基于Atmega168单片机的臂式救援机器人的设计

为了使救援机器人在规定时间内模拟现实环境完成寻迹、目标搜索、目标定位、救援等行动,采用了基于Atmega 168单片机的控制系统,研制了铝合金材料的机器手,对臂式救援机器人进行了整体设计,在硬件上外扩了相应的通讯、传感等系统,在软件上引入自动控制程序的设计。实践证明该系统具有较好的实时性。

基于ATmega16单片机的多功能自动点滴系统设计

文章旨在设计一款多功能自动点滴系统,该系统以ATmega16单片机为核心,通过外围电路的搭建检测静脉输液过程中液体的点滴滴速,同时显示室内温湿度和时间等,大幅减轻医护人员和家属的看护工作,有效避免医疗事故的发生。该系统全面采用了单片机控制、红外光电检测技术、温湿度检测技术、报警技术等,实现了点滴的滴速实时监控,同时显示温湿度和时间。此系统具有安装方便、操作简单、成本低等优点,满足了目前中小型医院静脉输液的临床需求。该系统要在不改变原有输液设备和模式的情况下实现滴速检测,即每分钟滴多少滴,并显示出来;同时要具备报警功能,当点滴滴速过快或过慢,以及无液体滴下时实现蜂鸣器报警和发光二极管闪烁报警;还要具有显示功能,以显示点滴滴速、室内温湿度和时间。

基于ATmega16与GSM的远程温湿度监测系统

为满足人们对环境温湿度的智能监测需求,文章采用ATmega16单片机,并结合温湿度采集模块、GSM模块、显示模块及外围报警电路与按键电路,设计了一个远程温湿度监测系统原型。经实际测试,系统可实时检测与显示环境温湿度信息,当温湿度值超出预设阈值范围时,会向用户手机发送报警短信息,可应用于个人及单位对温湿度有特殊要求的场景。

基于Atmega168绿篱修剪机器人的设计

设计了一种基于Atmega168单片机控制系统的园林绿篱修剪机器人,以步进电机为核心的执行级控制系统,描述了修剪机器人的硬件和软件设计方法及过程。在软件设计上,采用模块化子程序的思想,详细明确地划分逻辑功能模块,提供统一控制参数,对绿篱修剪机器人机械臂上的步进电机参数进行了分析。通过实验分析表明,所设计的控制系统能达到修剪执行的要求,对不同关节位置的参数调整能够实现不同高度及位置的修剪,通过对路径的设定能够实现自动化控制修剪,具有一定的应用价值。

基于单片机的蔬菜大棚温度控制系统设计

温度对大棚蔬菜的产量和质量有着极其重要的影响,由于传统的蔬菜大棚温度控制系统中存在着测量误差大,易受干扰和成本较高等缺点,本文设计了一种基于ATmega16单片机的温度控制系统。该系统采用数字温度传感器DS18B20对大棚温度实时采集,单片机接收实时温度数据,并和预设的温度阈值进行比较,当温度不在阈值范围内时,发出控制信号启动温度控制模块,对大棚进行加热或降温,同时发出报警信号,从而实现对大棚温度的实时监测和自动调节。仿真结果表明该系统能够有效地维持大棚内的适宜温度,精度高,降低了生产成本,具有良好的应用前景。

基于ATmega16L单片机的智能型电机保护器的设计

介绍了一种采用ATmega16L单片机设计的智能型电机保护器,通过电流互感器对三相电流的实时取样,实现对电机各种故障的判断并作相应的处理,同时介绍了硬件设计中所采用的硬件电路设计和软件设计流程。该产品是传统JDB系列保护器的更新换代产品,它除保留原产品的基本保护功能外,还具有智能保护的功能。实际应用表明,该智能保护器能较好地完成对电机的保护。

ATMEGA128单片机的软件远程升级

介绍了ATMEGA128单片机应用中的在线编程方法。给出了软件IAP升级设计中应注意的一些关键技术,结合某市地铁调度系统对IAP升级的可靠性和保密性等问题进行了简单的论述。

基于Atmega16单片机的小型室内空气净化器的研制

本文所研制的小型室内空气净化器是以ATMEGA16单片机为核心,在完成对空气净化器控制系统功能需求的分析上,进行控制系统硬件电路的设计和研发,最终完成了基于Atmega16单片机的小型室内空气净化器控制系统的研制,经过实验室的测试和实际运用证明,该型号的小型室内空气净化器和市场同类产品相比,具有运行稳定、绿色环保、便于操作等优点。

基于ATmega128单片机的无人机飞行控制系统的设计

通过分析无人机飞行控制系统的工作原理以及对飞控计算机功能的需求,给出了基于ATmega128单片机的无人机飞行控制系统的硬件平台设计方法。本系统具有功能全、体积小、重量轻、功耗低、集成度高等特点,非常适合应用于小型无人机。

