一种经济型堆垛机及控制系统

介绍了一种经济型立体仓库堆垛机控制系统,系统采用普通直流电机代伺服直流电机,用绝对编码器进行位置检测。自行设计并研制了立体仓库计算机控制系统,计算机实现管理、控制一体化。文中给出了系统的硬件、软件框图及实验结果。

小型汽车零部件自动化立体仓库方案设计与研究

汽车市场竞争日趋激烈,企业或经销商寻求各种方法来提高经济效益。汽车零部件运输及存储被普遍认为是"第三利润源"。现有的汽车零部件仓库不能满足各个城市不同地方,不同零部件的不稳定需求.针对现有汽车零部件仓库上述的缺点,从自动化存储角度出发,研究针对中小型汽车零部件自动化立体仓库的设计。对主要受力结构或部件进行有限元分析,通过利用Catia进行虚拟装配,并模拟运动仿真过程,验证装配的可行性。