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某型振动台台面支撑控制系统的设计与实现
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作者 芮鹏 窦雪川 +2 位作者 郝岩研 李亚男 石航 《液压气动与密封》 2024年第10期89-96,共8页
某型振动台采用永磁式电动振动台激振方式,为了实现该振动台台面的自动调平、定位和隔振,采用空气弹簧柔性支撑和电动推杆刚性支撑对振动台进行台面支撑。为了实现台面支撑的电气控制,设计了一套控制系统。控制系统基于西门子S7-200 SM... 某型振动台采用永磁式电动振动台激振方式,为了实现该振动台台面的自动调平、定位和隔振,采用空气弹簧柔性支撑和电动推杆刚性支撑对振动台进行台面支撑。为了实现台面支撑的电气控制,设计了一套控制系统。控制系统基于西门子S7-200 SMART系列PLC和MCGS触摸屏设计,采用重量计算粗调辅助补偿和PID闭环精调的控制策略,给定合适的PID参数,有效解决了气路控制中存在的滞后问题和多个空气弹簧自动调平的耦合问题。调试结果表明,台面支撑控制系统实现了100 s内完成自动调平及定位,台面支撑各点的位移误差控制在了0.5 mm以内。 展开更多
关键词 自动调平 柔性支撑 空气弹簧 PID闭环 控制系统
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基于终端滑模自抗扰的混合储能系统功率控制
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作者 李鹏 茅靖峰 +2 位作者 吴爱华 张旭东 周翔 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第5期54-62,112,共10页
为提高混合储能系统对直流微电网母线功率支撑的双向调控性能,针对混合储能系统,提出一种基于非奇异终端滑模自抗扰技术的双向功率控制方法。分析建立采用双向半桥DC/DC变换器的并网接入系统数学模型;设计超级电容端电压稳定附加功率补... 为提高混合储能系统对直流微电网母线功率支撑的双向调控性能,针对混合储能系统,提出一种基于非奇异终端滑模自抗扰技术的双向功率控制方法。分析建立采用双向半桥DC/DC变换器的并网接入系统数学模型;设计超级电容端电压稳定附加功率补偿控制结构;利用基于趋近律的非奇异终端滑模自抗扰技术和基于扩张状态观测器的系统不确定及扰动项在线估计,设计混合储能双向功率调节非线性控制器。通过仿真测试,并与传统线性控制器性能对比,验证所提方法的正确有效性。 展开更多
关键词 混合储能系统 双向变换器 自抗扰控制 终端滑模控制 扩张状态观测器
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过滤器自动反吹控制系统设计
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作者 路超超 尤超 +2 位作者 张立峰 李刚 南海娟 《化工装备技术》 CAS 2024年第5期69-72,共4页
过滤器是化工生产工艺中分离物料的关键设备,在上下游工艺中发挥着至关重要的作用。过滤器运行时物料易附着在滤芯上导致过滤面积减小,运行压差增大,因此需要及时清灰。通过PLC系统远程自动控制反吹阀对滤芯进行定阻清灰或定时清灰,确... 过滤器是化工生产工艺中分离物料的关键设备,在上下游工艺中发挥着至关重要的作用。过滤器运行时物料易附着在滤芯上导致过滤面积减小,运行压差增大,因此需要及时清灰。通过PLC系统远程自动控制反吹阀对滤芯进行定阻清灰或定时清灰,确保过滤器持续有效地运行,并保证整个装置长周期稳定运行。 展开更多
关键词 自动控制 PLC 金属过滤器 反吹系统
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基于汽车零配件加工中心的上下料驱控系统总体方案设计
4
作者 单娅丽 孙浩 康鑫涛 《农业装备与车辆工程》 2024年第7期122-126,共5页
目前国内很多中小企业生产线上下料仍以人工方式为主,由于劳动强度大、生产效率低、人工成本增加以及生产线环境恶劣等因素,使一些企业面临困境,因此急需在传统工业技术上更加合理地设计,实现上下料自动化,以满足市场需求。以江苏某工... 目前国内很多中小企业生产线上下料仍以人工方式为主,由于劳动强度大、生产效率低、人工成本增加以及生产线环境恶劣等因素,使一些企业面临困境,因此急需在传统工业技术上更加合理地设计,实现上下料自动化,以满足市场需求。以江苏某工厂摩托车零配件加工中心为研究对象,设计一种用于摩托车零配件加工中心的上下料驱控系统总体方案。根据工厂的工艺要求和生产环境,选择FANUC机器人M-710iC/45M作为机械手,夹持器为AF46SNA-55气动三爪,驱动方式选择电气混合驱动,电机选择伺服电机,传动系统选择谐波齿轮。通过搭建样机的方式对系统进行测试,总结出结果,将系统应用于实际环境,该方案能满足上下料驱控系统的硬件要求。 展开更多
