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Intelligent Decision-Making in Warehouse Management: How AI Automation Improves Inventory Tracking, Order Fulfillment, and Logistics Efficiency Compared to Drone Technology
1
作者 Somil Nishar 《Intelligent Control and Automation》 2024年第1期1-8,共8页
This paper analyzes how artificial intelligence (AI) automation can improve warehouse management compared to emerging technologies like drone usage. Specifically, we evaluate AI’s impact on crucial warehouse function... This paper analyzes how artificial intelligence (AI) automation can improve warehouse management compared to emerging technologies like drone usage. Specifically, we evaluate AI’s impact on crucial warehouse functions—inventory tracking, order fulfillment, and logistics efficiency. Our findings indicate AI automation enables real-time inventory visibility, optimized picking routes, and dynamic delivery scheduling, which drones cannot match. AI better leverages data insights for intelligent decision-making across warehouse operations, supporting improved productivity and lower operating costs. 展开更多
关键词 warehouse Management Artificial Intelligence automATION Inventory Management Order Fulfillment
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Application of Automated Guided Vehicles in Smart Automated Warehouse Systems:A Survey 被引量:5
2
作者 Zheng Zhang Juan Chen Qing Guo 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第3期1529-1563,共35页
Automated Guided Vehicles(AGVs)have been introduced into various applications,such as automated warehouse systems,flexible manufacturing systems,and container terminal systems.However,few publications have outlined pr... Automated Guided Vehicles(AGVs)have been introduced into various applications,such as automated warehouse systems,flexible manufacturing systems,and container terminal systems.However,few publications have outlined problems in need of attention in AGV applications comprehensively.In this paper,several key issues and essential models are presented.First,the advantages and disadvantages of centralized and decentralized AGVs systems were compared;second,warehouse layout and operation optimization were introduced,including some omitted areas,such as AGVs fleet size and electrical energy management;third,AGVs scheduling