SQLiteODBC接口在ARM—Linux平台的实现

文章主要讨论了在嵌入式Linux系统下用ODBC接口访问嵌入式数据库SQLite的实现方法。论述了开放源代码的SQLite数据库、unixODBC驱动管理程序和sqliteodbc驱动程序在ARM—Linux平台的移植，并给出了SQLiteODBC接口的测试程序。

嵌入式ARM—Linux在交流驱动控制系统中的应用

嵌入式操作系统越来越密切地与硬件相结合,并且应用到更广泛的领域。此文选择Samsung公司的s3c2410开发板作为开发平台,将精简的Linux操作系统移植其中,二者结合实现对交流驱动系统的控制。此文首先阐述了在移植中比较重要的Bootloader的移植方法,然后实现了Linux操作系统内核的成功移植;并为开发板建立了专用的适合于Flash存储器的cramfs文件系统;最后,结合交流驱动控制系统的发展现状,搭建了一个基于ARM+DSP的应用框架,实现对交流驱动系统的控制。

基于ARM-Linux的无人驾驶拖拉机自动导航控制系统

介绍了无人驾驶拖拉机整体框架,基于GNSS系统实现了拖拉机定位功能,并基于PID技术设计了拖拉机转向控制系统;然后,基于ARM-Linux设计了拖拉机导航控制系统的软硬件部分,实现了拖拉机转向的精准控制和自动导航。实验结果表明:无人驾驶拖拉机自动导航控制系统具有有效性和准确性,且转角误差在预期内,间接证明了拖拉机在出现横向偏差时,可以进行自适应调节。

基于Linux+ARM和FPGA的高速数据采集存储系统设计及实现

为了满足大量数据对于数据采集与存储系统的各项性能如采样频率、存储容量、数据处理和读写速度等提出的更高要求,设计了一套通用的高速数据采集与存储系统。以移植了Linux的ARM为控制核心,以FPGA作为数据获取接口,以TF卡作为存储介质,以USB作为数据输出接口,以以太网作为与上位机的通信接口,完成对大量数字信号的数据采集、存储、显示和传输功能,该系统已应用在多型管道智能内检测机器人上。

基于Arm-Linux的车载信息平台的研制

为了对电动汽车(EV)示范运营实现远程监控与调度,研制了一种基于嵌入式系统的车载信息平台.采用Arm处理器,扩展薄膜晶体管格式液晶显示器(TFT-LCD)接口,以控制器局部网总线(CAN-Bus)方式,采集电池、电机、电控子系统信号.Arm处理器以同步外设接口(SPI)方式与CAN控制器相通信,开发了Arm-Linux嵌入式系统下的CAN-Bus驱动及应用程序,且设计了嵌入式环境下图形界面系统(GUI).结果表明,该平台能以数字化、图形化方式显示车载信息,还能以通用无线分组业务(GPRS)无线通信方式与智能充电站进行信息互换.CAN-Bus在嵌入式系统下的驱动程序是设计该平台的关键,该平台扩展了CAN-Bus的应用领域.

基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现

为了对显式模型预测控制算法进行实验研究,建立了基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制实物仿真控制系统.在ARM-Linux平台上实现了显式模型预测控制算法的在线计算过程,把传统的隐式模型预测控制的反复在线优化计算问题转变为在线数据搜索过程,简化了在线计算过程,提高了在线计算速度,减少了在线计算时间.对显式模型预测控制算法的离线计算步骤、实物仿真控制系统设计的整体结构、离线计算得到的被控系统状态分区及其对应分区上的显式线性控制规律库结构、接口函数的结构和ARM-Linux环境下的控制系统结构进行了讨论.最后给出了基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法控制效果.

基于ARM-Linux导航电子地图数据模型

为满足嵌入式系统中导航需要,对基于ARM-Linux系统下实现地图导航的地图数据组织模型进行了研究.根据嵌入式地图导航系统的需求及嵌入式系统的特点,分别从纵向上基于功能和横向上基于地域进行数据分层,采用多文件分块分层实现数据的存储,并针对各个功能提出了4种检索方法进行快速检索.基于图形化转换软件设计,成功地实现了各个地图数据文件的输出,在嵌入式ARM平台上基于QT/Embedded开发地图软件进行试验.结果表明,该导航电子地图数据组织模型在满足导航系统性能需求的基础上,能较好地支持导航系统主要功能的实现,适合于导航服务系统.

基于ARM9-Linux的嵌入式电子鼻系统的实现

研制了一种以ARM9为控制芯片,搭载Linux的电子鼻系统。系统硬件由自动进气装置、密闭气室、传感器阵列、数据采集模块构成。控制软件界面采用QT编写,完成了嵌入式终端软件和上位机软件。该系统能够实现对气体进行自动进气、数据采样、数据保存,采样曲线实时显示监控等功能。并能利用MATLAB编写的电子鼻气味识别分析软件对数据进行分类识别算法分析,达到智能识别不同气味的目的。实验证明,此嵌入式电子鼻系统体积小、携带方便、稳定度高、成本低,能够实现对多种不同的气味进行准确识别。

ARM-Linux与Wi-Fi的移动智能终端门禁系统设计

设计了一种基于嵌入式ARM-Linux平台和Wi-Fi通信的移动智能终端门禁系统,包括门禁装置和用户移动智能终端设备,其中门禁装置采用S3C6410处理器,并以嵌入式Linux为软件开发平台。移动智能终端设备则作为用户开门凭据,基于Android系统开发门禁APP,实现用户身份认证、注册和开门功能。测试结果表明,与现有门禁系统相比,该设计在安全性、可操作性和成本上有明显优势。

