Loader轴在双机桁架机械手上的应用

介绍了Loader轴控制取代传统PLC控制技术在机床自动上下料桁架机械手上的应用。以笔者公司的实际应用作为案例,介绍了生产线的构成、控制硬件的搭建、参数设置方法以及编程技巧。

光伏组件测试用夹紧装置的设计研究

主要针对光伏组件的机械载荷测试,设计了一种光伏组件测试用夹紧装置。介绍了该装置的设计流程,并建立了该装置的主体模型,借助软件对该装置进行了静力学分析,验证了该装置的可行性。所设计的装置可实现对不同尺寸和形式光伏组件测试时的自动夹紧功能。

炉况自动优化装置在油田加热炉中的应用

针对某采油厂加热炉在实际工作中遇到的问题,探讨了加热炉效率的影响因素。对一种加热炉炉况自动优化装置进行试验,该装置通过自动调节系统实现过剩空气系数的精确控制,提高燃烧效率,减少热损失。试验结果显示,在不同负荷率下,安装此装置的加热炉关键指标均有所提升,热效率平均提升2个百分点,试验的两台加热炉装置年可节约天然气11.27×10^(4)m^(3),可创造经济效益16.91万元,预计投资回收期为1.30年。此外,该装置还具备直观显示界面和便捷操作方式,提升工作效率的同时确保了工作环境的安全可靠。加热炉炉况自动优化装置在提升加热炉效率、降低能耗及创造经济效益方面表现出显著优势,为我国原油加热炉的节能改造提供了有力支持。

基于履带式AGV的自动纸箱分料装置

针对产品装箱自动化水平低的问题,设计一种基于履带式AGV的自动纸箱分料装置,以解决人工分类纸箱并搬运存在储存效率低、劳动强度大的问题。首先,对产品自动装车和纸箱分料进行需求分析;其次,确定装置运行环境和履带式底盘搭建整体方案;最后,设计纸箱分料机构,结合装车时间计算得出码垛方式,便于后期码垛,并结合立体视觉辅助装置检测运输状态。结果表明,纸箱分料装置设计后,能够准确分拣产品包装箱,降低了工人的劳动强度,提高了产品装箱的运输效率。

空重车自动调整装置引发货车制动抱闸故障的原因分析及改进措施

从空重车自动调整装置的工作原理和各工况下的作用机制入手,全面分析了空重车自动调整装置引发货车制动抱闸故障的原因和外观表征,从源头质量控制、检修维护作业、运用技术检查等方面提出了具有针对性和切实可行的改进方案和防范措施。研究可为准确判断和处置货车制动抱闸故障、提高空重车自动调整装置检修质量提供参考。

套筒类零件自动装卸挂装置的研究与应用

本文介绍了电镀生产线上上料端套筒类零件自动从半成品箱内取出装入挂具三爪上,下料端自动从挂具三爪上自动取出并有序放入成品箱内;主要介绍了套筒类零件自动装卸挂卸方法;重点阐述了套筒类零件自动装卸挂装置的组成、结构以及工作原理。

备自投含风电时和常规能源不同备自投的考虑

针对传统备自投在发展中遇到的一些问题,提出构建区域备自投系统的构想。论述了有源同期并列非同期问题、备自投动作成功时运行设备存在过载问题和串供多个变电站时线路备自投无法保证所有变电站不失压问题、母线故障备自投误动以及备自投含风电时等情况,并根据区域备自投系统构想提出改进建议。分析表明:所述几种情况均能得到有效解决,区域备自投构想对备自投未来的发展方向有一定指导意义。

基于多变量广义预测理论的互联电力系统负荷频率协调控制体系

基于多变量广义预测理论建立了互联电力系统储能与AGC的负荷频率协调控制体系。区域协调控制器作为储能与AGC的上层控制器,在系统受控自回归积分滑动平均模型的基础上利用广域测量系统的实时信息预测频率及联络线功率的动态轨迹,并在充分考虑储能与AGC自身约束,如储能容量、火电机组爬坡率、备用容量及最小稳定出力的情况下对储能与AGC进行了最优的动态协调。仿真结果表明,该控制体系不仅能够有效改善系统的稳定性,而且对负荷扰动具有较强的鲁棒性。

汽车装车站用主动式布料平车装置的研制

针对胶带、铲车、簸箕、汽车衡及溜槽等汽车装载设备装车时需反复启停汽车、装载后需人工堆高平车的问题,为提高煤炭等散装物料汽车装载运输行业的自动化水平,提出了基于悬吊刮板的自动化装载及平车工艺,研制出一种汽车装车站用主动式布料平车装置并与快速定量汽车装车站集成后推广应用。多个矿区现场使用表明:装置实现了汽车入位后的快速定量装载和自动布料平车,40t载重货车装车效率约提高60%、缩短为2min,车厢内料堆截面满足运输要求,无需人工修整。

一种新型井下自动上卸料装置

针对井下喷浆支护过程中,混凝土干拌物进入搅拌机的过程因采用人工上料方式而导致效率低的问题,通过分析现有自动上卸料装置结构,提出了一种新型井下自动上卸料装置,重点介绍了该装置的结构设计。该装置采用履带行走机构,能够随搅拌机移动;采用闭合抓斗,减少了粉尘;自动进行上卸料工作,有利于提高支护效率。