algorithms in chessboardlike environments were analyzed;fourth,the classical route-planning algorithms for single AGV and multiple AGVs were presented,and some Artificial Intelligence(AI)-based decision-making algorithms were reviewed.Furthermore,a novel idea for accelerating route planning by combining Reinforcement Learning(RL)andDijkstra’s algorithm was presented,and a novel idea of the multi-AGV route-planning method of combining dynamic programming and Monte-Carlo tree search was proposed to reduce the energy cost of systems. 展开更多
关键词 automated guided vehicles(AGVs) smart automated warehouse systems AGVs scheduling AGVs route planning artificial intelligence(AI)
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Spatial distribution modeling of subsurface bedrock using a developed automated intelligence deep learning procedure:A case study in Sweden 被引量:4
3
作者 Abbas Abbaszadeh Shahri Chunling Shan +1 位作者 Emma Zall Stefan Larsson 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2021年第6期1300-1310,共11页
Due to associated uncertainties,modelling the spatial distribution of depth to bedrock(DTB) is an important and challenging concern in many geo-engineering applications.The association between DTB,the safety and econo... Due to associated uncertainties,modelling the spatial distribution of depth to bedrock(DTB) is an important and challenging concern in many geo-engineering applications.The association between DTB,the safety and economy of design structures implies that generating more precise predictive models can be of vital interest.In the present study,the challenge of applying an optimally predictive threedimensional(3D) spatial DTB model for an area in Stockholm,Sweden was addressed using an automated intelligent computing design procedure.The process was developed and programmed in both C++and Python to track their performance in specified tasks and also to cover a wide variety of diffe rent internal characteristics and libraries.In comparison to the ordinary Kriging(OK) geostatistical tool,the superiority of the developed automated intelligence system was demonstrated through the analysis of confusion matrices and the ranked accuracies of different statistical errors.The re sults showed that in the absence of measured data,the intelligence models as a flexible and efficient alternative approach can account for associated uncertainties,thus creating more accurate spatial 3D models and providing an appropriate prediction at any point in the subsurface of the study area. 展开更多