关键词 汽车零配件 机械手 传动系统 驱控系统
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电网机械终端防跌落抖动的滑膜控制方法研究
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作者 付佳佳 刘彩霞 胡毅 《自动化仪表》 CAS 2024年第8期27-31,共5页
由于自动兼容式电网的结构复杂,机械终端轨迹到达滑动模态面后难以严格沿着滑动模态面向平衡点滑动,导致电压和功率突变跌落而产生抖动。对此,提出自动兼容式电网机械终端防跌落抖动的滑膜控制方法。构建机械终端数学模型,分析产生跌落... 由于自动兼容式电网的结构复杂,机械终端轨迹到达滑动模态面后难以严格沿着滑动模态面向平衡点滑动,导致电压和功率突变跌落而产生抖动。对此,提出自动兼容式电网机械终端防跌落抖动的滑膜控制方法。构建机械终端数学模型,分析产生跌落抖动问题的原因。提出基于扩张观测器的滑膜控制方法,设计扩张观测器,以获取机械终端系统内部扰动信息。将观测结果用作电流前馈补偿,以优化抗干扰性。结合滑膜控制方法设计滑膜控制器,通过该控制器实现自动兼容式电网机械终端滑膜控制。试验结果表明,该方法的电流功率突变动态波动情况平稳,电网电压跌落85%后恢复至正常电压的速度较快。该方法缓解了跌落抖动程度,有效提高了动态响应波动稳定性,并促进了配电网的发展。 展开更多
关键词 自动兼容式电网 机械终端系统 滑膜控制 扩张观测器 全局滑动模态
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Equilibrating Pressure with Auto-Control Valve in Water Distribution Networks
6
作者 张宏伟 闫晓强 张丽 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2003年第4期334-339,共6页
This paper probes into the feasibility of equilibrating pressure of water distribution network through (using auto-control valves) in theory and in the economy. An optimal valve control model is designed to minimize t... This paper probes into the feasibility of equilibrating pressure of water distribution network through (using auto-control valves) in theory and in the economy. An optimal valve control model is designed to minimize the sum of squares of residual pressure in the network. Such an analog simulation has been performed on the year 2003 programming network of a certain littoral district in North China, through which this paper confirms that it is feasible to equilibrate pressure with auto-control valves in theory. The research work has brought about a discovery of applicable conditions of valves in economic feasibility, which avoids a great economic loss due to the wild use of auto-control valve. In addition, simulated annealing algorithm is applied to optimize valve settings and shown to identify global optimum or near-optimum. 展开更多