侯家湾变电站低频低压减载装置的改进

为解决侯家湾变电站在110kV双母线分列运行(不同系统供电)时,一段母线频率实际下降到低频自动减载动作定值而低频低压自动减载装置不发出跳闸命令而只发出装置异常告警的问题,从低频低压自动减载装置的动作条件及装置发出频率或电压异常信号的原理入手,分析了侯家湾变电站低频低压自动减载装置拒动的原因,指出了侯家湾变电站在110kV双母线分列运行时,低频、低压自动减载装置不能适应同一变电站分列运行的母线由不同系统供电的运行方式造成装置据动。提出了现有装置的适应这种分裂运行方式的改进方案。经严格的测试及挂网运行验证表明改进后的装置完全适用于双母并运、双母分列运行(同一系统)、双母分列运行(不同系统)等多种方式。

基于Controller Link网络的自动装料装置控制系统

论述了自动装料装置的系统组成、控制方案确定、控制系统软硬件设计,并设计了基于Controller L ink网络的PLC与智能终端、上位机的通信方法。自动装料装置大大提高了装料效率和装料量。

考虑区间不确定性的某弹丸提升装置参数优化

针对某自动装填系统弹丸提升装置在使用过程中出现的性能下降问题,提出一种考虑区间不确定性的提升装置参数优化方法。基于动力学分析软件ADAMS建立提升装置的机电液耦合模型,将液压系统参数和摩擦系数作为区间不确定量,利用区间数序关系将构件载荷及其波动区间最小转化为确定性优化目标。采用拉丁超立方抽样(LHS)技术进行抽样仿真,基于径向基函数(RBF)神经网络方法构建了提升装置的近似模型,大大提高了优化求解效率。基于多岛遗传算法和序列二次规划法的双层嵌套优化方法求得系统的鲁棒解,仿真结果与试验结果均验证了该方法在解决自动装填系统等复杂问题中的有效性和适用性。

航空集装器自动组板的输送积存及整理技术

为有效提升航空集装器的自动组板作业效率,提高战略投送基地的快速转运能力,在分析物资输送积存及整理技术需求的基础上,设计了航空集装器自动组板输送系统的总体结构,并从航空集装器自动组合工作台物资输入端的积存和整理两个方面进行研究,可实现物料的有序输送和积存功能。

车削中心自动变位全载荷加载装置设计及试验研究

为了能够在数控机床刚度检测中更加准确地模拟刀具真实切削状态,提出了一种模拟全载荷加载检测方法。基于实际切削过程中刀具受到力和力矩的全载荷作用,切削位置发生变化的情况,根据实际切削中切削力比例分配原理,在对受力点和的受力方向坐标变换的基础上,设计了自动变位模拟全载荷加载装置,通过试验验证了加载装置各向力的比例关系,并将其应用在机床刚度分布检测试验中,得到了刀具在不同切削位置下,机床各测点的位移量,试验结果为评价和改进机床结构设计提高机床静刚度提供了数据依据,为研究和改进预测以及方案修改方法提供了试验手段。

针刺雷管自动装药技术

针对目前国内针刺雷管装填针刺药存在的不足,对国内自行研制的自动化勺形装药设备进行研究。介绍摩擦感度极高的针刺药的自动化装药方式,分析装药的关键技术,并根据针刺药特性指提出相应的解决措施。结果表明,该技术能保证高敏感型火工品的自动化生产的顺利实现,大幅度减少操作人员,提高生产的安全性和生产质量及生产效率。

台秤承重架全自动焊接设备的设计与制造

针对台秤承重架人工焊接定位难、焊接错位和偏移及效率低下等问题,设计一台承重架组件自动焊接设备,主要由自动上下料装置、固定板焊接工位、架耳焊接工位和底掌焊接工位及输送线等组成。自动上下料装置将大架自动放置在输送线,在第一焊接工位完成固定板的焊接,输送带将工件输送到第二焊接工位自动完成两架耳的焊接,然后在第三焊接工位完成底掌的焊接,最后自动码料出生料,整个过程无需人工介入。该设备已应用到实际生产中,通过对比改造前后的数据发现,员工人数从5人减少至1人,生产节拍从60 s/件降低至10 s/件,次品率从21‰大幅度下降至3‰,各项技术指标较好。

高刚性轻量化轴承滚子无心磨自动上下料装置的设计

用高强度的碳纤维为材料,以实现轴承滚子切入式无心磨自动上下料装置高刚性轻量化直线运动模组的结构设计。并通过CAE辅助软件,对理论设计运动模组中重要零部件的负载能力进行分析,所得到分析结果用于优化设计。最终,分析的理论成果及结构可从试验上得到验证,同时试验得出的结果也为CAE分析提供了修正的数据和依据。

药房快速自动发药机单元的研发

介绍了新型自动化药房的功能结构,提出快速发药单元的概念及结构实现方案。在系统结构设计的基础上,设计了智能发药机的控制系统。系统为两级控制,PC机作为上位机进行信息管理和控制规划,PLC作为控制机实现控制任务。系统开发完成后已应用于医院门诊药房,运行效果良好。

基于功率负荷自适应的备自投实现方法

针对电力系统中变电站2台主变容量不一或单台主变容量小于全站负荷功率时,低压备用电源自投(简称备自投)动作易造成小容量主变过负荷运行,而和电流闭锁备自投时易导致半站甚至全站失电的问题,分析了常规备自投过负荷处理方式的不足,提出了可用于传统/智能变电站的基于功率负荷自适应的备自投实现方法。