A Study on Flexible Fixture CAD Methods in FMS

The significance of study on flexible fixture CAD methods is summarized. Based on the AUTOCAD software, represented with slot Modular fixture dements, the flexible fixture CAD methods are discussed, such as part representative model,feature modeling,design method,structure of the graphic library, optimization of assembly drawing structure, optimal choice of interactive function, and CAD Information database management.

基于装配的柔性化家具CAD设计技术和方法

文章讨论了基于装配的CAD设计技术,提出了基于装配柔性化家具CAD设计思想和方法,并详细地描述了该设计系统具体实现方法。

基于装配的全柔性化模具CAD技术研究

全柔性化ＣＡＤ技术是参数化技术的重要发展，它从根本上革新了传统ＣＡＤ系统的思维模式，是一种全新的概念．介绍了基于Ｔ－ＦＬＥＸ的全柔性化模具ＣＡＤ技术，提出了基于柔性化装配模型的模具设计思想与框架，着重探讨了其具体实现策略和方法。

异型管孔型设计的CAD组装法

借鉴活动板房设计、制造和组装的工艺流程,借助Auto CAD平台,从"圆形→异形"孔型变形曲线参数的设计、独立变形曲线的"制造"(画)和独立变形曲线的"组装"3个方面,介绍了异型管孔型的CAD组装法。提出充分利用CAD原则、逆向思维变形孔型原则、公称尺寸原则和流程化原则等。该方法省去了异型管孔型设计过程中的繁琐计算,使异型管变形合理,提高了孔型设计效率。

工件四特征点的粗配准方法研究

工件自动配准在柔性生产装配中至关重要,其中装配工件CAD模型数据和实测点云数据的配准是关键技术之一。针对装配工件和CAD模型的配准问题,提出了一种基于工件四特征点的粗配准算法。获得配准物体CAD模型数据和实测点云数据后,该方法包含四步:点云数据取样,特征四点集提取,特征一致四点集寻找,计算变换一致性矩阵。以正方体为模型的仿真实验结果显示该配准方法正确可行,以维纳斯石膏像作为实验对象进行配准实验,当点云数据为80000点时,点到点的误差均值为0.0622mm。该算法稳定,配准结果可以作为精确配准算法ICP(Iterative Closest Point)等的叠代初值。

板式家具高速自动分拣系统出库及打包调度策略

为提升定制家具自动分拣系统出库及包装作业的整体效率,根据出库及包装作业的工作特点,将出库打包问题抽象为一类板件处理具有优先顺序约束及机器约束的三阶段柔性装配流水车间调度问题。在对各约束进行定义和数学描述的基础上,以最大出库完工时间、包装工位最大完工时间、板件平均等待时间三者加权和最小化为优化目标,建立了板件处理具有优先顺序约束和机器约束的三阶段柔性流水车间调度问题的数学模型;针对该模型,构造了一种启发式求解算法H^*。为验证算法的有效性,基于裂区试验设计的思想生成大量算例,并将启发式算法H^*与构造的9种组合规则算法、5种元启发式算法进行性能比较。结果表明,H^*算法可高效地获得高质量的解。