基于相移陷波器的磁轴承不平衡控制仿真分析

自动平衡作为不平衡控制的常用方法之一,在磁悬浮轴承系统中有着广泛的应用。自动平衡虽然能够有效提高磁悬浮轴承系统的稳定性,但在径向刚体临界转速附近运行时容易引起系统震荡,不能保证转子在全转速范围内的稳定运行。对此,本文提出一种磁悬浮轴承不平衡控制方法,在不同转速范围通过改变陷波滤波器的相位角来提高系统开环增益,进而保证转子在全频段稳定运行。

基于FPGA的USB虚拟示波器

介绍了一种基于FPGA和AD9224的USB虚拟示波器,该系统用AD9224实现模数转换;用FPGA实现多路开关、可变增益放大器、A/D和D/A的逻辑控制和内部FIFO高速缓存读写;控制D/A转换器实现自动换档;并通过直接控制CY7C68013A芯片实现采集板与上位机之间的USB数据传输;利用LabVIEW编写了上位机示波功能界面。该虚拟仪器系统实现了信号的采集、存储、传输、显示及信号处理,经实验测试性能稳定,能够满足便携性要求。

双流传动履带车辆转向期间换档策略研究

本文从理论上分析了双流传动装置转向期间实现换档的必要性 ,介绍了实现转向期间自动换档的控制策略。台架试验表明 ,双流传动装置在转向期间的换档操纵功能提高了车辆转向性能。

装有综合变速箱的履带车辆制动工况换挡策略

为提高液力机械综合变速箱对复杂行驶工况的适应能力,以某履带车辆为研究平台,通过分析行驶过程中不同制动方法的特点,针对各制动工况提出了辨识方法,并依据发动机转速、液力变矩器速比、车速信号反馈车辆行驶状态,制定出相应的换挡控制策略.实车试验表明,该控制策略满足了车辆实际行驶过程中制动工况的要求,且能够符合驾驶员的驾驶意图.

液力变矩变速器自动换挡控制技术研究

针对工程车辆的液力变矩变速器使用效率相对较低的问题,提出了工程车辆基于液力变矩变速器燃油经济性的液力传动变速箱自动换挡策略,然后建立自动换挡模拟器,根据模拟数据进行仿真验证换挡策略。经过仿真试验证明,该模拟器能够根据车辆的工作状况、液力变矩变速器的工作状态自动将变速箱切换到合适的档位,使液力变矩变速器工作在高效区,从而提高整车的燃油经济性;实现档位的自动变换,减轻驾驶员的劳动强度,提高作业效率,特别是为后期的实车试验提供必要的准备。

变速箱试验台自动换档技术研究

对现有变速箱在线试验检测设备的需求和不足进行分析并根据变速箱选换档原理,设计了一种采用电、气为动力的自动换档机构及其电气控制系统。该机构为变速箱在线加载试验台重要组成部分,主要应用于检测变速箱换档性能,其功能在于减轻工人的劳动强度,提高劳动生产率和试验精度。通过试验结果分析,该机构满足设计要求,并具有测量精度高、操作方便、系统运行稳定等优点。

复杂背景下的红外目标自动跟踪算法

提出了一种非线性边缘检测和Mean Shift方法相结合的红外目标检测与跟踪算法。采用双窗口算子的非线性边缘检测算法具有计算量小、速度快、图像质量好等优点。在边缘检测后的二值图像基础上,利用改进的Mean Shift跟踪算法实施目标跟踪。该跟踪算法融合了计算目标区域局部标准差的信息;利用灰度值和局部标准差的概率密度函数来描述目标;同时选择核函数级联方式进行目标密度估计,从而弥补了仅用灰度信息描述目标特征的不足。实验结果表明,该跟踪算法检测出的复杂背景下红外目标边缘清晰,并且能够准确地对目标实施自动跟踪。

AMT台架试验方法研究

以模拟AMT实际运行环境进行自动换挡试验为目标,构建了基于CAN通讯网络的AMT试验台控制系统。通过分析车辆行驶阻力和驾驶员操纵行为,并考虑电涡流测功机的加载特性,给出了试验台模拟平直路面行驶工况的油门变化原则和测功机的理论加载量。通过试验台控制系统实现了发动机转速和测功机加载的协调控制,并进行了模拟平直路面行驶的换挡试验。试验结果表明,台架试验与实车换挡中各主要参数变化历程相符,证明了该AMT试验台控制方法的可行性。

双离合器自动变速器结构分析及换挡方式研究

对目前汽车产业中新型自动变速器—双离合器自动变速器的结构进行了研究,并详细地分析双离合器自动变速器的工作原理,找出了控制双离合器自动变速器结合与换挡过程中的主要技术关键点,通过分析给出双离合器自动变速器换挡控制方法,并结合实验给出了变速器换挡机构电路原理图以及换挡机构程序控制流程图,并对控制双离合器的关键部件—高速开关电磁阀进行了研究,给出了控制驱动电路图。实践表明对双离合器的深入研究具有重要的指导意义,同时也表明双离合器变速器具有广阔的应用前景。

工程车辆自动变速器换档规律研究及自动控制仿真

从节能角度出发 ,为电液自动变速器提出了一种全新的换档规律及其自动控制方案 ,并在Matlab/Simulink环境支持下 ,使用该换档规律对车辆进行了自动控制仿真 ,验证了该换档规律的正确性 .仿真结果表明 :利用换档规律公式 ,可以将变矩器在所有工况下的效率限定在某一理想的范围之内 .该换档规律的研究结果丰富了车辆自动操纵理论 ,对提高工程车辆液力机械传动系统的传动效率、节约能源具有指导意义和应用推广价值 .