关键词 automated intelligence system Predictive depth to bedrock(DTB)model three-dimensional(3D)spatial distribution
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基于西门子SCL语言的自动化立体仓库控制系统设计
4
作者 石存秀 金兴伟 张中一 《湖北工业职业技术学院学报》 2024年第5期62-66,共5页
在自动化立体仓库中,控制系统设计是其高效、准确、稳定运行的关键,相较于传统梯形图语言编程,西门子SCL语言以其强大的功能特点,为自动化立体仓库控制系统的设计提供了高效、灵活和可靠的解决方案。文章从硬件架构、软件控制策略,以及... 在自动化立体仓库中,控制系统设计是其高效、准确、稳定运行的关键,相较于传统梯形图语言编程,西门子SCL语言以其强大的功能特点,为自动化立体仓库控制系统的设计提供了高效、灵活和可靠的解决方案。文章从硬件架构、软件控制策略,以及人机界面设计三个方面设计了基于SCL语言的自动化立体仓库控制系统。该控制系统经测试和优化可高效安全运行。 展开更多
关键词 SCL编程 自动化立体仓库 控制系统
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自动化立体仓库系统在黄酒业中应用
5
作者 毛青钟 胡梦莎 《酿酒》 CAS 2024年第2期107-111,共5页
介绍了自动化立体仓库系统在黄酒行业中的应用,黄酒自动化立体仓库系统单元操作包括空瓶和包材入库、成品入库、空瓶和包材供应、试漏产品出入库、成品出库、自动化立体库取货程序、不合格品退库、自动化立体库盘点、自动化立体库查询... 介绍了自动化立体仓库系统在黄酒行业中的应用,黄酒自动化立体仓库系统单元操作包括空瓶和包材入库、成品入库、空瓶和包材供应、试漏产品出入库、成品出库、自动化立体库取货程序、不合格品退库、自动化立体库盘点、自动化立体库查询与维护等;自动化立体仓库系统与自动化灌装线系统、自动化酒体调配系统、销售ERP系统采用无缝连接的接合技术,实现整体集成;为酿酒业的科技创新作贡献。 展开更多
关键词 自动化立体仓库系统 黄酒 无缝连接 接合技术 流程
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考虑能耗指标的双层自动化立体仓储系统布局研究
6
作者 马云峰 赵佳伟 +2 位作者 胡依娜 熊依蓓 卢阳 《物流科技》 2024年第10期1-8,14,共9页
为解决仓储系统运行过程中能源消耗过大的问题,针对双层自动化立体仓库进行了能耗分析,建立了双层仓储系统存储、检索任务时间模型以及考虑物品自重的穿梭车(提升机、电梯)运动能耗模型,并利用仿真实验研究了仓库中自动小车及提升机的... 为解决仓储系统运行过程中能源消耗过大的问题,针对双层自动化立体仓库进行了能耗分析,建立了双层仓储系统存储、检索任务时间模型以及考虑物品自重的穿梭车(提升机、电梯)运动能耗模型,并利用仿真实验研究了仓库中自动小车及提升机的速度、加速度,货架布局对于仓库运行能耗、吞吐量的关系和影响。实验结果显示增加穿梭车速度、加速度都会提升系统吞吐量,速度对吞吐量的提升更大;增加电梯加速度、速度会适当降低能耗。达到吞吐量500条件下,新的系统布局可以降低20%左右的能耗并提升2.7%的吞吐量,帮助物流企业建立更加合理的仓库布局设计,从而减少存储和检索过程中的能源消耗。 展开更多
关键词 双层自动化立体仓储系统 时间模型 能耗模型 仓储系统布局
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自动化立体仓库堆垛机路径优化方法研究 被引量:2
7
作者 杨增钢 闫明 雷蕾 《物流科技》 2024年第1期174-176,共3页
自动化立体仓库堆垛机的路径优化问题对提高仓库运行效率、降低成本有重要意义。目前,对于堆垛机路径优化多使用自适应遗传算法。但现有自适应遗传算法(AGA)在进化早期易陷入局部最优,结果精度不高。文章在传统自适应遗传算法基础上,从... 自动化立体仓库堆垛机的路径优化问题对提高仓库运行效率、降低成本有重要意义。目前,对于堆垛机路径优化多使用自适应遗传算法。但现有自适应遗传算法(AGA)在进化早期易陷入局部最优,结果精度不高。文章在传统自适应遗传算法基础上,从横向、纵向两个维度出发改进当前算法,修改交叉、变异概率公式,将改进后自适应遗传算法(IAGA)与模拟退火算法(SA)结合成自适应模拟退火遗传算法(ASAGA)。使用这四种算法分别对堆垛机单巷道复合作业路径最优问题建模、求解,通过对比结果得出IAGA能够解决AGA陷入局部最优的问题,ASAGA在结果精确度和收敛速度较SA、IAGA有明显提高。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 自适应遗传算法 模拟退火算法 路径优化
