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Intelligent Decision-Making in Warehouse Management: How AI Automation Improves Inventory Tracking, Order Fulfillment, and Logistics Efficiency Compared to Drone Technology
1
作者 Somil Nishar 《Intelligent Control and Automation》 2024年第1期1-8,共8页
This paper analyzes how artificial intelligence (AI) automation can improve warehouse management compared to emerging technologies like drone usage. Specifically, we evaluate AI’s impact on crucial warehouse function... This paper analyzes how artificial intelligence (AI) automation can improve warehouse management compared to emerging technologies like drone usage. Specifically, we evaluate AI’s impact on crucial warehouse functions—inventory tracking, order fulfillment, and logistics efficiency. Our findings indicate AI automation enables real-time inventory visibility, optimized picking routes, and dynamic delivery scheduling, which drones cannot match. AI better leverages data insights for intelligent decision-making across warehouse operations, supporting improved productivity and lower operating costs. 展开更多
关键词 warehouse Management Artificial Intelligence automATION Inventory Management Order Fulfillment
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Application of Automated Guided Vehicles in Smart Automated Warehouse Systems:A Survey 被引量:4
2
作者 Zheng Zhang Juan Chen Qing Guo 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第3期1529-1563,共35页
Automated Guided Vehicles(AGVs)have been introduced into various applications,such as automated warehouse systems,flexible manufacturing systems,and container terminal systems.However,few publications have outlined pr... Automated Guided Vehicles(AGVs)have been introduced into various applications,such as automated warehouse systems,flexible manufacturing systems,and container terminal systems.However,few publications have outlined problems in need of attention in AGV applications comprehensively.In this paper,several key issues and essential models are presented.First,the advantages and disadvantages of centralized and decentralized AGVs systems were compared;second,warehouse layout and operation optimization were introduced,including some omitted areas,such