爱因斯坦引力场Arnowitt-Deser-Misner约束方程的两种推导方法

给出两种不同方法 ,分别导出爱因斯坦引力理论中著名的Arnowitt Deser Misner(ADM)约束方程 .其一是在具有洛伦兹号差的时空中 ,构造一个单参数引力场作用量 ,由此导出单参数ADM约束方程 .该参数取某特定值时对应的就是熟知的ADM约束方程 .其二是将二重复函数理论运用于爱因斯坦引力场的哈密顿形式表述中 ,得到引力场ADM约束的二重化形式 ,从而也能将通常的ADM约束作为其特殊情况包含其中 .此外 ,这两种方法还能统一地表述具有不同时空号差 (洛伦兹号差和欧几里得号差 )

附参数约束的方程赋权值解法研究

针对附参数约束等式方程的函数模型解算问题,提出一种对约束方程赋权值再联合观测方程统一解算的约束方程赋权统一解法。为验证此方法的可靠性和效率,基于矩阵分析法推导了适用于附参数约束方程解算的正交三角分解法和广义奇异值分解法。通过算例对3种解算法进行比较分析,结果表明:当给约束方程附加合适范围内的权值时,约束方程赋权统一解法获得的参数估计值与矩阵分解算法的参数估计结果在要求的精度范围内一致;赋权统一解法与正交三角分解法的计算效率接近,广义奇异值分解法计算效率较低;约束方程赋权统一解法更符合参数模型统一表达和平差准则设定,有利于平差算法设计和误差特性分析和研究。

五维Gauss-Bonnet纯时空下全息纠缠熵解析约束方程

引力/规范场论对偶作为研究黑洞以及量子引力性质的一种有力工具,其各种修正模式也得到越来越多的研究.Gauss-Bonnet修正描述了量子或者弦效应对时空本身的高阶曲率修正,对理解量子引力具有重要作用.由于其度规的复杂性,研究Gauss-Bonnet时空与规范场论对偶时,一般采用数值计算的方法得到全息纠缠熵的一些性质,利用反德西特时空/共形场论(AdS/CFT)对偶理论推导了五维Gauss-Bonnet纯时空下全息纠缠熵所对应的极值面应该满足的解析约束方程,为更进一步推导Gauss-Bonnet黑洞时空下全息纠缠熵的解析演化提供了新的基础.

切屑空间运动轨迹及其约束方程的研究

切屑控制技术是现代先进机械制造系统中的基础关键技术，切屑 控制技术不解决，任何一个理想的自动化过程都不能实现。系统研究了切屑的空间运动轨迹 ，获得了切屑空间运动轨迹数学模型；建立了切屑在形成过程中与障碍物（工件及刀具）表面 的约束方程。上述研究成果是研究切屑形成与折断过程的有效途径，为进行刀片槽型优选及 设计以及切屑折断预报系统的研制奠定理论基础。

高速铁路双块式无砟轨道计算模型约束方程的建立

为合理处理高速铁路双块式无砟轨道结构动力学分析中梁?板与弹簧、梁?杆与板壳、板壳与实体等连接问题,基于Timoshenko板壳理论和直接法建立多点约束方程,构造双块式无砟轨道组合结构计算模型,将组合结构中相关节点的位移通过偏心关系与板壳理论的直线假设建立的多点约束方程引入Galerkin法的弱积分形式中,解决各种不同类型单元因自由度不同和偏移连接而对组合结构总体刚度矩阵的贡献不同等问题。从理论上分析各种不同类型单元相结合的多点约束方程构建问题,并在此基础上,建立高速铁路双块式无砟轨道结构动力学有限元模型。结果表明:基于Timoshenko板壳理论和直接法所建立的有限元模型是合理的,双块式无砟轨道不同结构层连接良好,能消除常规方法产生的不合理附加应力。

大跨度屋盖钢结构拆撑过程模拟分析的约束方程法

分类介绍了目前在大跨度屋盖钢结构拆撑过程模拟分析中常用的几种方法(即支座位移法、等效杆端位移法、千斤顶单元法和千斤顶-间隙单元法)及其特点,针对现有方法的不足,提出了一种新的拆撑过程模拟计算方法——约束方程法.分别采用已有模拟方法和该方法对一个三点支撑的两端固定梁进行了拆撑过程模拟分析;对采用各种模拟计算方法得到的千斤顶轴力、支撑点位移以及梁中弯矩进行比较,验证了该文方法的有效性.数值分析结果表明,约束方程法是一种合理有效的模拟方法,能够正确模拟大跨度屋盖钢结构拆撑过程计算模型中的卸载单元.

