不锈钢管子管板自动钨极氩弧焊的试验研究

本文介绍了不锈钢管子管板焊的工艺试验情况,包括试验的内容和为保证焊接质量所采用的工艺参数和操作要点。

实时感知焊接变形的机器人焊接技术研究

针对航天铝合金复杂结构件,开展基于激光传感机器人自动焊接系统集成与应用试验研究。通过集成智能激光传感提升机器人自动焊接系统对于复杂结构的实时感知与自适应能力。采用智能激光传感器采集与分析焊接坡口几何信息,经过算法补偿运算实现机器人自动焊接过程焊缝轨迹自动跟踪,实现间隙0.2～10 mm和错边0.1～3 mm的复杂路径精确焊缝跟踪,以及1～4 mm渐变间隙的自适应跟踪调整,焊缝均匀熔透成形。

GTA电弧自动稳定控制器的研制

在分析CTAW弧长自动变化特征的基础上,设计了自动稳定弧长的控制器。其特点是既能保证跟踪精度,又不至于频繁调节焊枪。由于采取了可变窗口宽度的措施,因而能有效地避免焊枪的纠差振荡。控制器结构简单,调试方便。弧长取样部分采取了线性光电隔离措施,提高了系统可靠性。

甲醇合成塔复合管板与S31500换热管的焊接

主要介绍Inconel625型镍基合金在基材SA387Gr.11CL2上的带极电渣堆焊以及复合管板与S31500换热管角接头自动GTAW的焊接试验过程及结果,以此为依据编制的焊接工艺用来指导某甲醇合成塔管束的焊接过程。通过对堆焊接头以及角接头的各项检测数据以及该设备安全服役的反馈信息,证明评定试验数据是准确可靠的,焊接工艺是可行合理的。

甲醇合成塔复合管板与S32205换热管的焊接

主要介绍复合管板与S32205换热管角接接头自动GTAW的焊接试验过程及结果,总结了焊接工艺过程中的工艺难点及注意事项,以此为依据编制焊接工艺用来指导某甲醇合成塔管束的焊接过程。通过角接接头的各项检测数据以及该设备安全服役的反馈信息证明,评定试验数据是准确可靠的,焊接工艺是合理可行的。并指出,NB/T 47014【9】附录D对管板-换热管角接接头的剪切强度试验及坡口内的焊脚高度不作要求值得商榷。

GMAW(STT)和AUTO-FCAW组合焊接与GTAW+FCAW组合焊接对比试验

为分析管子对接焊半自动焊接工艺(手工GMAW(STT)和自动FCAW组合)的优劣,本文介绍了该半自动工艺与传统GTAW和FCAW手工组合焊接工艺的对比试验。对比分析两种焊接工艺的焊接质量、效率、人员工作强度等。为后续推广管子对接焊缝GMAW(STT)和自动FCAW组合焊接奠定基础,对推进高效焊、自动焊的应用有一定的指导作用。