器的硬件结构,重点介绍了在uClinux下设备驱动程序及应用程序的设计,结合项目实践解析了设计中的关键问题。

基于ARM的2.4G RFID远距离读写器的设计

随着RFID技术研究和开发的不断深入,2.4G RFID设备的研制逐渐成为研发的热点。相比无源RFID标签,2.4G有源电子标签具有传输距离远、数据速率高、多标签识别速度快及处理能力强等诸多优点,因此智能交通运输,资产管理,人员定位,自动考勤系统等应用场合有着天然的优势。文章基于ARM微处理芯片LPC2136,设计了一种2.4G RFID远距离读写器,该读写器经过长时间的测试和应用,在多个系统中运行稳定。

基于STM32的智能物料运输小车的设计与实现

本设计以STM32F103C8T6芯片为控制核心,硬件模块分为主控模块、电机驱动模块、机械模块、遥控模块和蓝牙模块,软件模块分为智能车控制程序和遥控端程序。用户通过遥控器蓝牙HC-06串口通信端发送信号,接收端的蓝牙模块上处理接收到的信号,控制智能车电机和4个舵机的速度及方向,进而通过智能车上的机械臂、机械爪实现对物料的抓取、运输。

基于关节位置约束的仓储运输机械臂分拣控制

仓储运输机械臂分拣配送路径较为复杂,节点配送模式选择难度较大,难以保证分拣的准确性,为此提出了基于关节位置约束的仓储运输机械臂分拣控制方法。建立各机械连杆坐标系,采用PD控制器负反馈机制,优化操纵任意矢量。通过服务定位协议和射频标识技术构建包裹出库量的时间序列模型,计算仓库系统各功能模块模糊增益,获得包裹分拣的出库数据序列,明确节点配送模式。把关节位置约束问题转换为关节速度约束,将关节速度进行非齐次空间映射,调节关节的位移与权值,完成对关节位置约束校正,实现运输分拣控制。通过实验证明所提方法能够较好实现控制分拣,减少机械臂晃动,保证分拣的准确性。

黄陵二号煤矿快速掘进影响因素分析及工艺优化

针对黄陵二号煤矿矿区地质条件,从影响快速掘进的因素入手,采用鱼骨图的方式对影响快速掘进的6种直接要素、15种间接要素进行了关键性分析,并对关键性因素进行了逐一优化。对比传统掘进工艺正规循环,并行作业时间由不足25%提高至70%,锚杆支护工序时间平均降低30%以上。根据巷道围岩条件和支护强度,利用多排多臂支护工艺实现巷道锚杆支护的分布式空间布局。经工业性试验,5个月总进尺2 535.1 m,月均进尺603.8 m,大幅提高了掘进效率,符合煤矿“机械化换人,自动化减人”的要求。

GPRS技术在智能公交管理系统中的应用与研究

本文给出了一种基于GPRS技术的智能公交管理系统总体设计方案,并对系统的组建及工作原理进行了阐述,就GPRS智能车载终端部分的软硬件设计及关键技术进行了详细的介绍。系统经现场安装使用证实具有较高性能和稳定性,具有巨大的市场价值。

手臂延伸与抓取运动时间协调小脑控制模型设计

该文在Hoff-Arbib最小加加速度(minimum jerk)控制理论的基础上,提出一种具有生物学意义的小脑控制模型,用以解释延伸和抓取过程中,手臂运动与预抓取之间时间协调的问题。在对这种模型如何学习超前状态和剩余时间(TTG)预测两个关键功能进行讨论的基础上,重点对2维空间的延伸与抓取运动进行了仿真。结果表明,由Hoff-Arbib模型所获得的有关延伸与抓取运动的动力学的一些关键特征,小脑控制模型也能实现,有些性能甚至更好。总之,通过训练和学习,模型能获得精确平滑的运动轨迹。

基于物联网技术的船舶危险品货物监测系统研究

我国经济的快速发展使得近年来船舶危险品运输量逐年上升,危险品运输具有常规货物运输所不具备的特点,其具有种类多、运输要求高、危险性高、危害大等特点,对船舶危险品货物进行实时监测可以有效保障船员的生命财产安全,降低对环境污染。本文提出一种基于物联网技术的船舶危险品货物监测系统,介绍RFID技术和GPS定位技术,对系统进行整体设计,并给出嵌入式无线传感网络设计方案,本系统具有很高的稳定性和可靠性。

自动识别系统航标的研究与开发

AIS航标的出现及应用,给航标技术发展带来了深远影响,进一步改善和加强了航海安全保障服务。研究开发基于先进的精简指令集处理器(ARM)的自动识别系统(AIS)航标,其硬件电路由LPC2366ARM7微处理器和AIS通信模块组成,设计了数据通信协议及数据处理功能。所研发的AIS航标可监测航标工作状态,并播发航标的标识、位置等信息。AIS航标具有可扩展性,只需增加相应的任务函数,即可实现其它助航信息的播发。