as AGVs fleet size and electrical energy management;third,AGVs scheduling algorithms in chessboardlike environments were analyzed;fourth,the classical route-planning algorithms for single AGV and multiple AGVs were presented,and some Artificial Intelligence(AI)-based decision-making algorithms were reviewed.Furthermore,a novel idea for accelerating route planning by combining Reinforcement Learning(RL)andDijkstra’s algorithm was presented,and a novel idea of the multi-AGV route-planning method of combining dynamic programming and Monte-Carlo tree search was proposed to reduce the energy cost of systems. 展开更多
关键词 automated guided vehicles(AGVs) smart automated warehouse systems AGVs scheduling AGVs route planning artificial intelligence(AI)
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自动化立体仓库系统在黄酒业中应用
3
作者 毛青钟 胡梦莎 《酿酒》 CAS 2024年第2期107-111,共5页
介绍了自动化立体仓库系统在黄酒行业中的应用,黄酒自动化立体仓库系统单元操作包括空瓶和包材入库、成品入库、空瓶和包材供应、试漏产品出入库、成品出库、自动化立体库取货程序、不合格品退库、自动化立体库盘点、自动化立体库查询... 介绍了自动化立体仓库系统在黄酒行业中的应用,黄酒自动化立体仓库系统单元操作包括空瓶和包材入库、成品入库、空瓶和包材供应、试漏产品出入库、成品出库、自动化立体库取货程序、不合格品退库、自动化立体库盘点、自动化立体库查询与维护等;自动化立体仓库系统与自动化灌装线系统、自动化酒体调配系统、销售ERP系统采用无缝连接的接合技术,实现整体集成;为酿酒业的科技创新作贡献。 展开更多
关键词 自动化立体仓库系统 黄酒 无缝连接 接合技术 流程
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考虑能耗指标的双层自动化立体仓储系统布局研究
4
作者 马云峰 赵佳伟 +2 位作者 胡依娜 熊依蓓 卢阳 《物流科技》 2024年第10期1-8,14,共9页
为解决仓储系统运行过程中能源消耗过大的问题,针对双层自动化立体仓库进行了能耗分析,建立了双层仓储系统存储、检索任务时间模型以及考虑物品自重的穿梭车(提升机、电梯)运动能耗模型,并利用仿真实验研究了仓库中自动小车及提升机的... 为解决仓储系统运行过程中能源消耗过大的问题,针对双层自动化立体仓库进行了能耗分析,建立了双层仓储系统存储、检索任务时间模型以及考虑物品自重的穿梭车(提升机、电梯)运动能耗模型,并利用仿真实验研究了仓库中自动小车及提升机的速度、加速度,货架布局对于仓库运行能耗、吞吐量的关系和影响。实验结果显示增加穿梭车速度、加速度都会提升系统吞吐量,速度对吞吐量的提升更大;增加电梯加速度、速度会适当降低能耗。达到吞吐量500条件下,新的系统布局可以降低20%左右的能耗并提升2.7%的吞吐量,帮助物流企业建立更加合理的仓库布局设计,从而减少存储和检索过程中的能源消耗。 展开更多
关键词 双层自动化立体仓储系统 时间模型 能耗模型 仓储系统布局
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自动化立体仓库堆垛机路径优化方法研究 被引量:1
5
作者 杨增钢 闫明 雷蕾 《物流科技》 2024年第1期174-176,共3页
自动化立体仓库堆垛机的路径优化问题对提高仓库运行效率、降低成本有重要意义。目前,对于堆垛机路径优化多使用自适应遗传算法。但现有自适应遗传算法(AGA)在进化早期易陷入局部最优,结果精度不高。文章在传统自适应遗传算法基础上,从... 自动化立体仓库堆垛机的路径优化问题对提高仓库运行效率、降低成本有重要意义。目前,对于堆垛机路径优化多使用自适应遗传算法。但现有自适应遗传算法(AGA)在进化早期易陷入局部最优,结果精度不高。文章在传统自适应遗传算法基础上,从横向、纵向两个维度出发改进当前算法,修改交叉、变异概率公式,将改进后自适应遗传算法(IAGA)与模拟退火算法(SA)结合成自适应模拟退火遗传算法(ASAGA)。使用这四种算法分别对堆垛机单巷道复合作业路径最优问题建模、求解,通过对比结果得出IAGA能够解决AGA陷入局部最优的问题,ASAGA在结果精确度和收敛速度较SA、IAGA有明显提高。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 自适应遗传算法 模拟退火算法 路径优化
