基于AT90CAN128的车用CAN网络节点的研究与实现

在以Atmel公司AVR系列新型微控制器AT90CAN128为核心的基础上开发了车用CAN网络节点。设计了CAN网络节点的硬件结构并开发了此硬件结构的底层驱动软件。此系统被应用于KC-6 DF STN2000型实验台上,并成功实现了在CAN各节点之间的数据传输和实时监控的功能。此方案为CANopen等高层CAN协议的应用提供了快速而高集成的硬件平台。

AT90CAN128在船舶气象仪显示控制单元的应用

主要介绍了低功耗的8位AVR单片机AT90CAN128的工作原理及其在船舶气象仪显示控制单元中的应用。经实践证明,单片机AT90CAN128在船舶气象仪显示控制单元应用中,硬件电路设计大大简化,提高通信效率和安全性,增强系统的可靠性。

基于AT90CAN128的CAN总线节点的实现方案

现场总线在控制领域得到广泛应用,CAN总线广泛应用于工业控制系统和汽车控制系统。本文对用内嵌CAN总线控制器的AVR单片机控制器AT90CAN128构建CAN节点的方案进行了探索。

基于AT90CAN128的小型车载控制器

现代工程机械中大多使用可编程控制器(PLC)来实现控制功能,但是PLC使用成本和维修成本都比较高,大大制约了工程机械的发展。以Atmel公司AVR系列新型微控制器AT90CAN128为核心,设计了一个小型车载通用控制器,以适应控制要求不太复杂的工程机械,使其在某种程度上代替PLC,降低了生产成本。

基于AT90CAN128的小型车载控制器

现代工程机械中大多使用可编程控制器（PLC）来实现控制功能，但是PLC使用和维修成本都比较高，大大制约了工程机械的发展与应用。本文以Atmel公司AVR系列新型微控制器AT90CAN128为核心，设计了一个小型车载通用控制器，以适应对控制要求不那么复杂的工程机械，使其在某种程度上能代替PLC，降低生产成本。

基于AVR处理器at90can128的CAN总线应用

简要介绍了CAN总线,分析了CAN控制器在at90can128中的基本原理特点,并给出了CAN总线的初始化关键代码,分析并指出C语言发送消息功能代码的描述,最后给出了CPU外围收发器TJA1050的硬件连接原理图。

基于AT90CAN128的基站对交通信号灯控制的应用

介绍了ATMEL公司的高档单片机AT90CAN128与射频芯片CC2420构成的基站利用在智能交通(ITS)中来实现对交通信号灯控制的目的。设计了具有CAN模块的基站板的硬件结构,同时开发了与其硬件结构相关的底层驱动。该基站应用在智能交通(ITS)控制交通灯上,实验证明该方法比传统的利用定时交通灯控制的方法更能缓解大城市交通的压力,具有良好的实时控制功能。

AT90CAN128的开关量控制单元设计

介绍在工业现场被广泛应用的CAN总线技术,以及Atmel公司生产的自带CAN控制器的AVR系列新型单片机AT90CAN128,并以其为核心设计开关量控制单元,给出了详细的软硬件设计。该单元已成功应用在计算机联锁系统中,能够很好地实现与上位机的实时通信,并可靠执行其下发的控制命令。

AT90CAN128的CAN中断机制探讨

AT90CAN128内部集成的CAN控制器兼容CAN2.0A和CAN2.0B标准,具有较高的性价比,但其内部结构和中断机制与独立的CAN控制器不同.为探讨AT90CAN128独具特色的CAN中断机制,从AT90CAN128的CAN模块结构入手,阐述了其采用15个Mob进行数据的接收和发送的原理,进而分析了两个软件上的中断CANIT和OVRIT,他们分别对应不同的硬件中断源、中断触发方式和中断处理方式.最后设计了相关的CAN中断试验,试验结果证实了相关分析的正确性.