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自动分拣仓库中多载量AGV调度与路径规划算法
8
作者 余娜娜 李铁克 +3 位作者 张文新 袁帅鹏 张卓伦 王柏琳 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1458-1471,共14页
在自动分拣仓库中,多载量自动导引小车(AGV)具有强运输能力,但其多载量特征也增加了调度与路径规划的复杂性。针对多载量AGV调度与路径规划的协同优化问题,以最小化最大搬运完成时间为目标,建立了该问题的混合整数线性规划模型,并提出... 在自动分拣仓库中,多载量自动导引小车(AGV)具有强运输能力,但其多载量特征也增加了调度与路径规划的复杂性。针对多载量AGV调度与路径规划的协同优化问题,以最小化最大搬运完成时间为目标,建立了该问题的混合整数线性规划模型,并提出一种聚类协同优化算法。算法首先定义了包裹相似度,设计聚类算法划分包裹组,使每个包裹组可由多载量AGV在一次作业中完成分拣;进而针对问题的多决策特征,设计协同进化遗传算法对包裹组进行指派和排序,并将无冲突路径规划算法引入到协同进化遗传算法的解码方案中,用以搜索最优路径并解决多AGV路径冲突,从而实现了多载量AGV调度与路径规划的协同优化。通过不同问题规模的仿真实验验证了所提算法的高效性和稳定性。 展开更多
关键词 多载量自动导引小车 调度 路径规划 协同优化 自动分拣仓库
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医用塑料器材耗材仓储分配自动化管控研究
9
作者 刘遐 王琰 +1 位作者 陈飞 于萍 《粘接》 CAS 2024年第9期91-93,97,共4页
针对医用塑料耗材需求量增加,分配效率低问题。提出改进粒子群优化算法对医用塑料耗材仓库实现自动化分配,利用算法为不同材料的医用塑料耗材确定存储位置,使所有耗材间的距离加权和最小,减少医用塑料耗材分拣操作中的行程距离。实验结... 针对医用塑料耗材需求量增加,分配效率低问题。提出改进粒子群优化算法对医用塑料耗材仓库实现自动化分配,利用算法为不同材料的医用塑料耗材确定存储位置,使所有耗材间的距离加权和最小,减少医用塑料耗材分拣操作中的行程距离。实验结果表明,与随机森林算法和K最邻近算法相比,改进后粒子群优化分配算法的订单分拣距离平均可节省8.04%和19.72%,且分配计算时间耗时仅为13 s。粒子群优化分配算法的平均分配位置均小于随机森林算法,且较小迭代次数即可满足收敛,满足医用塑料耗材仓库实际应用。 展开更多
关键词 自动化 医用塑料 耗材 仓库分配 粒子群优化算法
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基于PLC的自动化立体仓库系统设计
10
作者 王选 肖虎 +1 位作者 席艳 赵倩 《襄阳职业技术学院学报》 2024年第3期93-96,共4页
自动化立体仓库是工业生产领域的重要组成部分。针对仓库中货物重量识别不精准、取货顺序易混乱、传送带运输重货常打滑的问题,以PLC为控制器,结合变频器,运用MCGS技术,设计一套面向不同重量货物的自动化立体仓库控制系统。通过模数转... 自动化立体仓库是工业生产领域的重要组成部分。针对仓库中货物重量识别不精准、取货顺序易混乱、传送带运输重货常打滑的问题,以PLC为控制器,结合变频器,运用MCGS技术,设计一套面向不同重量货物的自动化立体仓库控制系统。通过模数转换公式,确定模拟量与数字量的映射关系,精准识别货物重量;基于冒泡排序算法,借助人机界面功能,设计货物从轻到重的取货程序,实现系统自动顺序取货的可视化;设置变频器为三段速运行模式,满足传送带运送重物的速度要求。联机调试表明,该系统能够实现仓库高层合理化、取货自动化。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 PLC MCGS技术 冒泡排序算法
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基于遗传-变邻域搜索算法的堆垛机作业调度优化
11
作者 叶胜挺 王凯 +2 位作者 曾中荣 杜俊文 张迪博 《电子设计工程》 2024年第19期6-10,15,共6页
基于缩短自动化立体仓库中堆垛机完成货物出入任务时间的目的,建立了堆垛机作业调度的作业时间模型,通过修补机制、校正机制和遗传-变邻域搜索算法的优化方法,使得在优化的过程中,确保出入库任务序列的长度相等,并能够复用同一批作业任... 基于缩短自动化立体仓库中堆垛机完成货物出入任务时间的目的,建立了堆垛机作业调度的作业时间模型,通过修补机制、校正机制和遗传-变邻域搜索算法的优化方法,使得在优化的过程中,确保出入库任务序列的长度相等,并能够复用同一批作业任务中因出库作业产生的空货位。12组作业任务的仿真实验结果表明,相较于变邻域搜索算法,遗传-变邻域搜索算法的收敛速度更快,其中3组作业任务解的质量更高,总耗时和相对耗时的优化率分别为11.57%~21.56%和35.85%~68.89%,且复用空货位可以缩短堆垛机的作业时间。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 作业调度 校正机制 复用空货位 遗传-变邻域搜索算法
