PLC在堆垛机控制系统中的应用

巷道堆垛机是自动化立体仓库的心脏部分。阐述了巷道堆垛机控制系统的组成原理及PLC在堆垛机控制系统中的应用,给出了该控制系统体系结构、系统配置、定位检测技术、速度控制技术以及控制系统的软件设计方法及实现框图。应用表明,该控制系统操作简便,稳定可靠。

基于PLC在自动化立体仓库控制系统中的优化设计

介绍了采用PLC、红外无线通讯技术、数据库技术和变频技术对自动化立体仓库进行控制系统的优化设计,不断改进和完善系统功能,使系统运行高效、快速、稳定、安全,方便。在仓库管理、行车运行、电梯控制等相似工业对象管控中具有一定的推广应用价值。

基于PLC的自动化立体仓库实验系统的研制

自动化立体仓库是一种典型的机电一体化设备,对于机电一体化专业学生理解和掌握机电一体化系统设计及维护有着极大的帮助。介绍了基于PLC的自动化立体仓库实验系统的研制,该系统由机械本体、电气系统、PLC控制系统以及组态监控系统构成。装置研发成功后,已经在课程教学、实训以及毕业设计等环节得到了应用,取得了预期的效果。

基于西门子PLC的自动化立体仓库系统设计与仿真

为顺应仓储行业不断发展的趋势,改进以数量、规模、人力为依托的粗放型仓库管理模式,提高生产效率,克服人员疏忽等问题,采用西门子1200系列PLC设计一款自动化立体仓库系统。设计以实际工业生产中高安全与高效率的要求为考量,在系统硬件和程序设计时采取多种措施保证系统安全性与运行效率,同时能够有效实现物料自动分类存放、自动出库以及仓库存储状态实时显示等功能。在虚拟仿真软件Factory I/O中搭建系统硬件模型对功能进行验证,结果表明,所设计自动化立体仓库系统性能良好,操作简单,功能完善,可满足大多数仓储企业的业务需求。

自动化控制系统中通信协议设计研究

讨论了自动化系统中计算机控制与下位控制器之间进行通信的协议设计问题。重点说明了采用集成设计的思想,对自动化立体PLC仓库管理和控制软件系统全盘考虑的构思下通信协议的设计。采用这种集成思想所设计的通信程序,其协议简明,对传输媒介要求低,并具有对通信过程的监控功能,既能适合点到点的网络结构又适用于总线式网络结构。

双伸位堆垛机系统调度的优化设计

以某机务段段修配件自动化立体仓库(AS/RS)为例,通过分析影响双伸位堆垛机系统运作的重要因素,提出一种基于作业时间最短的优化设计,建立相应的数学模型,并采用分区平均搜索初始种群的遗传算法对其进行验证。结果证明该优化设计有利于提高双伸位堆垛机AS/RS系统的运作效率。

基于专家系统的货位管理与作业调度优化

为提高自动化立体仓库的效率,将专家系统应用于自动化立体仓库的货位管理与作业调度优化。通过分析领域专家的经验建立了基于产生式规则的知识库,将知识的表达分为货位分配规则、任务排序规则和其它规则三大类;应用正向推理方法设计了推理机的推理流程,使货位分配更加合理,作业调度更加迅速。实验结果表明,在自动化立体仓库中,应用专家系统进行货位管理和作业调度优化,能够有效提高自动化立体仓库的运行效率。

基于以太网的自动化仓库设备监控协议的设计

分析了自动化仓库设备堆垛机的监控要求及其工作状态的变化过程,设计了基于以太网的自动化仓库设备监控协议。该协议可实现设备故障再启动后自动恢复执行的功能。现场应用表明该设计提高了监控系统的自动化程度。所述的设备监控协议可扩展应用于多操作步骤的生产设备监控系统。

S7-400在自动化立体仓库监控系统的应用

介绍烟厂烟叶配方自动化立体仓库的整个监控系统的结构,详细叙述西门子S7-400PLC在系统中硬件配置和程序设计。整个控制系统实现了仓库的管理监控,实际运行可靠,达到了设计要求。

OPC通信在自动化立体仓库实时监控系统中的应用

通过对传统通信方式下各种通信方案的比较分析,讨论了OPC通信技术及其在自动化立体仓库监控系统中的作用及优点.论文以某公司自动化立体仓库监控系统为例,在OPC通信技术的基础上,重点分析了此监控系统所用的数据传输方式并设计了系统数据流图.监控系统采用西门子S7-300 PLC的以太网通信模块和OPC通信方式,将下位系统纳入以太网通信系统,实现了上位监控服务器和PLC之间的稳定通信和数据传输,从而实现了对被监控对象的实时监控,取得了较好的运行效果.

自动化立体仓库堆垛机优化控制技术

根据自动化仓库的运行特点,给出了某自动化立体仓库的系统组成结构、工作流程、位置和速度控制技术,对仓库作业可能遇到的各种问题进行了介绍。实践证明,该系统运行稳定、高效。

工控网络设计及其在自动化仓库中的实现

讨论了PLC与上位计算机之间进行通信的协议和程序设计方法。着重说明了在自动化立体仓库中采用集成设计思想对软件系统全盘考虑的构思下,应用该通信协议在PLC及监控机所组成的工控网络中进行通信程序设计的方法。该程序既适合点到点的网络结构又能适用于具有多站点的总线式网络结构。适用于要求组网方式灵活、通信流量不大、但可靠性及实时性又要求较高的自动化立体仓库等工控网络系统中。

基于生产调配功能的自动化立体仓库系统设计研究

针对目前许多企业为了节约土地资源,采用了自动化立体仓库。文中为了更大地发挥出立体仓库的功能,设计出基于生产调配功能的自动化立体仓库系统,提高了企业的科学管理水平,具有一定的实用价值。

智能立体仓储设备WCS系统研发

传统仓库主要依据人工装卸管理作业,特别是对于一些大型物资,不仅浪费大量的人力、物力,工作效率低,还具有较大的安全隐患。自动化立体仓库的研发制造和投入使用可以弥补传统仓库的不足。现以自动化立体仓库系统为研究对象,分析其工作原理,结合计算机、可编程控制器和通信技术,设计了一套基于西门子S7-300PLC的自动化立体仓库控制方案,利用PROFIBUS-DP总线实现立体仓库控制系统及上位机与下位控制系统间的通信。另外,为了监控和管理立体仓库的运行状态,通过在VB.NET环境下实现上位机监控程序设计,主要以手动和自动两种方式控制。最终达到立体仓库智能化信息管理的基本要求,不仅操作方便、节省空间,而且能有效降低成本、提高生产效率、增加经济效益。

基于PLC的自动化立体仓库系统设计

以自动化立体仓库系统的硬件组成为出发点,重点对其控制系统从硬件设计和软件设计两方面进行了深入研究。通过PROFIBUS现场总线将系统的监控机、上位机以及下位机连接成一个有机整体,同时应用工控组态软件组态王Kingview对系统进行监控,达到了远程实时监控和管理的目的。现场调试结果表明,该系统自动化程度较高,操作方便,工作可靠,具有较强的实用价值和推广意义。