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自动分拣仓库中多载量AGV调度与路径规划算法
6
作者 余娜娜 李铁克 +3 位作者 张文新 袁帅鹏 张卓伦 王柏琳 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1458-1471,共14页
在自动分拣仓库中,多载量自动导引小车(AGV)具有强运输能力,但其多载量特征也增加了调度与路径规划的复杂性。针对多载量AGV调度与路径规划的协同优化问题,以最小化最大搬运完成时间为目标,建立了该问题的混合整数线性规划模型,并提出... 在自动分拣仓库中,多载量自动导引小车(AGV)具有强运输能力,但其多载量特征也增加了调度与路径规划的复杂性。针对多载量AGV调度与路径规划的协同优化问题,以最小化最大搬运完成时间为目标,建立了该问题的混合整数线性规划模型,并提出一种聚类协同优化算法。算法首先定义了包裹相似度,设计聚类算法划分包裹组,使每个包裹组可由多载量AGV在一次作业中完成分拣;进而针对问题的多决策特征,设计协同进化遗传算法对包裹组进行指派和排序,并将无冲突路径规划算法引入到协同进化遗传算法的解码方案中,用以搜索最优路径并解决多AGV路径冲突,从而实现了多载量AGV调度与路径规划的协同优化。通过不同问题规模的仿真实验验证了所提算法的高效性和稳定性。 展开更多
关键词 多载量自动导引小车 调度 路径规划 协同优化 自动分拣仓库
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基于PLC的自动化立体仓库系统设计
7
作者 王选 肖虎 +1 位作者 席艳 赵倩 《襄阳职业技术学院学报》 2024年第3期93-96,共4页
自动化立体仓库是工业生产领域的重要组成部分。针对仓库中货物重量识别不精准、取货顺序易混乱、传送带运输重货常打滑的问题,以PLC为控制器,结合变频器,运用MCGS技术,设计一套面向不同重量货物的自动化立体仓库控制系统。通过模数转... 自动化立体仓库是工业生产领域的重要组成部分。针对仓库中货物重量识别不精准、取货顺序易混乱、传送带运输重货常打滑的问题,以PLC为控制器,结合变频器,运用MCGS技术,设计一套面向不同重量货物的自动化立体仓库控制系统。通过模数转换公式,确定模拟量与数字量的映射关系,精准识别货物重量;基于冒泡排序算法,借助人机界面功能,设计货物从轻到重的取货程序,实现系统自动顺序取货的可视化;设置变频器为三段速运行模式,满足传送带运送重物的速度要求。联机调试表明,该系统能够实现仓库高层合理化、取货自动化。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 PLC MCGS技术 冒泡排序算法
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基于改进NSGA⁃Ⅱ算法的多AGV多任务分配研究
8
作者 王凡通 王凌 +2 位作者 高雁凤 陈锡爱 王斌锐 《现代电子技术》 北大核心 2024年第9期157-163,共7页
针对自动仓储系统中多AGV的批量任务分配问题,以总任务等待时间、AGV负载均衡指数、总AGV能耗为目标,以AGV和任务的匹配关系为决策变量构建多目标优化数学模型,加入电量约束条件。为克服传统NSGA⁃Ⅱ算法存在的收敛速度慢、种群多样性维... 针对自动仓储系统中多AGV的批量任务分配问题,以总任务等待时间、AGV负载均衡指数、总AGV能耗为目标,以AGV和任务的匹配关系为决策变量构建多目标优化数学模型,加入电量约束条件。为克服传统NSGA⁃Ⅱ算法存在的收敛速度慢、种群多样性维护差等不足,提出三种改进策略:改进交叉和变异算子,采用顺序交叉算子、逆序和单点相结合的混合变异算子;改进拥挤度计算公式,提出非线性平均绝对差的拥挤度计算方法;提出从局部和全局双角度调整的动态参数自适应调整策略。最后,设计多AGV多任务分配的仿真实验。实验结果表明:改进的NSGA⁃Ⅱ算法有效解决了多AGV多任务分配问题,同时,所提出的改进策略有效提高了算法的收敛速度、稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 自动仓储系统 多AGV 任务分配 多目标优化 电量约束 动态参数 NSGA⁃Ⅱ算法
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自动化立体矿山仓库货物配载路径优化方法
9
作者 李明 马庆林 《自动化技术与应用》 2024年第5期23-26,88,共5页