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基于PLC与HMI的自动化仓库试验台设计与实现
12
作者 王晓瑜 王聚 《电子设计工程》 2024年第19期103-107,共5页
针对应用型大学自动化专业人才培养目标,立足培养学生解决复杂工程问题的能力,提出了选用西门子S7-300 PLC为主站,S7-1200 PLC为从站,主从站遵从PROFIBUS-DP通信协议,通过主站对从站的控制实现对丝杠-步进电机在X、Y、Z三个方向的运动控... 针对应用型大学自动化专业人才培养目标,立足培养学生解决复杂工程问题的能力,提出了选用西门子S7-300 PLC为主站,S7-1200 PLC为从站,主从站遵从PROFIBUS-DP通信协议,通过主站对从站的控制实现对丝杠-步进电机在X、Y、Z三个方向的运动控制,由SMART 1000 IE V3触摸屏监控自动化仓库画面并搭建试验台。通过实验测试,基于PLC与HMI的自动化仓库试验台可在线实时完成立体仓库取货、存货等操作,且运行稳定、控制精度高。通过该试验台训练,有效提升学生PLC的程序设计与调试、通信组网技术的工程应用等能力。 展开更多
关键词 自动化仓库试验台 PLC 步进电机 HMI
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纸卷自动化立体仓库的设计
13
作者 王腊苗 刘森昆 《造纸科学与技术》 2024年第7期65-68,共4页
纸卷自动化立体仓库是一种智能的仓储系统,用于存放大量纸卷产品。通过对纸卷自动化立体仓库的设计研究,旨在提出一种优化的仓储方案,从而满足纸卷行业中日益增长的需求。首先介绍了纸卷自动化立体仓库的意义,其次详细阐述了纸卷自动化... 纸卷自动化立体仓库是一种智能的仓储系统,用于存放大量纸卷产品。通过对纸卷自动化立体仓库的设计研究,旨在提出一种优化的仓储方案,从而满足纸卷行业中日益增长的需求。首先介绍了纸卷自动化立体仓库的意义,其次详细阐述了纸卷自动化立体仓库的设计原则和关键技术,对纸卷自动化立体仓库的设计进行实践研究,提出一种优化的仓储方案。实践证明,通过引入先进的自动化设备和智能化系统,能提高纸卷仓库的存储密度,提升其运作效率。 展开更多
关键词 纸卷 自动化 立体仓库 仓储系统
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基于改进NSGA⁃Ⅱ算法的多AGV多任务分配研究
14
作者 王凡通 王凌 +2 位作者 高雁凤 陈锡爱 王斌锐 《现代电子技术》 北大核心 2024年第9期157-163,共7页
针对自动仓储系统中多AGV的批量任务分配问题,以总任务等待时间、AGV负载均衡指数、总AGV能耗为目标,以AGV和任务的匹配关系为决策变量构建多目标优化数学模型,加入电量约束条件。为克服传统NSGA⁃Ⅱ算法存在的收敛速度慢、种群多样性维... 针对自动仓储系统中多AGV的批量任务分配问题,以总任务等待时间、AGV负载均衡指数、总AGV能耗为目标,以AGV和任务的匹配关系为决策变量构建多目标优化数学模型,加入电量约束条件。为克服传统NSGA⁃Ⅱ算法存在的收敛速度慢、种群多样性维护差等不足,提出三种改进策略:改进交叉和变异算子,采用顺序交叉算子、逆序和单点相结合的混合变异算子;改进拥挤度计算公式,提出非线性平均绝对差的拥挤度计算方法;提出从局部和全局双角度调整的动态参数自适应调整策略。最后,设计多AGV多任务分配的仿真实验。实验结果表明:改进的NSGA⁃Ⅱ算法有效解决了多AGV多任务分配问题,同时,所提出的改进策略有效提高了算法的收敛速度、稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 自动仓储系统 多AGV 任务分配 多目标优化 电量约束 动态参数 NSGA⁃Ⅱ算法
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自动化立体矿山仓库货物配载路径优化方法
15
作者 李明 马庆林 《自动化技术与应用》 2024年第5期23-26,88,共5页
货物配载路径优化能够降低配送成本。传统路径优化方法没有充分考虑到当前货物所在位置信息,导致配载路径优化效果较差,因此设计一个自动化立体矿山仓库货物配载路径优化方法。设定约束条件,主要包含配送约束与优先级约束,将货架稳定性... 货物配载路径优化能够降低配送成本。传统路径优化方法没有充分考虑到当前货物所在位置信息,导致配载路径优化效果较差,因此设计一个自动化立体矿山仓库货物配载路径优化方法。设定约束条件,主要包含配送约束与优先级约束,将货架稳定性、出库效率与成本最少作为优化目标,采用遗传算法求解配载路径优化问题,实现自动化立体矿山仓库货物配载路径优化。实验结果表明,所提出的货物配载路径优化方法,较传统方法配送成本最多节省约550元,行驶距离最多减少约800 km,证明所提方法能够有效地提高货物配载路径优化效果。 展开更多
关键词 自动化立体矿山仓库 货物配载 路径优化 分配目标 初始种群 编码
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5G赋能AMR在仓储物流系统中的应用
16