关键词 auto-control valve water distribution networks equilibrating pressure simulated annealing
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Improved Water Network Macroscopic Model Utilising Auto-Control Adjusting Valve by PLS
7
作者 李霞 赵新华 王晓东 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2005年第6期452-457,共6页
In order to overcome the low precision and weak applicability problems of the current municipal water network state simulation model, the water network structure is studied. Since the telemetry system has been applied... In order to overcome the low precision and weak applicability problems of the current municipal water network state simulation model, the water network structure is studied. Since the telemetry system has been applied increasingly in the water network, and in order to reflect the network operational condition more accurately, a new water network macroscopic model is developed by taking the auto-control adjusting valve opening state into consideration. Then for highly correlated or collinear independent variables in the model, the partial least squares (PLS) regression method provides a model solution which can distinguish between the system information and the noisy data. Finally, a hypothetical water network is introduced for validating the model. The simulation results show that the relative error is less than 5.2%, indicating that the model is efficient and feasible, and has better generalization performance. 展开更多
关键词 water supply network state simulation macroscopic model auto-control adjusting valve partial least squares PLS) regression
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原子层沉积设备控制系统设计 被引量:1
8
作者 毛娃 陈焰 刘振强 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第1期68-73,共6页
以工控机与数字量输入输出板卡为基础,设计原子层沉积设备控制系统。采用工控机串行通信端口实现真空计、流量计、温度计等数据采集与控制。在N型单晶硅基底表面氧化铝薄膜生长测试中,生长300周期氧化铝薄膜平均厚度为33.84 nm,非均匀性... 以工控机与数字量输入输出板卡为基础,设计原子层沉积设备控制系统。采用工控机串行通信端口实现真空计、流量计、温度计等数据采集与控制。在N型单晶硅基底表面氧化铝薄膜生长测试中,生长300周期氧化铝薄膜平均厚度为33.84 nm,非均匀性为0.36%,生长速率1.13A/cycle,达到氧化铝工艺标准。实验结果表明设备运行稳定可靠,满足实际工艺需要。 展开更多
关键词 自控系统 原子层沉积设备 薄膜生长 C#语言 工控机 板卡