货物配载路径优化能够降低配送成本。传统路径优化方法没有充分考虑到当前货物所在位置信息,导致配载路径优化效果较差,因此设计一个自动化立体矿山仓库货物配载路径优化方法。设定约束条件,主要包含配送约束与优先级约束,将货架稳定性... 货物配载路径优化能够降低配送成本。传统路径优化方法没有充分考虑到当前货物所在位置信息,导致配载路径优化效果较差,因此设计一个自动化立体矿山仓库货物配载路径优化方法。设定约束条件,主要包含配送约束与优先级约束,将货架稳定性、出库效率与成本最少作为优化目标,采用遗传算法求解配载路径优化问题,实现自动化立体矿山仓库货物配载路径优化。实验结果表明,所提出的货物配载路径优化方法,较传统方法配送成本最多节省约550元,行驶距离最多减少约800 km,证明所提方法能够有效地提高货物配载路径优化效果。 展开更多
关键词 自动化立体矿山仓库 货物配载 路径优化 分配目标 初始种群 编码
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5G赋能AMR在仓储物流系统中的应用
10
作者 梁占鹏 高泽 +2 位作者 刘乐 陈佳梁 钱阳阳 《自动化博览》 2024年第7期74-77,共4页
针对仓储物流系统的特点和需求,本文对5G技术在AMR上的应用实践展开了一系列的研究,并提供了一套以AMR为载体的自动化立体仓库解决方案,实现了生产车间与立体仓库的高效储存和自动周转,助力了传统制造行业的转型升级。
关键词 5G AMR 智能制造 自动化立体仓库
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水电厂智慧仓储物资管理研究
11
作者 张露 《云南水力发电》 2024年第2期182-184,共3页
以水电厂在电力生产过程中的物资管理为研究对象,通过深度梳理水电厂仓储物资管理缺乏统一管理体系、信息不完整、缺乏监控机制、人员管理等痛点难点,研究通过建设水电厂智慧仓储物资管理系统,从物资需求预测、自动化物资管理、监控和... 以水电厂在电力生产过程中的物资管理为研究对象,通过深度梳理水电厂仓储物资管理缺乏统一管理体系、信息不完整、缺乏监控机制、人员管理等痛点难点,研究通过建设水电厂智慧仓储物资管理系统,从物资需求预测、自动化物资管理、监控和追溯性、智能化物资库存管理方面,通过智能化手段提高物资管理效率,降低物资管理的成本;提高库存管理水平,保障电力生产的正常运行;提高分析决策的能力,确保物资管理的质量。 展开更多
关键词 智能化 水电厂 仓储物资管理 自动化管理系统
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基于改进IVNSA的RGV/ASR仓储系统出入库调度算法
12
作者 王斌 王巍 +2 位作者 王泰 朱磊 郭镇洋 《机械设计与制造工程》 2024年第4期87-93,共7页
针对自动化立体仓库(AS/RS)中环形穿梭车(RGV)和空中分拣机器人(ASR)协同调度问题,以最小化运输时间为目标,建立了RGV/ASR仓储系统的出入库问题调度模型,并提出改进变邻域搜索算法(IVNSA)对问题模型进行求解。首先,设计双序列编码方式... 针对自动化立体仓库(AS/RS)中环形穿梭车(RGV)和空中分拣机器人(ASR)协同调度问题,以最小化运输时间为目标,建立了RGV/ASR仓储系统的出入库问题调度模型,并提出改进变邻域搜索算法(IVNSA)对问题模型进行求解。首先,设计双序列编码方式优化搜索空间;其次,针对任务调度顺序设计全局综合搜索算子,扩大了算法搜索空间,同时受生物体激素调控机制启发,提出一种基于生物体激素调控机制的局部深度搜索算子,提高了算法的局部搜索深度;最后,通过对比实验验证了所提算法的优越性和有效性。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 RGV/ASR仓储系统 出入库调度 全局综合搜索算子 局部深度搜索算子
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基于自动化立体仓库的物流机械轴承诊断工艺研究
13
作者 金岩 《现代制造技术与装备》 2024年第6期125-127,共3页
自动化立体仓库是现代物流系统中使用自动化设备和控制系统存储、检索和搬运货物的设施。在这种高度自动化的环境中,机械轴承作为关键的机械组件,其性能直接影响整个仓库系统的运行效率和安全性。机械轴承的故障诊断是保证其可靠运行的... 自动化立体仓库是现代物流系统中使用自动化设备和控制系统存储、检索和搬运货物的设施。在这种高度自动化的环境中,机械轴承作为关键的机械组件,其性能直接影响整个仓库系统的运行效率和安全性。机械轴承的故障诊断是保证其可靠运行的必要条件。现有的轴承诊断技术主要包括振动分析技术、声发射检测技术和温度监测技术。这些诊断技术各有优势,也各存在局限,尤其在复杂的自动化仓库环境中,因此开发适用于此环境的新型诊断技术显得尤为重要。针对自动化立体仓库环境下物流机械轴承的特点,提出一套完善的诊断工艺,包括数据采集、信号处理等步骤,并通过技术测试验证新工艺的有效性。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 物流机械 轴承诊断
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某自动化立体库的消防给水系统设计
14
作者 卢娟 《玻璃》 2024年第4期22-25,29,共5页
