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基于Autogluon算法绳驱动手术器械运动补偿控制
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作者 牛国君 汪巍巍 朱姚俊 《机械与电子》 2023年第11期37-42,48,共7页
受灭菌条件和手术操作空间限制,手术器械采用钢丝绳传动。受钢丝绳迟滞和柔性,以及电机齿轮箱齿系影响,且手术器械末端无法安装角度传感器,手术器械末端运动不能形成闭环控制,导致手术器械末端精度低进而影响手眼协调控制一致性。针对... 受灭菌条件和手术操作空间限制,手术器械采用钢丝绳传动。受钢丝绳迟滞和柔性,以及电机齿轮箱齿系影响,且手术器械末端无法安装角度传感器,手术器械末端运动不能形成闭环控制,导致手术器械末端精度低进而影响手眼协调控制一致性。针对这一问题,提出基于Autogluon算法绳驱动手术器械运动补偿控制算法。搭建单自由度钢丝绳驱动手术器械平台,开展基于机器学习方法的位置估计,将该位置估计作为器械末端执行器反馈形成运动补偿控制。为验证该算法有效性,将该算法与线性回归、决策树、支持向量机、神经网络和高斯过程方法对比,该算法的均方误差、平均绝对误差、最大误差和标准差指标最小,基于该算法位置跟踪精度最高。 展开更多
关键词 手术器械 全闭环控制 autogluon算法 位置估计
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基于AutoGluon模型的发电机主轴承故障诊断方法
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作者 田薇 蔡刚毅 +1 位作者 王蕾 傅莉 《微特电机》 2024年第9期60-64,共5页
主轴承故障会对发电机可靠性和运行效率造成严重影响。为提高主轴承故障的准确诊断效率,基于自动机器学(Automated Machine Learning,AutoML)的AutoGluon算法模型,提出了一种实时、快速的故障诊断方法。对采集到的发电机主轴承原始信号... 主轴承故障会对发电机可靠性和运行效率造成严重影响。为提高主轴承故障的准确诊断效率,基于自动机器学(Automated Machine Learning,AutoML)的AutoGluon算法模型,提出了一种实时、快速的故障诊断方法。对采集到的发电机主轴承原始信号数据进行了特征工程处理;根据人工经验对样本数据集打上故障和非故障标签,按照8∶2的比例将样本划分训练集与测试集;利用AutoGluon模型进行训练,包括自动化的模型选择和超参数调优,并通过与传统机器学习模型(随机森林、极致梯度提升树)进行比较。实验结果表明:采用AutoGluon模型的主轴承故障诊断方法在准确率、召回率方面取得了显著的效果,分别达到了83.14%和60.74%,高于经过超参数调优后的随机森林和极致梯度提升树模型。该方法还能够快速且准确地诊断出主轴承当前的状态,具有较高的诊断准确性和鲁棒性,在发电机主轴承故障诊断领域具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 主轴承 自动机器学习 autogluon 故障诊断
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基于自动机器学习的辽宁地区雷雨大风天气预测
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作者 宋红凯 段勇 赵婷婷 《人工智能与机器人研究》 2024年第1期90-97,共8页
针对辽宁地区雷雨大风天气的不确定性和时空差异性的特点,本文提出了一种基于自动机器学习的雷雨大风天气预测方法。首先由历史再分析数据集和地面实况数据集构建了需要的雷雨大风数据集;其次对经过预处理后的数据进行特征工程;然后使... 针对辽宁地区雷雨大风天气的不确定性和时空差异性的特点,本文提出了一种基于自动机器学习的雷雨大风天气预测方法。首先由历史再分析数据集和地面实况数据集构建了需要的雷雨大风数据集;其次对经过预处理后的数据进行特征工程;然后使用基于多层堆栈集成、重复k-折交叉装袋策略的AutoGluon自动机器学习方法建立雷雨大风预测模型。最后,通过实验结果表明,使用AutoGluon方法构建的最佳模型在多项评估指标中,命中率为96.72%,漏报率为0.46%,误报率为1.62%。 展开更多
关键词 灾害天气 自动机器学习 雷雨大风预测 autogluon
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基于信息质量视角的百度百科词条有用性评估研究 被引量:1
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作者 费巍 胡启彪 侯景瑞 《情报杂志》 北大核心 2023年第4期195-202,共8页
[研究目的]百度百科在为广大用户提供丰富知识的同时,也面临词条质量良莠不齐、有用性难以保障的问题,通过开展百度百科词条有用性评估研究,有利于提升平台内容质量和用户使用体验。[研究方法]结合已有研究构建了较为全面的词条有用性... [研究目的]百度百科在为广大用户提供丰富知识的同时,也面临词条质量良莠不齐、有用性难以保障的问题,通过开展百度百科词条有用性评估研究,有利于提升平台内容质量和用户使用体验。[研究方法]结合已有研究构建了较为全面的词条有用性评价特征框架,通过对比多种词条有用性计算方法,确定了以用户使用反馈指标作为衡量词条有用性等级的方法,然后训练了自动化机器学习集成模型AutoGluon来评估和预测词条的有用性,最后使用多种评价指标对模型性能进行分析。[研究结论]实验结果表明,AutoGluon适用于百度百科词条的有用性评估,且能有效预测词条的有用性等级。该文所提的方法具备一定的可行性和先进性,能为百度百科平台提升词条审核效率和提高词条信息的有用性提供技术参考。 展开更多
关键词 百度百科 信息有用性 信息质量 有用性评估 机器学习 autogluon
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Auto Machine Learning Assisted Preparation of Carboxylic Acid by TEMPO-Catalyzed Primary Alcohol Oxidation 被引量:1
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作者 Jia Qiu Yougen Xu +4 位作者 Shimin Su Yadong Gao Peiyuan Yu Zhixiong Ruan Kuangbiao Liao 《Chinese Journal of Chemistry》 SCIE CAS CSCD 2023年第2期143-150,共8页
Though alcohol oxidations were considered as well-established reactions,selecting productive conditions or predicting reaction yields for unseen alcohols remained as major challenges.Herein,an auto machine learning(ML... Though alcohol oxidations were considered as well-established reactions,selecting productive conditions or predicting reaction yields for unseen alcohols remained as major challenges.Herein,an auto machine learning(ML)model for TEMPO-catalyzed oxida-tion of primary alcohols to the corresponding carboxylic acids is disclosed.A dataset of 3444 data,consisting of 282 primary alco-hols and 45 conditions,were generated using high-throughput experimentation(HTE).With the HTE data and 105 descriptors,a multi-label prediction was performed with AutoGluon(an open-source auto machine learning framework)and KNIME(an open-source data analytics platform).For the independent test of 240 reactions(a full matrix of 20 unseen alcohols and 12 condi-tions),AutoGluon with multi-label prediction for yield prediction(AGMP)gave excellent performance.For external test of 1308 re-actions(consisting of 84 alcohols and 45 conditions),AGMP still afforded good results with R2 as 0.767 and MAE as 4.9%.The model also revealed that the newly generated descriptor(Y/N,classification of the reaction reactivity)was the most relevant descriptor for yield prediction,offering a new perspective to integrate HTE and ML in organic synthesis. 展开更多
关键词 TEMPO OXIDATION Primary alcohols Carboxylic acids autogluon
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