基于Atmega16v单片机控制的智能物流机器人设计

基于Atmega16v单片机控制的智能物流机器人,以Atmega16v单片机为核心部件,采用单片机控制,能够自主导航,实现机器人的循迹与位置检测,并到预定的位置进行货物装卸,用单片机发出PWM波进行控制移动直流电机和舵机来实现物流货运过程。由于机器人严格按程序运行,可避免人为失误。该系统除了实现稳定高速的循迹功能外,还具有路径规划、避障、无线控制等实用功能,具有能耗低、存储功能强等特点。

AVR单片机ATMEGA16寄存器总纲

提出了一种学习ATMEGA16寄存器的方法,并提供了完整的ATMEGA16寄存器总纲.

基于ATmega16单片机的多功能自动点滴系统设计

文章旨在设计一款多功能自动点滴系统,该系统以ATmega16单片机为核心,通过外围电路的搭建检测静脉输液过程中液体的点滴滴速,同时显示室内温湿度和时间等,大幅减轻医护人员和家属的看护工作,有效避免医疗事故的发生。该系统全面采用了单片机控制、红外光电检测技术、温湿度检测技术、报警技术等,实现了点滴的滴速实时监控,同时显示温湿度和时间。此系统具有安装方便、操作简单、成本低等优点,满足了目前中小型医院静脉输液的临床需求。该系统要在不改变原有输液设备和模式的情况下实现滴速检测,即每分钟滴多少滴,并显示出来;同时要具备报警功能,当点滴滴速过快或过慢,以及无液体滴下时实现蜂鸣器报警和发光二极管闪烁报警;还要具有显示功能,以显示点滴滴速、室内温湿度和时间。

基于AVR-ATMEGA16单片机的多功能电子密码锁模拟设计

本文基于AVR-ATMEGA16单片机及实训台外围电路支持,C语言编程完成了具有密码设定、密码清除、单位更改等多功能电子密码锁的模拟设计,对单片机初学者有一定的启发作用。

基于ATmega16L单片机的智能型电机保护器的设计

介绍了一种采用ATmega16L单片机设计的智能型电机保护器,通过电流互感器对三相电流的实时取样,实现对电机各种故障的判断并作相应的处理,同时介绍了硬件设计中所采用的硬件电路设计和软件设计流程。该产品是传统JDB系列保护器的更新换代产品,它除保留原产品的基本保护功能外,还具有智能保护的功能。实际应用表明,该智能保护器能较好地完成对电机的保护。

基于Atmega16单片机的小型室内空气净化器的研制

本文所研制的小型室内空气净化器是以ATMEGA16单片机为核心,在完成对空气净化器控制系统功能需求的分析上,进行控制系统硬件电路的设计和研发,最终完成了基于Atmega16单片机的小型室内空气净化器控制系统的研制,经过实验室的测试和实际运用证明,该型号的小型室内空气净化器和市场同类产品相比,具有运行稳定、绿色环保、便于操作等优点。

基于ATmega 16单片机的微型气象探测系统设计

设计了一种便携式低功耗微型气象探测系统,该系统以低功耗ATmega 16单片机作为核心控制部件,采用温湿度传感器、气压传感器以及光强度传感器,进行温度、湿度、气压和光照强度的测量;通过12864液晶、时钟芯片和E2PROM实现数据的显示、存储和查询。实验测试结果表明该微型气象探测系统的测量精度达到了普通气象测量要求,稳定性高。由于该气象探测系统具有微型化、低功耗、实时化和便携式等特点,因而特别适用于小区域的气象监测。

基于ATmega16单片机控制的矿井提升机后备保护系统

采用Atmel公司的ATmega16单片机作为矿井提升机后备保护系统的主控制器,对提升机的运行状态连续检测和监护,实现提升机安全运行的后备保护。

基于ATmega16单片机的红外遥控电子密码锁设计

介绍了一种以AVR单片机(ATmega16)为控制核心,对接收到的红外编码进行解码处理,然后驱动继电器进行控制的电磁锁;着重介绍基于ATmega16单片机的红外遥控电子密码锁硬件电路的设计和软件的设计过程,实现了红外遥控输入密码开锁、红外遥控改密码、输错密码报警等功能,有较高的实用价值和良好的应用前景.