移相自平衡激光吸收光谱技术的研究

为了提高可调谐二极管激光吸收光谱(TDLAS)直接吸收技术的检测灵敏度,解决自平衡探测技术需要两条环境接近的光路而造成的适用性差的问题。采用了一种移相自平衡吸收光谱技术,该技术将信号经过滤波、放大和移相后,两个相差180°的信号经过反演就可提取出吸收信号,再对吸收信号及代表光强的直流分量信号进行数据处理便可测得气体浓度。分析显示移相自平衡吸收法能解决自平衡吸收法不能适用于同光路检测的原理性缺陷。结果表明,移相自平衡吸收光谱技术对信号的微小变化具有较高的灵敏度,信噪比也比直接吸收法提高了8倍～9倍,更适用于开放光路情况下的气体探测。为TDLAS在长距离气体检测领域提供了一个有效的高灵敏度探测手段,具有广泛的应用前景。

自耦式12脉波整流系统平衡电抗器临界值设计

在自耦式12脉波整流系统中,平衡电抗器是整个系统的关键器件。首先对自耦式12脉波整流系统平衡电抗器等效电路进行了详细分析,得出平衡电抗器电感和电路其他参数之间的关系。在考虑了移相变压器激磁电流对平衡电抗器激磁电流影响的因素下,提出了平衡电抗器临界值选取简单而有效的方法,仿真和实验证明了理论分析的正确性。根据该方法计算的临界电感值具有足够精度,可以满足工程需要。平衡电抗器的体积也能够进一步减小。

基于CPLD汽车变速箱手动换档电软轴优化设计

研究一种汽车变速箱电软轴手动换挡控制系统优化设计方法。通过CPLD可编程逻辑芯片实现远距离控制变速箱换挡动作,保证变速箱换挡输出信号正确和快速响应。阐述了汽车变速箱速度位置精确判别逻辑原理。给出了CPLD逻辑控制硬件结构原理图并实施应用。提出一种汽车变速箱电软轴手动换挡控制系统优化设计方法,实现远距离控制变速箱换挡动作用位置反馈,并带灯指示的实时进档显示档位状况的手动换档控制系统,保证变速箱换挡输出信号正确和快速响应。在大客车实验结果表明控制系统可行、可靠性好、抗干扰能力强,并且获得发明专利。

基于555多谐振荡电路的自动电阻测量仪

为了提高电阻测量效率,设计了一种自动电阻测量仪,该仪器采用555定时器的振荡电路作为基本的测量原理电路,开发了档位识别电路,进行阻值档位的预判别,避免了档位切换时由于频率重叠造成的测量错误;采用标准精密电阻作为校正基准,进行软件插值补正,实现了对量程范围内的电阻的自动精密测量。对自动电阻测量仪和万用表进行了电阻测量比对,并且驱动电机带动电位器等间隔旋转,进行测量电阻阻值实验,实验结果表明其精度在1%左右。使用该自动电阻测量仪能够提高测量效率,有利于实训电阻的生产过程测量自动化。

现代汽车自动变速器的最佳动力换档规律

根据现代汽车自动变速器在汽车实际行驶自动换档变速过程中的工作原理，从理论上分析研究计算的方法，探求最佳动力性的换档规律。为进一步研究现代汽车自动变速器的设计、使用、教学提供一种逼真程度高而且计算速度快的实用方法。

自动变速器换档规律的研究

换档规律是汽车自动变速器的关键技术。介绍自动变速器换档规律的主要类型,对换档规律进行了分析,并探讨了二参数最佳动力性和燃油经济性换档规律的确定方法,为自动变速器的开发设计提供参考。

自平衡电子电力变压器

提出一种基于级联多电平结构,具有自平衡能力的电子电力变压器(A-EPT),其高压侧采用单相全桥级联技术,低压侧采用交错并联技术,并根据其结构特点提出一种简单有效的控制方案。在该控制方案中,通过采用载波移相技术提高了等效开关频率和输入性能;通过引入相移补偿信号,避免了级联模块间的直流电压不平衡问题。对所提出的A-EPT进行建模和仿真,并与常规变压器的运行状况进行对比分析。仿真结果表明:A-EPT能够很好地实现当变压器任何一侧系统出现电压或电流不平衡时,另一侧系统仍然能够自动保持本侧系统的电压或电流平衡,并且调节过程短,比常规变压器具有更好的性能。

基于Mean Shift的红外目标自动跟踪方法

Mean Shift是一种密度梯度的无参数估计方法,应用于目标跟踪领域有较好的性能。然而Mean Shift算法是一种半自动跟踪方法。为此,提出边缘检测与Mean Shift相结合的方法。利用结合小波的Canny边缘检测方法对初始帧进行目标检测,通过力矩在图像处理中的计算方法得出目标的形心位置,为Mean Shift方法提供初始信息。在目标丢失时,可以利用形心方法修正Mean Shift的迭代跟踪过程。实验结果表明,本方法可以实现对目标的自动跟踪,同时有效修正了对红外目标的跟踪偏移。

液压机械无级传动控制系统的分析

分析了发动机的工作特点,确定传动系统所采取控制方法和策略,以达到工程车辆最佳运转工况,更好地发挥工程车辆的动力性、经济性,实现液压机械连续无级传动装置的无级调速功能,使发动机工作在最佳工作点上。

基于高速球的运动目标自适应PTZ跟踪

研究运动目标PTZ跟踪技术,以HSI加权彩色直方图作为目标模型,通过均值偏移算法实现运动目标的定位。设计自适应波门,通过边缘检测保证核窗宽和模板更新的实时性。根据高速球的云台转动参数,提出自动变焦跟踪算法,实现目标跟踪过程中的自动镜头缩放,由此提高跟踪稳定性。最后搭建系统,验证整个算法的可行性。