基于ATmega16单片机控制的矿井提升机后备保护系统

采用Atmel公司的ATmega16单片机作为矿井提升机后备保护系统的主控制器,对提升机的运行状态连续检测和监护,实现提升机安全运行的后备保护。

基于ATmega 16单片机的微型气象探测系统设计

设计了一种便携式低功耗微型气象探测系统,该系统以低功耗ATmega 16单片机作为核心控制部件,采用温湿度传感器、气压传感器以及光强度传感器,进行温度、湿度、气压和光照强度的测量;通过12864液晶、时钟芯片和E2PROM实现数据的显示、存储和查询。实验测试结果表明该微型气象探测系统的测量精度达到了普通气象测量要求,稳定性高。由于该气象探测系统具有微型化、低功耗、实时化和便携式等特点,因而特别适用于小区域的气象监测。

基于Atmega单片机的煤矿自动化控制技术分析

在煤矿生产中由于工作环境比较恶劣,会影响电气设备的使用寿命,所以加强煤矿电气自动化系统的管理和设计是非常重要的。在煤炭电气自动化系统中,单片机的作用是无可取代的,其提高了生产的工作效率,而且还有效地避免了煤矿生产中重大安全事故的发生。文章介绍了一种基于Atmega的单片机的组成和基本原理,探讨了其在煤矿自动化控制技术中的设计与应用。

基于ATmega16单片机的红外遥控电子密码锁设计

介绍了一种以AVR单片机(ATmega16)为控制核心,对接收到的红外编码进行解码处理,然后驱动继电器进行控制的电磁锁;着重介绍基于ATmega16单片机的红外遥控电子密码锁硬件电路的设计和软件的设计过程,实现了红外遥控输入密码开锁、红外遥控改密码、输错密码报警等功能,有较高的实用价值和良好的应用前景.

基于Atmega16单片机的风光互补智能控制系统

随着能源危机和环境恶化的日益加剧,人们越来越关注环境保护和新能源的开发利用。开发太阳能和风能等绿色、环保、免费的可再生能源是全球的热门研究课题。文章提出了基于Atmega16单片机的风光互补智能控制系统,将风能和太阳能进行资源互补,将间歇性的太阳能和风能经过有效的转化、储存和控制,形成稳定的电力输出。

基于ATmega16单片机的实时温度采集与分析系统

温度是工农业生产中很重要的的参数,它直接影响到产品的质量与性能。提出了一种基于ATmega16单片机与温度传感器相结合的实时温度采集与分析系统。本系统介绍了以ATmega16单片机为核心,以及自动化控制装置GTJ4-10A固态继电器和数字温度传感器DS18B20,报警与指示电路等,在分析中基于MFC的软件处理。其中包括温度曲线的绘制,以及温度值的保存,显示历史记录等。在经过烧水温度的测试,该系统稳定可靠便于分析。温度误差0.5℃。

Atmega8单片机在管道微型机器控制系统中的应用

该微型机器控制系统采用高性价比单片机Atmega8组成控制单元,在管道内通过管道微型机器的感知原件对管道内部环境信息进行采集,上位机对这些信息进行处理,Atmega8微处理器读取并储存数据,通过无线数据传输发出速度控制信号,速度传感器接收信号并经过PID运算,转换成电压信号控制电磁电路完成机器的各种动作。单片机Atmega8执行速度高,处理代码速度快,硬件电路与外围电路相对简化,便于调试。

基于ATmega128单片机的自抗扰控制器设计

设计了一种基于自抗扰控制器的控制仪表．它采用ATmega128单片机作为主控制芯片，用8位数码管实现了测量值与设定值的显示，能够采集和输出4-20mA、0～10V等模拟信号，并可以用按键对控制算法参数进行设置．针对FESTO水位对象进行了控制实验，控制器运行稳定，并表现出良好的控制品质．

基于ATmega16单片机的供电系统测控终端设计

文章介绍了一种供电系统测控终端的设计方法。该方法利用DVDI-001型精密交流电压电流通用互感器实现对一次系统电压和电流的测量,通过ATmega16单片机自身的模数转换器实现A/D转换。在设备状态的监测和控制方面,通过光电耦合器实现单片机与外部电路的电气隔离,并且介绍了相应的监测和控制回路。

ATmega128单片机在电子式氧气调节器上的应用

氧气调节器是供氧系统的核心部件,它能按照供氧规律,供给飞行员足够的氧气或混合气。本文针对某自主研制的新型机载电子式氧气调节器,介绍了其工作原理和控制规律,设计了一套基于ATmega128单片机的控制电路和软件解决方案。在此基础上,对其进行了原理性验证实验。通过分析电机转速、入口压力等对氧气调节器性能的影响,从而进一步优化控制程序,使氧气调节器能够适应各种飞行状态。实验结果表明,采用ATmega128单片机的控制器能够对自主研制的机载电子式氧气调节器进行精确控制,其控制程序具有良好的可读性和高效的工作效率,在呼吸气阻力等方面,明显优于现有的技术指标,达到了新一代战斗机供氧子系统的设计要求。

基于ATmega16L单片机的温度控制系统设计

设计一种基于ATmega16L单片机的温度控制系统,阐述该系统的软硬件设计方案。采用模块化设计方法,利用增量式PID算法使被控对象的温度值趋于给定值。实验结果表明该系统具有良好的检测和控制功能。