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基于PLC的教室照明控制系统节能改造研究与实现 被引量:1
9
作者 温林 《北京工业职业技术学院学报》 2023年第2期38-43,71,共7页
针对传统教室照明控制方式存在严重浪费电能的问题,提出基于PLC的教室照明控制系统,采用分组、分时的控制方案,对教室的照明控制系统进行了升级改造。系统以西门子S7-200/CPU224为主控核心,通过Step7完成程序开发和仿真,通过红外传感器... 针对传统教室照明控制方式存在严重浪费电能的问题,提出基于PLC的教室照明控制系统,采用分组、分时的控制方案,对教室的照明控制系统进行了升级改造。系统以西门子S7-200/CPU224为主控核心,通过Step7完成程序开发和仿真,通过红外传感器和光照传感器动态检测教室内的光照情况和人数,根据不同时段制定相应的控制策略。改造后的教室照明系统,小教室节能约20%,大教室节能约30%,验证了设计方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 PLC 教室照明 自动控制 系统改造
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基于自抗扰原理的燃料电池阳极压力控制研究
10
作者 袁昊 张铁臣 +4 位作者 杨祖勇 李志强 裴毅强 温舒鹏 李向东 《内燃机与配件》 2023年第6期14-18,共5页
车用燃料电池在实际工况中容易产生供气波动、内部温度分布不均等问题导致阳极内部压力不稳定,严重影响了其市场化推广。通过控制方式的设计可以优化上述问题,针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)阳极压力的仿真、跟随和控制等问题,论述了基... 车用燃料电池在实际工况中容易产生供气波动、内部温度分布不均等问题导致阳极内部压力不稳定,严重影响了其市场化推广。通过控制方式的设计可以优化上述问题,针对质子交换膜燃料电池(PEMFC)阳极压力的仿真、跟随和控制等问题,论述了基于自抗扰原理的质子交换膜燃料电池死端模式阳极的建模过程,并在Simulink环境下通过仿真证明了基于自抗扰原理控制方式的有效性。仿真结果验证了该仿真系统的实用性和有效性,该仿真系统能够使质子交换膜燃料电池阳极压力有效跟随阴极压力,能够对温度、压力变化等扰动具有抵抗效果,跟随速度快,准确度高,超调极少。 展开更多
关键词 质子交换膜燃料电池 自抗扰 压力控制 仿真系统
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基于模糊PID的高炉冶金上料自动控制系统
11
作者 陆啸 《自动化应用》 2023年第7期70-72,共3页
目前的高炉冶金上料控制系统是独立控制不同类型的上料,不仅造成资源浪费、控制效率降低,而且控制效果不佳,上料能耗较大。为了提升高炉冶金上料控制效率,降低能耗,本文设计基于模糊PID的高炉冶金上料自动控制系统。系统硬件核心FPGA和... 目前的高炉冶金上料控制系统是独立控制不同类型的上料,不仅造成资源浪费、控制效率降低,而且控制效果不佳,上料能耗较大。为了提升高炉冶金上料控制效率,降低能耗,本文设计基于模糊PID的高炉冶金上料自动控制系统。系统硬件核心FPGA和ARM通过FMC连接,实现运算与控制分离。使用PSO算法寻优模糊PID参数,利用HEFT算法设计任务调度响应模块。根据改进后的模糊PID控制器输出信号控制上料执行机构,完成高炉冶金上料自动控制。测试结果表明,所设计系统的模糊PID输出超调量低,能够节省约50%的电能,控制效果更佳。 展开更多
关键词 模糊PID 高炉冶金 自动控制 系统设计 上料
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水轮机调节系统的自耦PID控制方法 被引量:4
12
作者 黄利容 曾喆昭 曾鹏 《水力发电学报》 CSCD 北大核心 2023年第8期80-88,共9页
针对含死区环节和机械时滞的水轮机调节系统,研究了一种基于自耦PID控制理论的控制方法。首先,将带死区环节的时滞水轮机调节系统中时滞、死区非线性因素、不确定性以及外部扰动定义为总扰动,再通过引入虚拟控制量,将其等价映射为一个... 针对含死区环节和机械时滞的水轮机调节系统,研究了一种基于自耦PID控制理论的控制方法。首先,将带死区环节的时滞水轮机调节系统中时滞、死区非线性因素、不确定性以及外部扰动定义为总扰动,再通过引入虚拟控制量,将其等价映射为一个外环二阶线性扰动系统与一个内环一阶线性扰动系统的双闭环系统;其次,针对外环设计基于速度因子的自耦PD控制器,内环设计基于速度因子的自耦PI控制器;最后,在复频域分析了闭环控制系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性。仿真结果表明,所设计的控制器在不同工况下控制效果不仅具有良好的抗扰动鲁棒性,而且具有良好的动态品质和稳态性能。 展开更多