自动化立体仓库具有空间大、货架密集、货物存放间距小、储存物品数量多、火灾蔓延速度快、火灾危险性大、人工扑救困难等特点,此类建筑消防设计尤为重要。根据某自动化立体库设计工况,详细介绍了消防给水系统的设计及注意事项。
关键词 自动化立体仓库 消火栓系统 自动喷水灭火系统 自动消防炮
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Digital Coal Mine Integrated Automation System Based on ControlNet 被引量:8
15
作者 CHEN Jin-yun ZHANG Shen ZUO Wei-ran 《Journal of China University of Mining and Technology》 EI 2007年第2期210-214,共5页
A three-layer model for digital communication in a mine is proposed. Two basic platforms are discussed: A uniform transmission network and a uniform data warehouse. An actual,ControlNet based,transmission network plat... A three-layer model for digital communication in a mine is proposed. Two basic platforms are discussed: A uniform transmission network and a uniform data warehouse. An actual,ControlNet based,transmission network plat-form suitable for the Jining No.3 coal mine is presented. This network is an information superhighway intended to inte-grate all existing and new automation subsystems. Its standard interface can be used with future subsystems. The net-work,data structure and management decision-making all employ this uniform hardware and software. This effectively avoids the problems of system and information islands seen in traditional mine-automation systems. The construction of the network provides a stable foundation for digital communication in the Jining No.3 coal mine. 展开更多
关键词 煤矿开发 自动化控制 控制网络 数字化开采
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基于数字孪生的自动化立体仓库货位分配优化方法 被引量:4
16
作者 赵巍 连泰湖 +3 位作者 张雷 张以成 冉孟 刘欣怡 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第6期66-73,共8页
自动化立体仓库是智能生产线中的重要单元,可以实现实时库存信息的准确查询,其使用效率直接关系到智能生产线的生产效率。针对智能生产线中的自动化立体仓库货位随意分配,以及分配智能化水平低导致航空航天产品生产效率低下的问题,提出... 自动化立体仓库是智能生产线中的重要单元,可以实现实时库存信息的准确查询,其使用效率直接关系到智能生产线的生产效率。针对智能生产线中的自动化立体仓库货位随意分配,以及分配智能化水平低导致航空航天产品生产效率低下的问题,提出一种基于数字孪生的自动化立体仓库货位分配(Storage location assignment,SLA)优化方法。首先,采用数据驱动的数字孪生体多维度融合建模方法构建自动化立体仓库数字孪生多维模型;其次,对自动化立体仓库数字孪生系统通信机制及信息交互原理进行研究与分析,以出库效率(结合工艺)、货品相关度、货架稳定性为目标建立货位分配数学模型,提出一种改进的启发式蚁群(Improved ant colony optimization,IACO)算法对模型进行优化,将得到的货位信息集成到自动化立体仓库数字孪生系统并映射到物理实体;最后,通过试验证明该方法能够满足立体仓库基于工艺的物料出入库智能选择货位需求。该方法在智能生产线上的应用对航空航天产品实现智能制造、提质增效具有重要意义。 展开更多
关键词 航空航天 数字孪生 智能生产线 自动化立体仓库 货位分配 蚁群优化算法
