紧致密集Auto Store系统AGV路径规划与避碰策略

针对新兴紧致密集仓储系统Auto Store具有短途挪库作业多、顶层AGV冲突多、货架结构性角落多等特点,提出一种离线-在线两阶段AGV优化调度方法。离线路径规划阶段,给出改进双层A^(*)算法,在拓扑图建模划分搜索区域基础上,上层通过考虑冲突的启发式函数和考虑转弯的代价函数寻求可行区域,下层在此区域基础上搜索最优路径。在线AGV运行阶段,针对两AGV冲突,扩充了回退策略和路线重规划策略;针对多AGV冲突,提出一种基于贪心算法的区域避碰决策策略,以控制问题规模。最后利用Flexsim仿真进行了验证,结果表明,较于标准A^(*)算法,改进A^(*)算法能在保证搜索效率的同时获得冲突较少的初始路径方案;较于优先级策略,区域避碰策略能减少AGV等待时间;将二者相结合,能缩短整体作业完成时间,且随着AGV数量和作业任务增多,优势越明显。

Auto Store仓储系统的运作与效率优化研究

目的为缓解零售电商商品仓库占地面积广,拣选效率受限等问题。方法文中就存储策略、指派策略以及路径策略方面对Auto Store仓储系统进行详尽的介绍,在此基础上流程化的分析Auto Store系统完成单次订单拣货作业的业务流程,并运用Anylogic软件对所提出的模型进行仿真和验证。结果假定订单到达服从Erlang分布,在拣选车和工作站数量和拣选货物数量相同的情况下,对比了Auto Store仓储系统混存布局和传统布局的拣选效率,验证了混存布局的可行性。结论同时对比基于2种任务指派策略,得出了以基于拣选时间最小化的指派策略下系统运作效率更优这一结论,对理论分析与仿真研究之间的结果进行分析比较,验证了模型的有效性。

Auto Store自动化立体式仓储的改进

自动化密集型仓库是一种高智能化、自动化的仓库管理系统,具有很高的仓库空间利用率。针对目前存储率最大的Auto Store自动立体化仓库所表现出的不足,提出了一点改进建议,其主要目的是使库存面积利用率和存取效率同时达到相对最大。

考虑倒箱的Auto Store仓储拣选系统提箱作业优化

为减少Auto Store仓储拣选系统的倒箱作业时间,提高其提箱作业效率,在已知料箱存储状态及订单商品信息的条件下,研究了Auto Store仓储拣选系统提箱作业优化的问题。以提箱作业时间来衡量Auto Store仓储拣选系统作业效率,建立以最短提箱作业时间为目标的整数规划模型,设计启发式算法对模型进行求解,提出问题下界的约束条件及求解方法,同时,通过算例比较启发式算法与理论下界的差异,表明倒箱作业规则对Auto Store仓储拣选系统提箱作业效率影响较大,优化倒箱作业规则,可提高其提箱作业效率,为Auto Store的倒箱作业优化提供了理论支持。

新型无人仓AutoStore的货物合箱方法研究

目的为减少AutoStore系统在共同存储策略下的订单处理时间,解决经营品类繁多,但仓储面积有限的企业货物存储问题。方法提出货物合箱的存储方法,设计关联规则挖掘算法与混沌种子优化算法的混合优化算法进行求解。从机器人翻箱操作、料箱的分配规则、系统布局三方面进行分析,结合AutoStore运作规律,建立以机器人拣货行走距离最短为目标函数的数学模型,通过Apriori算法输出货物热度,输入混沌种子算法,得到储位分配结果,实现联动决策。在基本种子算法的迭代中加入混沌序列,帮助种子避开局部极小值。结果实例分析表明,货物合箱方法能够显著减少共同存储下AutoStore系统的订单处理时间,缩小与指定存储策略订单处理时间的差距,与粒子群算法和基本种子优化算法相比,混沌种子优化算法的优化效率更高、稳定性更好。结论文中的研究为经营品类繁多,但仓储面积有限的企业提供了一种更适合的货物存储策略,具有较强的操作性和实际意义。

汽车4S店TFM客户细分模型及其方法研究

针对汽车4S店客户消费模式不同于其他行业,而传统RFM模型难以适用于汽车4S店客户细分的问题,课题组对传统RFM模型的数据分析指标进行优化改进,形成可适用于汽车4S店的TFM客户细分模型.该模型可依据客户的行为属性通过K均值聚类算法进行客户细分,最后随机抽取某汽车4S店客户数据进行实验验证.实验结果表明,改进的TFM模型能够有效细分客户,为汽车4S店针对不同价值的客户制定相应的个性化服务以及营销策略提供了良好的参考依据.