基于AT90CAN128的汽车车灯节点设计

采用Atmel公司推出的带有CAN控制器的高性能新型微控制器AT90CAN128,构建了一个基于CAN总线的汽车车灯控制系统,设计了车灯控制报文格式,制定了系统的应用层协议,描述了CAN控制器的软件设计过程。

AT90CAN128的CAN多节点总线同步通信

针对CAN总线多节点的同步性应用,介绍了两种滤波方式,实现了基于AVR单片机AT90CAN128的CAN总线多节点同步通信。利用CAN总线的点对点、点对多点和广播通信方式以及其特有的报文滤波和非破坏性总线仲裁技术,对多节点的同步性进行探讨,且接入方式简易。

AT90CAN128的双机热备结构继电器驱动系统设计

提出了一种高可靠性单片机控制的安全型继电器驱动系统,采用第三方监测下的双机热备结构。通过对双机热备冗余结构的分析,比较了此结构下的两种工作模式的可靠性。系统硬件采用3片AT90CAN128单片机作为控制核心,通过CAN总线与上位机通信,在此基础上规划软件流程,保证系统的可靠性。

AT90CAN128的有轨电车检测器设计

本设计以AT90CAN128为控制核心,利用其输入捕捉单元对线圈频率的变化进行检测,使用CAN通信接口将检测结果实时传送,来实现车辆存在与否的可靠检测。本设计将应用于现代有轨电车轨道占用检查子系统中,实现在道岔处对轨道占用的检测,来保障电车的安全行驶和运营调度系统的高效运行。

基于AT90CAN128的CAN总线的分采集器设计

在以Atmel公司AVR系列新型微控制器AT90CAN128为核心的基础上开发了用于气象业务的数据采集系统,该系统主要对雨量、风向、风速、温湿度、辐射、能见度以及气压等气候物理量进行测量,并通过CAN总线实现与主采集器的通信。

基于CAN总线的嵌入式智能防褥疮气垫床的设计

针对家庭护理问题,设计并实现了基于CAN总线的嵌入式智能防褥疮气垫床。阐述了该智能气垫床的硬件系统设计,软件系统设计及实现方法。气垫床控制模块由AT90CAN128单片机、气垫床、压力传感器、气泵和电磁阀门等构成。采用S3C2440作为主控制模块,以WindowsCE操作系统为核心开发的人机交互界面(HMI)通过CAN总线实时传递各个功能模块命令,能够实现气垫床的预定功能,给出了实验实测数据,并且能够实现即插即用的模块化设计。

基于AVR单片机和RS-485的种子包衣机控制系统

提出了包衣设备控制系统的一种新设计方法,即以AVR单片机为控制核心,结合RS-485通信及USS通信协议和相应软件、变频装置、相关传感器及相应的执行元器件对包衣作业全程进行自动控制,提高了种子包衣的质量和效益。

RS-232-CAN智能转换卡的设计

依据CAN总线和RS-232的特点,给出了RS-232到CAN总线的智能转换卡的设计。以集成CAN控制器的微处理器AT90CAN128为核心,设计了转换卡的硬件电路。通过对微处理器AT90CAN128合理设置,结合软件设计进行数据的收发,实现RS-232到CAN总线的转换。

基于CAN总线的电动护理床控制系统研究

针对目前用于残疾人与老年人护理的电动护理床扩展性差的现状,采用功能强大的微处理器AT90CAN128,提出基于CAN总线的电动护理床控制系统的设计方案,具有很强的扩展性。重点从护理床控制节点设计方面介绍了系统的运作机理,硬件方面给出了原理框图,并对需要注意的问题给予说明;软件方面给出了基本流程图,详细介绍了自定的CAN总线协议,记录了实验的结论,并对软件开发中的关键问题作了具体的探讨。

基于ON-OFF算法的悬挂振动控制系统设计

针对车辆磁流变阻尼振动控制悬挂系统中阻尼力变化控制需求,设计了一种基于改进On-Off控制算法的磁流变阻尼悬挂系统控制器,并搭建实现了振动控制系统。该系统采用支持CAN总线协议的单芯片AT90CAN128作为微控制器,完成了传感器信号的AD转换、On-Off算法设计和PWM电压源控制信号的输出,并应用于履带车辆悬挂系统振动控制试验中。试验表明,控制器可大幅提高控制精度,该控制系统控制效果明显。

基于CAN总线的飞行模拟器油门台控制系统

针对飞行模拟器开发了一套油门台控制系统,以AT90CAN128为主控芯片,采用该芯片的内嵌CAN通信收发功能,设计了飞行模拟器油门台控制系统方案。采用电磁离合器切换工作模式,从而满足油门台在随动、手动工作状态下不同控制要求。系统通过高精度电位器实时反馈双油门杆的位置信息,并将反馈信息传给上位计算机。最后进行整机模拟系统联调试验,验证本系统方案可行性,试验结果表明所测试数据结果稳定,微调的分辨率小于0.5°,位置信号的偏差小于1%,响应时间小于0.1s。