关键词 水轮机调节系统 时滞系统 非线性死区 自耦PID控制 虚拟控制器
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铁路两路进线三组变压器牵引变电所的新型备自投系统自动控制方法
13
作者 吴华丹 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第5期189-193,197,共6页
我国铁路业界推荐在铁路枢纽地区优先采用第三组牵引变压器的独立供电单元备用方案,以提高牵引变电所主接线的可靠性,但目前第三组变压器仍采用效率较低的手动投入方式,亟需对其备自投系统自动控制方法进行优化。通过对牵引变电所传统... 我国铁路业界推荐在铁路枢纽地区优先采用第三组牵引变压器的独立供电单元备用方案,以提高牵引变电所主接线的可靠性,但目前第三组变压器仍采用效率较低的手动投入方式,亟需对其备自投系统自动控制方法进行优化。通过对牵引变电所传统两路进线两组变压器主接线方案和两路进线三组变压器主接线方案的备自投系统控制原理进行对比分析,从细化主接线运行状态的判断逻辑着手,提出了两路进线三组变压器主接线方案下新型备自投系统自动控制方法。该新型备自投系统增设了中间运行状态,并将中间运行状态细分为过程态和初始态,基于此对该系统的控制原理进行详细论述。运用Matlab软件进行案例仿真验证,仿真结果表明:新型备自投系统自动控制方法具有可行性,仿真结果与其备自投系统的控制逻辑相符,可以满足备自投系统状态转换逻辑的唯一性要求。 展开更多
关键词 铁路 牵引变电所 两路进线三组变压器接线方式 新型备自投系统 自动控制方法
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基于模糊推理和反模糊化的汽车制动器防抱死控制方法
14
作者 丁仰阳 《机械制造与自动化》 2023年第4期217-220,共4页
常规模糊PID控制策略下的汽车制动器防抱死技术,能够通过模糊计算最大程度改进制动空间,但是模糊控制过程缺少反馈规则,导致很容易出现模糊过控制问题。利用信息感知、决策和执行模块构建制动器防抱死系统整体架构;从车辆模型、轮胎模... 常规模糊PID控制策略下的汽车制动器防抱死技术,能够通过模糊计算最大程度改进制动空间,但是模糊控制过程缺少反馈规则,导致很容易出现模糊过控制问题。利用信息感知、决策和执行模块构建制动器防抱死系统整体架构;从车辆模型、轮胎模型和制动器模型三方面建立动力学模型;通过非线性函数设置免疫反馈规则,调整比例系数,形成反模糊化规则。获得模糊免疫PID与反模糊化约束的控制输出;经过模糊推理和反模糊化过程完成汽车制动器防抱死冗余自动控制。实验仿真结果表明:所提技术在不同路面下都能降低滑移率,减少制动时间,缩短制动距离,避免出现抱死冗余现象。 展开更多
关键词 汽车制动 模糊推理 反模糊化 PID控制 防抱死制动系统 自动控制 反馈规则
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芯片生产过程中的特气处理自动控制设计
15
作者 荀本舟 《价值工程》 2023年第7期83-85,共3页
自动控制系统对燃烧安全及运维便捷起着至关重要的作用。特气燃烧处理自动控制系统采用S7-1500PLC系统并着重燃烧安全控制进行自控设计。本文介绍了特气的危害与燃烧处理自动控制系统,阐述了涉及到的燃烧串的设计、点火程序设计、硬件... 自动控制系统对燃烧安全及运维便捷起着至关重要的作用。特气燃烧处理自动控制系统采用S7-1500PLC系统并着重燃烧安全控制进行自控设计。本文介绍了特气的危害与燃烧处理自动控制系统,阐述了涉及到的燃烧串的设计、点火程序设计、硬件与程序的安全控制、报警程序设计、运维手动及刮刀程序设计、以及S7-1500控制系统为主的硬件及程序设计过程。 展开更多
关键词 特气处理 S7-1500控制系统 燃烧安全控制 自动控制
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备自投装置在供水企业10 kV系统中的研究与应用
16
作者 郭伟 张倩 《供水技术》 2023年第3期23-28,共6页
随着人们对供水系统的稳定性和可靠性要求越来越高,因供电线路故障带来的停水问题对供水服务产生的影响越来越明显。为了解决上述问题,实现不间断供水,将高压备自投技术与供水厂站PLC自控系统有机结合,建立一套供电线路及泵机组自动投... 随着人们对供水系统的稳定性和可靠性要求越来越高,因供电线路故障带来的停水问题对供水服务产生的影响越来越明显。为了解决上述问题,实现不间断供水,将高压备自投技术与供水厂站PLC自控系统有机结合,建立一套供电线路及泵机组自动投切系统,并结合现场实际试验效果进行研究分析。本文主要阐述了在供水厂站10 kV系统中增加备用电源自动投入装置的实际应用。 展开更多