员工感知的企业社会责任表现对员工离职的影响

本文依据相关文献和研究假设,构建了员工感知的企业社会责任表现、员工满意度与员工离职倾向三者关系的理论模型,并以广东汽车专卖店员工为调查对象,进行实证检验。结果表明企业社会责任表现与员工离职倾向有负相关性,与员工满意度有正相关性;企业经济责任对员工满意度不具有显著影响;员工对企业整体的满意度在企业履行员工责任与离职倾向的关系中不起中介作用,而对工作回报的满意度在企业履行员工责任与离职倾向的关系中起中介作用,说明企业可以从员工的工作回报着手降低员工的离职率。

遗传算法在通用试题库自动组卷中的应用

对组卷问题进行分析,建立了通用组卷模型,讨论了运用遗传算法求解在一定约束条件下的多目标参数优化问题,并针对组卷问题设计了交叉、变异算子和进化模式。结果表明,改进后的遗传算法性能好、效率高、通用性高,符合自然界物种微进化的思想,具有较好的实用性能。

基于自助服务机的门急诊一站式付费模式及应用探讨

逐步推广和实施以先诊疗、后结算为特征的基于自助服务机的一站式付费服务模式,是优化门诊就医流程的有效手段。在推广过程中,引入第三方商业银行,并对帐户安全性、自助服务机、初诊帐户设立、收费发票打印等环节进行了有效探索。实施该模式后,缩短了患者非医疗等候时间,受到患者欢迎。

虚拟微波网络分析仪与自动测量

一些早期精密网络分析仪只是部分功能不足,但仍有很高测量精度,为了使它们继续发挥作用,本文通过GPIB接口建立了典型微波网络分析仪与PC间的通信,并在PC上利用LabVIEW集成环境开发了虚拟微波网络分析仪程序;该虚拟程序采用通道测量字技术扩展了原仪器的测量通道;置换并升级了其数据存储方式,增加了反向存储能力;另外,还利用指令存储数组使典型网络分析仪实现了一键式自动测量。这样不仅弥补了其原来的不足,还扩展了其部分功能。除使其更便于操作外,还提高了测试效率。

汽车制动能量再生系统复合储能方式研究

对由铅酸电池与超级电容并联,并在铅酸电池与超级电容之间采用两象限DC/DC转换器控制的复合储能方式进行研究,建立其简化的等效电路模型,并从能量流的角度出发建立复合储能系统能量流模型,在Matlab/Simulink环境下对模型进行仿真计算,并在课题组搭建的汽车能量再生系统硬件在环仿真试验台上进行了试验,结果表明复合储能器能量回收率远高于单个储能器回收的能量值,并且复合储能系统的使用有利于制动能量回收与利用的优化管理。

我国汽车4S店汽车用品经营策略分析

作为当前中国汽车销售的主流模式,4S店对汽车工业的发展有着十分重要的作用。文章分析了当前4S店经营汽车用品的基本情况,针对4S店在汽车用品经营上存在的问题,提出了改善我国4S店汽车用品经营现状的思路与对策。

基于多线程技术的3R机器人控制系统

介绍了多线程技术在自动化航材库三自由度拾取机器人控制系统中的应用。机器人为3R开链连杆式结构,控制系统采用闭环控制,应用多线程技术,一方面,避免了实时控制造成主线程阻塞,为用户提供了友好的操作界面;另一方面,实现了机器人的实时闭环控制,满足了运动速度和定位精度的要求。

4S店汽车精品营销的问题及对策分析

文章介绍了我国4S店汽车精品营销的现状,着重从态度和策略两方面分析了4S店汽车精品营销存在的问题,并提出了相应的对策。

自行车立体存车库及其控制系统

本文介绍一种自行车立体存车库的方案，较详细地说明了机械结构和控制系统的设计思想及硬软件设计方案。

多功能储能式桥丝自动焊接机的研究与应用

主要阐述了多功能储能式桥丝自动焊接机的原理、结构及其应用。所研制的焊接机实现了无焊剂、多功能、8道工序连续化、自动化,改进了电雷管的生产工艺,提高了产品质量,降低了劳动强度,解决了电雷管桥丝无焊剂自动焊接这一难题。

交通禁则下自主导航节点结构设计及Dijkstra算法的改进

论文针对智能交通中自主导航中交通禁则问题,根据GIS中路网的实际情况,从网络结构的拓扑表示以及Di-jkstra算法中快速搜索技术的实现入手,提出了一种以二级标记邻接表为存储结构、基于次优策略的最短路径算法的高效率实现方法。

中小型冷库CAD和Excel 5.0

本文采用Ｅｘｃｅｌ５０和ＡｕｔｏＣＡＤ１２相结合的方法来研究中小型冷库计算机辅助设计。软件采用ＶＢＡ和Ｅｘｃｅｌ４０宏语言对工程计算和数据传递到ＡｕｔｏＣＡＤ制图进行编程，并采用ＤＤＥ功能来连接Ｅｘｃｅｌ和ＡｕｔｏＣＡＤ。软件包括了中小型冷库设计的整套设计方法，步骤，计算公式及说明，和庞大的数据库，并能参数化设计生成全套平面图，系统图和设备安装图。本文还提出了采用Ｅｘｃｅｌ编程计算制冷剂热力性质的方法。

标识型ID主关键字段值的自动增加方法

介绍了几种数据库表中标识型ＩＤ主关键字段值自动增加的方法，对其实现进行了详细说明．并对各方法 的适用性和优缺点进行了比较。

基于产业价值链的汽车服务业集约经营的研究——以汽车4S店模式为例

我国汽车服务业已形成以汽车4S店主导的主流模式,经过15年多的发展,4S店品牌单一、成本高等弊端日益凸显,已不能适应汽车市场快速发展的要求.集约经营有利于降低成本、提高收益,是我国汽车服务业未来的发展趋势.基于价值链的视角,借鉴发达国家汽车服务业集约经营的成功经验,结合国内汽车服务业的成功案例,构建适合我国国情的汽车服务业集约经营模式.