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基于STM32控制电路及Atlas 200加速模块的森林防火机器人集成应用
1
作者
曾旻
唐治东
张保磊
《中国仪器仪表》
2023年第10期55-59,共5页
通过STM32控制电路及Atlas 200加速模块,实现森林防火机器人边缘端自主火情监测、报警功能;同时具备与云平台通信能力,实现视频流上传、云平台二次验证、云平台远端监测、控制等。STM32控制电路作为森林防火机器人运动控制模块,控制机...
通过STM32控制电路及Atlas 200加速模块,实现森林防火机器人边缘端自主火情监测、报警功能;同时具备与云平台通信能力,实现视频流上传、云平台二次验证、云平台远端监测、控制等。STM32控制电路作为森林防火机器人运动控制模块,控制机器人实现定点巡航、火源定位、环境信号采集、报警等功能。Atlas 200加速模块对森林防火机器人做智能化提升,负责接收云平台控制信号,并在边缘端部署烟火识别算法,进行火情侦测。边云结合形式使森林防火机器人更加智能化、数字化,及时发现火情并有效降低误报率,减少森林火灾危害。
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关键词
森林防火机器人
STM32控制电路
atlas200加速模块
火源定位
火情侦测
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职称材料
奔驰B200 ECO启停功能不能使用
2
作者
丁玉中
《汽车维修技师》
2017年第2期86-87,共2页
车型:奔驰新款B200,配置270发动机、7G-DCT双离合变速器。VIN:WDDMH4CB1EN××××××。故障现象:客户投诉车辆ECO启停功能不能使用,仪表不能显示ECO的功能图标,其他一切正常。故障诊断:接车后试车,果不其...
车型:奔驰新款B200,配置270发动机、7G-DCT双离合变速器。VIN:WDDMH4CB1EN××××××。故障现象:客户投诉车辆ECO启停功能不能使用,仪表不能显示ECO的功能图标,其他一切正常。故障诊断:接车后试车,果不其然ECO功能不能使用。正常的行驶条件下,车辆踩制动踏板时发动机不能正常的停止,仪表也没有像正常的车辆那样显示ECO绿色的图标。发动机、变速器运行一切正常。
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关键词
B
200
ECO
客户投诉
故障诊断
制动踏板
控制
模块
行车制动
水平调整
行驶条件
加速
踏板
制动辅助系统
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职称材料
奔驰C200有时行驶中熄火
3
作者
王志力
《汽车维修技师》
2016年第3期72-73,共2页
车型:一辆新款奔驰C200,底盘号LE4205142,装配274发动机、722.9自动变速器。行驶里程:3000km。故障现象:客户反映车辆行驶中熄火。故障诊断:接车后尝试启动车辆,启动机转动有力,可以顺利着车,着车后发动机运转平稳,并没有发现异常...
车型:一辆新款奔驰C200,底盘号LE4205142,装配274发动机、722.9自动变速器。行驶里程:3000km。故障现象:客户反映车辆行驶中熄火。故障诊断:接车后尝试启动车辆,启动机转动有力,可以顺利着车,着车后发动机运转平稳,并没有发现异常现象。详细询问客户得知,从买新车后就出现了行驶中熄火的现象,
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关键词
C
200
自动变速器
控制
模块
发动机运转
启动机
故障诊断
燃油泵
加速
踏板
点火线圈
冷却液温度
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职称材料
题名
基于STM32控制电路及Atlas 200加速模块的森林防火机器人集成应用
1
作者
曾旻
唐治东
张保磊
机构
国机智能技术研究院有限公司
机械工业仪器仪表经济综合技术研究所
出处
《中国仪器仪表》
2023年第10期55-59,共5页
基金
工业和信息化部项目(TC210H00L/40)
文摘
通过STM32控制电路及Atlas 200加速模块,实现森林防火机器人边缘端自主火情监测、报警功能;同时具备与云平台通信能力,实现视频流上传、云平台二次验证、云平台远端监测、控制等。STM32控制电路作为森林防火机器人运动控制模块,控制机器人实现定点巡航、火源定位、环境信号采集、报警等功能。Atlas 200加速模块对森林防火机器人做智能化提升,负责接收云平台控制信号,并在边缘端部署烟火识别算法,进行火情侦测。边云结合形式使森林防火机器人更加智能化、数字化,及时发现火情并有效降低误报率,减少森林火灾危害。
关键词
森林防火机器人
STM32控制电路
atlas200加速模块
火源定位
火情侦测
Keywords
Forest fire prevention robot
STM32 control circuit
atlas
200
acceleration module
Fire source localization
Fire detection
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
S762.3 [农业科学—森林保护学]
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职称材料
题名
奔驰B200 ECO启停功能不能使用
2
作者
丁玉中
出处
《汽车维修技师》
2017年第2期86-87,共2页
文摘
车型:奔驰新款B200,配置270发动机、7G-DCT双离合变速器。VIN:WDDMH4CB1EN××××××。故障现象:客户投诉车辆ECO启停功能不能使用,仪表不能显示ECO的功能图标,其他一切正常。故障诊断:接车后试车,果不其然ECO功能不能使用。正常的行驶条件下,车辆踩制动踏板时发动机不能正常的停止,仪表也没有像正常的车辆那样显示ECO绿色的图标。发动机、变速器运行一切正常。
关键词
B
200
ECO
客户投诉
故障诊断
制动踏板
控制
模块
行车制动
水平调整
行驶条件
加速
踏板
制动辅助系统
分类号
U469.11 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
奔驰C200有时行驶中熄火
3
作者
王志力
出处
《汽车维修技师》
2016年第3期72-73,共2页
文摘
车型:一辆新款奔驰C200,底盘号LE4205142,装配274发动机、722.9自动变速器。行驶里程:3000km。故障现象:客户反映车辆行驶中熄火。故障诊断:接车后尝试启动车辆,启动机转动有力,可以顺利着车,着车后发动机运转平稳,并没有发现异常现象。详细询问客户得知,从买新车后就出现了行驶中熄火的现象,
关键词
C
200
自动变速器
控制
模块
发动机运转
启动机
故障诊断
燃油泵
加速
踏板
点火线圈
冷却液温度
分类号
U463.341 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于STM32控制电路及Atlas 200加速模块的森林防火机器人集成应用
曾旻
唐治东
张保磊
《中国仪器仪表》
2023
0
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职称材料
2
奔驰B200 ECO启停功能不能使用
丁玉中
《汽车维修技师》
2017
0
下载PDF
职称材料
3
奔驰C200有时行驶中熄火
王志力
《汽车维修技师》
2016
0
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职称材料
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