关键词 备自投装置 自控系统 信号接入 自动投切
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集成橇装控压钻井系统在C909井的应用
17
作者 谯世均 赵江源 +1 位作者 岳龙 王青华 《钻采工艺》 CAS 北大核心 2023年第5期162-166,共5页
通过对精细控压钻井系统进行精简、集成,形成集成橇装控压钻井系统。该系统保持了实现精细控压作业的核心技术及装备,包括旋转控制头、自动节流系统、质量流量系统、中控软件计算系统等。通过设备的高度集成、配置优化和算法改进,解决... 通过对精细控压钻井系统进行精简、集成,形成集成橇装控压钻井系统。该系统保持了实现精细控压作业的核心技术及装备,包括旋转控制头、自动节流系统、质量流量系统、中控软件计算系统等。通过设备的高度集成、配置优化和算法改进,解决了因设备精简带来的功能弱化或缺失问题,实现了控压钻井成本的大幅降低。集成橇装控压系统在柴达木盆地C909井得到了成功应用,实现了精细控压的主要功能,该井控压作业井段3750.00~5320.00 m,进尺1570.00 m,通过应用集成橇装控压钻井,实现了最快20 min控制回压循环排气消除后效、动承压获得井底压力窗口、实时发现漏失智能预警以及控压起下钻等精细控压的相关功能。整个井段控压过程中,通过旋控头结合软件参数调节回压实现了井底压力始终保持平稳,确保了钻井作业的安全顺利实施。 展开更多
关键词 集成橇装控压钻井 自动节流 井漏 循环排气 动态承压 智能预警
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财务信息系统资源更新访问权限自动控制方法
18
作者 邹咏梅 《自动化技术与应用》 2023年第9期94-98,共5页
由于传统访问权限控制方法对财务信息系统资源分类以及综合更新效率影响较大等问题,对此,提出一种财务信息系统资源更新访问权限自动控制方法。采用树形图描述系统资源访问情况;认证用户访问系统资源更新权限;通过系统资源更新访问权限... 由于传统访问权限控制方法对财务信息系统资源分类以及综合更新效率影响较大等问题,对此,提出一种财务信息系统资源更新访问权限自动控制方法。采用树形图描述系统资源访问情况;认证用户访问系统资源更新权限;通过系统资源更新访问权限信任度,建立系统资源更新访问权限自动控制模型,确定自动控制系统资源更新访问权限步骤,实现财务信息系统资源更新访问权限自动控制。实验结果表明,研究方法相较此次实验选择的两种方法控制财务信息系统访问权限时,访问更新过程耗时和访问输出过程耗时曲线与基线拟合度高,基本不会影响财务信息系统资源分类和综合更新效率。 展开更多
关键词 财务信息系统 系统资源更新 更新访问权限 自动控制
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城市垃圾好氧堆肥处理的几个关键问题 被引量:24
19
作者 陈志强 吕炳南 +1 位作者 于春晓 温沁雪 《城市环境与城市生态》 CAS CSSCI CSCD 北大核心 2002年第6期45-47,共3页
介绍了城市垃圾好氧堆肥过程的几个关键问题,分析了堆肥过程中的微生物特性,提出以耗氧速率、C/N作为堆肥腐熟度综合判定指标。并简单介绍了国外应用较多的温度、氧浓度自动控制系统。
关键词 城市垃圾 好氧堆肥 微生物 腐熟度 自动控制系统 垃圾处理 好氧发酵
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农业设施环境通用监控系统的设计与实现 被引量:38
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作者 乔晓军 沈佐锐 +1 位作者 陈青云 魏超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期77-80,共4页
结合我国农业设施发展的特点 ,设计了一种具有广泛应用性的农业设施环境数字化监控系统 (AS-Digiman) ,并实现了相应的软硬件配套方案 ,该文详细介绍了该系统的设计思路与实现的主要功能 ,并对农业设施监控领域的有关问题进行了深入的... 结合我国农业设施发展的特点 ,设计了一种具有广泛应用性的农业设施环境数字化监控系统 (AS-Digiman) ,并实现了相应的软硬件配套方案 ,该文详细介绍了该系统的设计思路与实现的主要功能 ,并对农业设施监控领域的有关问题进行了深入的探讨。 展开更多
关键词 农业设施 自动控制 数据采集 环境监控系统
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