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基于改进模拟退火遗传算法的自动化立体仓库货位优化 被引量:1
17
作者 易斌 敬舒瑶 《包装学报》 2023年第3期76-84,共9页
针对自动化立体仓库出入库作业量大、品类复杂等特点,对仓库货位展开优化研究,遵循周转率原则、货架稳定原则、关联原则等,构建了提高出库效率、提高货架稳定性、增强货物相关性的货位优化模型。使用传统模拟退火算法、遗传算法与改进... 针对自动化立体仓库出入库作业量大、品类复杂等特点,对仓库货位展开优化研究,遵循周转率原则、货架稳定原则、关联原则等,构建了提高出库效率、提高货架稳定性、增强货物相关性的货位优化模型。使用传统模拟退火算法、遗传算法与改进模拟退火遗传算法求解模型,得出货位优化结果。对比分析结果证明了在解决货位优化问题时,改进算法比传统基础算法更加有效,能更好地改善自动化立体仓库空间使用率低、拣选效率低、货位摆放混乱的现状。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 货位优化 改进算法
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面向煤炭企业自动化立体仓库的改进SAGA货位优化
18
作者 曹春玲 邵杨 +2 位作者 何龙龙 吴悦 曹龙 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第10期190-194,共5页
针对煤矿企业中建成的自动化立体仓库物资供应效率低,货架稳定性差等问题,提出一种基于改进的SAGA算法处理货位分配问题的方法。首先引入了3种不同的货位分配原则,建立货位分配优化模型;其次,为了抑制遗传算法(GA)易陷入局部最优的现象... 针对煤矿企业中建成的自动化立体仓库物资供应效率低,货架稳定性差等问题,提出一种基于改进的SAGA算法处理货位分配问题的方法。首先引入了3种不同的货位分配原则,建立货位分配优化模型;其次,为了抑制遗传算法(GA)易陷入局部最优的现象,引入基于Sigmoid曲线的自适应交叉变异操作和逆转操作,之后完成与模拟退火算法(SA)的融合。最终通过仿真实验分析,对改进SAGA进行算法全局搜索性能、收敛性测试,将所得目标函数的最小值与货位随机分配的初始值进行对比,证明了改进SAGA对货位优化问题的优越性,对提高煤炭企业仓储的效率提供了决策方法。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 货位分配 自适应 遗传模拟退火算法
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自动化立体仓储物流系统在皮革制品行业的应用研究
19
作者 陈刚 《中国皮革》 CAS 2023年第12期137-140,共4页
为高效应对皮革制品行业物流模式不完善问题,本着节省人力、物力、时间成本的原则,引进了自动化立体仓储物流系统。此系统在皮革制品装盘入库时,无需卸盘装车,可直接传送于仓库完成入库;仓库内部皮革制品销售时,出库卸盘装车,空托盘运... 为高效应对皮革制品行业物流模式不完善问题,本着节省人力、物力、时间成本的原则,引进了自动化立体仓储物流系统。此系统在皮革制品装盘入库时,无需卸盘装车,可直接传送于仓库完成入库;仓库内部皮革制品销售时,出库卸盘装车,空托盘运回仓库内存放。此自动化立体仓储物流系统不仅可以最大限度地满足皮革制品行业物流需求,还可为行业企业带来良好经济效益与社会效益,为行业企业树立良好的信誉。 展开更多
关键词 自动化 立体仓库 仓储物流 物流系统 皮革制品行业
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基于动态规划算法的网格流系统AGV调度研究
20
作者 马云峰 魏小蝶 +1 位作者 杨习杰 任亮 《中国科技论文在线精品论文》 2023年第1期79-89,共11页
网格流(GridFlow)系统是将基于拼图的存储(puzzle-based storage,PBS)系统中传送带技术替换为自动导引车(automated guided vehicle,AGV)技术的一种密集存储系统。与PBS系统相比,该系统具有更低的成本投入和更高的柔性。目前,网格流系... 网格流(GridFlow)系统是将基于拼图的存储(puzzle-based storage,PBS)系统中传送带技术替换为自动导引车(automated guided vehicle,AGV)技术的一种密集存储系统。与PBS系统相比,该系统具有更低的成本投入和更高的柔性。目前,网格流系统的研究仍停留在单空位单AGV取货问题上,其目标是货物取货时间最短。针对单空位网格流系统取货问题,引入两辆AGV来缩短取货时间,设计动态规划算法得到最优解,并通过状态压缩减少搜索空间,大幅度提高求解速度。数值实验表明:引入两辆AGV明显改善了系统的取货时间,相对于一辆AGV平均节省时间在40%以上。 展开更多
关键词 交通运输工程其他学科 自动化仓库 动态规划 自动导引车(AGV) 密集存储 网格流系统
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