双臂机器人机构的约束方程

本文在单臂机器人机构运动学及多体理论的基础上，建立双臂机器人机构在协调运动过程中的位置、姿态、速度水平和加速度水平约束方程．

周边式对接机构航天器的对接动力学仿真(第1部分)──运动学约束方程

研究了两个带有周边式对接机构的航天器，在对接捕获的过程中，对接机构之间相互接触后，产生接触滑移时对接系统的运动学特性。根据对接机构的空间特点，引入矢量代数的概念，建立了对接机构之间接触滑移的运动约束方程，及其接触点在对接机构上的相对滑移速度方程。

井眼内钻柱屈曲分析时端部约束方程的合理性

针对斜直井内钻柱在自重和上部压力共同作用下的屈曲分析,用Ritz法研究了端部约束方程的合理性。钻柱上端周向自由,下端铰支。结果发现:不同的端部边界约束方程所对应的屈曲载荷明显不同。根据能量泛函取驻立值时所必须满足的自然边界条件、井眼内钻柱的实际工作状况以及已有的实验结果,给出了钻柱屈曲分析时较为合理的端部边界约束方程。

双臂机器人机构速度约束方程的快速建立

本文在充分考虑双臂机器人机构结构特性条件下，应用递推算法，建立双臂机器人机构在协调运动过程的速度约束方程，并分析了方程的特点。

榴弹的三维模型参数驱动约束方程的建立

文中给出了榴弹参数驱动约束方程组,并在 I_DEAS 上进行了参数驱动的二次开发,对某榴弹某某型号成功的进行了榴弹三位数字化模型的驱动,为研制榴弹快速化研制系统莫定了基础。

基于约束方程的十字万向轴扭转振动计算模型

万向轴传动由于附加力矩会对传动系统产生强迫振动,为了避开传动系统扭转共振,需要对万向轴传动系统进行计算分析,合理选取结构参数。利用约束方程表示万向铰传动特点,并用有限单元法建立双万向轴扭转振动动力学模型,通过数值仿真得到万向轴传动系统扭转振动数值解。计算结果表明:模型能够计算万向轴附加力矩引起的强迫振动,可用于万向轴传动系统扭转振动分析。

基于约束方程建模技术的CCGA封装力学特性仿真

为探讨CCGA高密度封装结构在整机设备中的有限元建模方法,分析CCGA封装在力学激励下的响应,选用了不同的有限元单元对CCGA封装结构进行了建模,采用了约束方程方法处理不同单元所引起的求解自由度不协调问题,根据CCGA封装模型特点编写了约束方程自动建模程序。基于约束方程方法建立的有限元模型,对包含CCGA封装结构的设备整机进行了随机振动激励下的有限元仿真,得到了随机振动激励下封装的响应。通过包含CCGA封装结构的有限元模型建模过程可以看出:自动约束方程建模方法可以有效地处理实体单元与梁单元建模引起的自由度不协调问题,为包含高密度封装的设备整机有限元建模提供了新的思路;CCGA封装结构力学特性仿真结果可以较全面反映封装响应,为CCGA芯片的加固措施提供了根据。

用约束方程进行轮系的运动分析

本文基于两种基本轮系和它们的运动学方程，介绍了一种对轮系进行运动分析的方法，此方法适用于分析任意复杂的轮系。

榴弹三维参数驱动约束方程的建立

榴弹的参数化实体设计 ,参数驱动时应该进行加约束的驱动 ,必须要建立适用于榴弹三维参数驱动的约束方程 .本文给出了榴弹参数驱动约束方程组 ,并在I_DEAS上进行了参数驱动的二次开发 ,对示例某榴弹某某型号成功地进行了榴弹三维数字化模型的驱动 ,为研制榴弹快速化研制系统奠定了基础 .

遥感图象彩色融合问题中的彩色融合约束方程及其近似解

彩色融合是指用分辨率较低的彩色遥感图象与高分辨率的单色图象进行合成,复原高分辨率单色图象上每个象元的彩色,产生与单色图象一样高分辨率的彩色图象。本文首先引入了YVC彩色模型,在彩色融合问题中Y是已知量,V和C是独立的未知量。其次利用在不同遥感图象中地物的反射率是相同的物理条件,首次提出了不同分辨率遥感图象彩色融合必须满足的约束方程,最后实际用一次和二次多项式展开导出了相应的近似解。按照相同的方法,也可以依次用更高次多项式来展开V和C得到彩色融合问题的高阶近似解。

遥感图像真彩色融合问题中的彩色约束方程

根据遥感真彩色融合的物理机制,推导出RGB彩色模型中的约束方程,引入YVC彩色模型,提出不同分辨率遥感图像彩色融合必须满足的独立彩色约束方程,应用一次和二次多项式展开导出相应的近似解。通过进行计算机模拟和遥感实际试验,结果表明,二次多项式近似解可明显改善对道路地物的融合效果。

双扰动约束方程的扰动分析

在电网络理论［１．２］中，考虑约束方程ＡＸ＋ｙ＝ｂ，Ｘ∈Ｌ，ｙ∈Ｌ⊥，其中Ａ∈Ｃｎ×ｎ，子空间，ｂ∈Ｃｎ．当Ａ有小扰动矩阵Ｅ，ｂ有小扰动△ｂ时，存在ｘ，ｙ满足（Ａ＋Ｅ）ｘ＋ｙ＝ｂ十△ｂ，ｘ∈Ｌ，ｙ∈Ｌ⊥，本文给出双扰动约束方程的扰动分析，并证明了条件数在理论解ｘ和扰动解ｘ的相对误差界中的最优性，改进了文献［８］中的结果．

约束方程中参数对力学系统运动的影响

研究约束方程中参数对力学系统运动的影响.由于参数的改变,可使完整系统变成弱非完整系统,进而使弱非完整系统变成强非完整系统.举例说明结果的应用。

双臂机器人机构加速度约束方程的快速建立

在双臂机器人机构速度约束方程的基础上，应用叠加原理和递推算法，建立双臂协调运动过程应满足的加速度约束方程。