作者 梁占鹏 高泽 +2 位作者 刘乐 陈佳梁 钱阳阳 《自动化博览》 2024年第7期74-77,共4页
针对仓储物流系统的特点和需求,本文对5G技术在AMR上的应用实践展开了一系列的研究,并提供了一套以AMR为载体的自动化立体仓库解决方案,实现了生产车间与立体仓库的高效储存和自动周转,助力了传统制造行业的转型升级。
关键词 5G AMR 智能制造 自动化立体仓库
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基于改进IVNSA的RGV/ASR仓储系统出入库调度算法
17
作者 王斌 王巍 +2 位作者 王泰 朱磊 郭镇洋 《机械设计与制造工程》 2024年第4期87-93,共7页
针对自动化立体仓库(AS/RS)中环形穿梭车(RGV)和空中分拣机器人(ASR)协同调度问题,以最小化运输时间为目标,建立了RGV/ASR仓储系统的出入库问题调度模型,并提出改进变邻域搜索算法(IVNSA)对问题模型进行求解。首先,设计双序列编码方式... 针对自动化立体仓库(AS/RS)中环形穿梭车(RGV)和空中分拣机器人(ASR)协同调度问题,以最小化运输时间为目标,建立了RGV/ASR仓储系统的出入库问题调度模型,并提出改进变邻域搜索算法(IVNSA)对问题模型进行求解。首先,设计双序列编码方式优化搜索空间;其次,针对任务调度顺序设计全局综合搜索算子,扩大了算法搜索空间,同时受生物体激素调控机制启发,提出一种基于生物体激素调控机制的局部深度搜索算子,提高了算法的局部搜索深度;最后,通过对比实验验证了所提算法的优越性和有效性。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 RGV/ASR仓储系统 出入库调度 全局综合搜索算子 局部深度搜索算子
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水电厂智慧仓储物资管理研究
18
作者 张露 《云南水力发电》 2024年第2期182-184,共3页
以水电厂在电力生产过程中的物资管理为研究对象,通过深度梳理水电厂仓储物资管理缺乏统一管理体系、信息不完整、缺乏监控机制、人员管理等痛点难点,研究通过建设水电厂智慧仓储物资管理系统,从物资需求预测、自动化物资管理、监控和... 以水电厂在电力生产过程中的物资管理为研究对象,通过深度梳理水电厂仓储物资管理缺乏统一管理体系、信息不完整、缺乏监控机制、人员管理等痛点难点,研究通过建设水电厂智慧仓储物资管理系统,从物资需求预测、自动化物资管理、监控和追溯性、智能化物资库存管理方面,通过智能化手段提高物资管理效率,降低物资管理的成本;提高库存管理水平,保障电力生产的正常运行;提高分析决策的能力,确保物资管理的质量。 展开更多
关键词 智能化 水电厂 仓储物资管理 自动化管理系统
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基于自动化立体仓库的物流机械轴承诊断工艺研究
19
作者 金岩 《现代制造技术与装备》 2024年第6期125-127,共3页
自动化立体仓库是现代物流系统中使用自动化设备和控制系统存储、检索和搬运货物的设施。在这种高度自动化的环境中,机械轴承作为关键的机械组件,其性能直接影响整个仓库系统的运行效率和安全性。机械轴承的故障诊断是保证其可靠运行的... 自动化立体仓库是现代物流系统中使用自动化设备和控制系统存储、检索和搬运货物的设施。在这种高度自动化的环境中,机械轴承作为关键的机械组件,其性能直接影响整个仓库系统的运行效率和安全性。机械轴承的故障诊断是保证其可靠运行的必要条件。现有的轴承诊断技术主要包括振动分析技术、声发射检测技术和温度监测技术。这些诊断技术各有优势,也各存在局限,尤其在复杂的自动化仓库环境中,因此开发适用于此环境的新型诊断技术显得尤为重要。针对自动化立体仓库环境下物流机械轴承的特点,提出一套完善的诊断工艺,包括数据采集、信号处理等步骤,并通过技术测试验证新工艺的有效性。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 物流机械 轴承诊断
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基于自动化立体仓库的起重运输机械装备优化设计
20
作者 金岩 《设备监理》 2024年第5期44-47,共4页
本文针对自动化立体仓库的高密度存储、高通量出入库需求,对其中的关键装备——起重机和运输小车进行了优化设计。通过采用桁架式结构、模块化设计、并联机构等技术手段,实现了堆垛机运行速度提高50%、定位精度提高70%,AGV(无人搬运机)... 本文针对自动化立体仓库的高密度存储、高通量出入库需求,对其中的关键装备——起重机和运输小车进行了优化设计。通过采用桁架式结构、模块化设计、并联机构等技术手段,实现了堆垛机运行速度提高50%、定位精度提高70%,AGV(无人搬运机)小车载重量提高20%、定位精度提高70%,货叉抓取成功率达98%以上。同时,设备稳定性测试表明,平均无故障工作时间是优化前的2.5倍。研究成果为自动化立体仓库的升级改造提供了新思路,对智能物流装备的发展具有一定意义。 展开更多
关键词 自动化立体仓库 起重机优化 运输小车 智能物流装备
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