基于ATmega16单片机的实时温度采集与分析系统

温度是工农业生产中很重要的的参数,它直接影响到产品的质量与性能。提出了一种基于ATmega16单片机与温度传感器相结合的实时温度采集与分析系统。本系统介绍了以ATmega16单片机为核心,以及自动化控制装置GTJ4-10A固态继电器和数字温度传感器DS18B20,报警与指示电路等,在分析中基于MFC的软件处理。其中包括温度曲线的绘制,以及温度值的保存,显示历史记录等。在经过烧水温度的测试,该系统稳定可靠便于分析。温度误差0.5℃。

基于Atmega16单片机的风光互补智能控制系统

随着能源危机和环境恶化的日益加剧,人们越来越关注环境保护和新能源的开发利用。开发太阳能和风能等绿色、环保、免费的可再生能源是全球的热门研究课题。文章提出了基于Atmega16单片机的风光互补智能控制系统,将风能和太阳能进行资源互补,将间歇性的太阳能和风能经过有效的转化、储存和控制,形成稳定的电力输出。

基于ATmega16单片机的供电系统测控终端设计

文章介绍了一种供电系统测控终端的设计方法。该方法利用DVDI-001型精密交流电压电流通用互感器实现对一次系统电压和电流的测量,通过ATmega16单片机自身的模数转换器实现A/D转换。在设备状态的监测和控制方面,通过光电耦合器实现单片机与外部电路的电气隔离,并且介绍了相应的监测和控制回路。

基于ATmega16L单片机的温度控制系统设计

设计一种基于ATmega16L单片机的温度控制系统,阐述该系统的软硬件设计方案。采用模块化设计方法,利用增量式PID算法使被控对象的温度值趋于给定值。实验结果表明该系统具有良好的检测和控制功能。

基于ATMEGA16单片机的矿用变频器漏电检测系统设计

采用附加电源直流检测方法,对采煤机用变频器的原漏电检测系统进行改进,提出了一种基于ATMEGA16单片机的漏电检测系统的设计方法。经实际应用,该系统检测准确、可靠,满足了产品在实际中使用的需要。

基于Atmega16单片机的重物提升控制系统设计——数据信息显示

为了实现对重物提升的精确控制,设计中选择了以Atm egal6单片机为核心的控制系统。根据控制系统对人机界面的要求,待机状态时,需要显示屏能够显示有关参数的设定量;设备运行中,要求显示屏能够实时显示重物提升的位移量。就有关数据信息显示从硬件电路和软件程序两个方面进行了详细介绍。

基于ATmega16与GSM的远程温湿度监测系统

为满足人们对环境温湿度的智能监测需求,文章采用ATmega16单片机,并结合温湿度采集模块、GSM模块、显示模块及外围报警电路与按键电路,设计了一个远程温湿度监测系统原型。经实际测试,系统可实时检测与显示环境温湿度信息,当温湿度值超出预设阈值范围时,会向用户手机发送报警短信息,可应用于个人及单位对温湿度有特殊要求的场景。

基于ATMEGA16单片机的智能窗帘控制系统设计

通过对直流伺服电机、无线数据传输模块和单片机ATMEGA16的研究,提出了智能窗帘控制系统的设计方法。采用直流伺服电机TG-38243000-90K作为驱动电机,L298N作为运动驱动芯片;主控单元采用ATMEGA16单片机接收并处理来自TSL230B传感器检测的光强信号、DS18B20传感器检测的温度信号、键盘输入信息、PTR8000无线信号和窗帘位置检测信号,同时根据获得的信息向电机控制器发出信号,控制直流伺服电动机的动作;最后利用齿轮传动技术,在ICCAVR软件开发平台上实现了窗帘开度控制。

基于Atmega16单片机的模糊自整定PID调节器

本文介绍了一种基于Atmega16单片机的模糊自整定PID调节器。该调节器采用模糊自整定方法整定PID参数,它能发挥模糊控制鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的动态跟踪品质和稳态精度。同时,调节器具有显示温度、声光报警等功能。文章给出了参数自调整的原则、模糊控制算法,阐述了单片机参数自调整模糊控制器的工作原理,以及其硬件组成和软件功能,并提供了查表部分C51源程序。

基于PIC16C72单片机的线性V/F转换器设计

介绍一种利用PIC16C72单片机实现脉冲输出的线性电压/频率转换器;阐述转换器的电路设计、工作原理、软件设计及线性化处理方法。

以小见大培养学生创新意识与创新思维——“Atmega16单片机”编程教学的体会

近些年,在为期4周的"电子产品开发实践"课上,我们指导学生学习"Atmega16单片机"编程,并在专业教育中融入创新创业教育,通过以小见大的方式,透过现象看本质,充分发掘"小"的内涵,创造条件把"小"变成"大",促进和发展了学生的创新意识和创新思维。整个过程分为模仿和创新两个阶段。学生从发出简单的嗒嗒声,到发出电子琴声等;从创新出一种产品到创新出多种产品,在出成果的同时出了人才。经过两轮发散—收敛思维的训练,学生在工作态度、技术水平和思维方法上,都有质的飞跃。所形成的知识储备和综合素养,为其今后创新能力的可持续发展,打下坚实基础。