基于ARM-Linux和CPLD的移动式风速仪设计

分析了利用超声波时差法测量风速风向的基本原理,设计了基于ARM-Linux和CPLD微处理器的移动式风速仪。给出了以S3C6410和EPM570T100C5为处理核心的超声波风速仪的设计实现方法。重点阐述了超声波驱动电路、信号调理电路、Linux移植以及系统软件的设计。测试结果表明,该系统可以实现对风的精确测量,且工作稳定可靠。

基于ARM-Linux的GPS信号存储转发系统的设计

为了克服徕卡GMX902系列接收机只有串口短距离数据传输的缺陷,实现徕卡GMX902远距离传输GPS信号的目的,使其可以在野外恶劣无人坏境中实时存储GPS信号数据,并且控制中心可以远距离调控GMX902,文中提出了一种基于ARM-Linux的GPS信号存储转发系统的设计方案,并完成了系统的软件设计和整套硬件测试。长时间的综合测试数据表明,该系统能准确实时地将GPS信号存储到ARM板并转发给控制中心的上位机,实现了远距离调控和数据传输,系统性能稳定且容易操作,达到了系统设计要求。

基于ARM-Linux的电子导游系统研究

利用Qt/Embedded设计了一款基于ARM-Linux的嵌入式电子导游系统.系统以MapInfo格式的桌面电子地图文件为数据来源,在Linux操作系统下以Qt/Embedded为开发环境,并将系统移植到FS2410开发板上.系统实现了旅游景点的视频解说、图片展示和文本介绍以及旅游路线导航服务等功能.最后,以福州鼓山景区作为实例,验证了系统的稳定性和可操作性.此系统可以移植到智能设备上,成为一款灵活的便携导游设备.

基于嵌入式ARM-Linux系统的MiniGUI应用设计

MiniGUI是国内著名的为数不多的几个自由软件之一,也是目前比较成熟的嵌入式GUI产品.它是根据嵌入式系统的应用特点量身定做的图形支持系统,具有小巧、可配置和可移植等特点.本文分析了MiniGUI在嵌入式ARM-Linux系统中的移植与配置过程,详细介绍了在交叉编译环境下开发MiniGUI程序的方法和步骤.

一种ARM平台Linux系统下BIOS的更新方法

针对目前市场上没有ARM平台Linux系统下的BIOS更新工具,中央处理器厂商提供的BIOS工具仅在UEFI Shell下可用,Linux系统下未提供在线更新工具。提供了一种ARM平台Linux系统下的BIOS更新方法,通过映射Flash内存空间及SPI寄存器配置空间,SPI对Flash读写、擦除,使用文件IO函数读取BIOS文件等操作,可在Linux系统下直接更新BIOS,备份旧BIOS,提高调试效率,节约售后维护成本。

ARM-Linux平台下GPS信号的采集与处理研究

GPS信息的采集是导航定位系统的重要组成部分。分析了GPS普遍采用的NMEA-0183通信协议,然后介绍了目标平台及交叉编译环境的建立。在此基础上实现了嵌入式ARM-Linux平台下GPS的数据采集与处理,为导航定位系统或者GIS系统的应用奠定了基础。

基于ARM-Linux嵌入式系统的多进程并发服务器设计

随着物联网、智能电网、智能移动设备的发展,我们将能在任何时候任何地方获取我们所需的信息,本文设计一款基于ARM-Linux嵌入式系统的多进程并发服务器。它拥有传统服务器的功能,可远程访问和操作,同时又具有体积小、噪声低、低功耗、低成本的优势,非常适合用于智能楼宇的家用服务器。

嵌入式Arm-Linux系统的网卡驱动程序的分析与实现

以S3C2440为硬件平台,Linux2.6为软件平台,搭建Arm-Linux环境,以网络设备CS8900的驱动程序为例,分析设备结构,研究并实现了Arm-Linux网络设备的工作原理和关键技术、驱动程序结构的重要组成部分(设备注册、初始化、模块卸载、设备方法)。另外,介绍了有关中断的处理,最终提供了一种网络接口标准。

基于ARM-Linux的嵌入式系统开发平台教学实验研究

对基于ARM-Linux开发平台的嵌入式系统教学实验进行了研究,提出了开设实验的两种方案并进行了对比分析。在相关实验的基础上,提出了一种远程温度控制系统。

基于ARM-Linux的嵌入式WEB服务器

针对目前现场设备远程监控的需要,在分析嵌入式WEB服务器原理的基础上,讨论并提出一种实现远程设备监控的方法,设计出一种基于“ARM+ARM-Linux”操作系统的嵌入式WEB服务器系统,给出其软硬件设计和一些关键的实现细节。同时,针对嵌入式设备的特点对TCP/IP协议族进行了裁剪,并依照裁剪后的协议,利用Socket编程和编写CGI程序最终完成了B/S模式下嵌入式WEB服务器的设计。最后将所设计的嵌入式WEB服务器应用到现场交流伺服远程监控系统中,实现了其远程监控与故障诊断。

ARM-Linux中I^2C总线驱动开发

针对I2C总线的特点,Linux内核中定义了I2C驱动体系结构。在分析Linux的I2C总线驱动体系结构基础上,介绍了在S3C2410中设计I2C总线驱动的方法。