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Global Tool Path Fairing Algorithm for Automated Fiber Placement 被引量:1
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作者 Wang Xianfeng Ye Ziheng +1 位作者 Wang Ruozhou Zhao Cong 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2018年第3期539-546,共8页
A global energy fairing method,applied to automated fiber placement(AFP)tool path,was proposed.The main purpose was to improve the adaptability of AFP path towards part with sharp curvature variation as well as produc... A global energy fairing method,applied to automated fiber placement(AFP)tool path,was proposed.The main purpose was to improve the adaptability of AFP path towards part with sharp curvature variation as well as product quality.The relation between path geometric property and manufacturing property was discussed and a series of experiments were carried out.Based on cubic B-Spline global fairing method,the AFP tool path was faired which decreased the tool path curvature and curvature changing rate.Compared with initial ones,the path faired by the proposed method was relatively flat and smooth,which contributed to layup efficiency and reducing bulking defects.The method was demonstrated potentials in application for AFP manufacturing,especially for aeronautic and aerospace industry practice. 展开更多
关键词 automated fiber placement(afp tool path fairing fiber steering manufacturing
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基于网格模型的自动铺丝路径规划方法
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作者 张铭雨 周鹏 +1 位作者 范长好 陈杰 《纤维复合材料》 CAS 2024年第3期113-121,共9页
针对复合材料自动铺丝工艺,研究基于网格模型的自动铺丝路径规划方法。梳理了自动铺丝路径规划的业务流程,对三角网格拓扑关系进行重建,节省数据存储空间;提出了基于给定点与方向的定向延伸算法,用于精确计算网格模型的线型路径点;对路... 针对复合材料自动铺丝工艺,研究基于网格模型的自动铺丝路径规划方法。梳理了自动铺丝路径规划的业务流程,对三角网格拓扑关系进行重建,节省数据存储空间;提出了基于给定点与方向的定向延伸算法,用于精确计算网格模型的线型路径点;对路径等距后的点集进行优化,避免了等距后的线型自交以及凸边现象,保证了线型的准确;对所规划路径的压辊可铺放性分析方法进行研究,并基于分析结果提出了路径优化策略。结合CATIA二次开发工具CAA在VS平台对自动铺丝路径规划模块进行开发,并通过实例验证了本文所研究方法的可行性与可靠性。 展开更多
关键词 自动铺丝 三角网格模型 路径规划 可铺放性分析 CATIA
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Effect of gap and overlap on mode Ⅱ interlaminar fracture toughness of automated fiber placement prepreg laminates
3
作者 Fan ZHANG Xin LIU +3 位作者 Yaoyao YE Qisen CHEN Qiang XU Yunbo BI 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第6期390-401,共12页
Automated Fiber Placement(AFP)technology facilitates the manufacturing process of composite structures with complex geometry owing to its high efficiency and accuracy.However.the unavoidable imperfections induced by t... Automated Fiber Placement(AFP)technology facilitates the manufacturing process of composite structures with complex geometry owing to its high efficiency and accuracy.However.the unavoidable imperfections induced by the automated layup method bring challenges to the stability of the final mechanical properties of composites.The influence of AFP-induced gaps and overlaps on the modeⅡinterlaminar fracture process of oven-cured laminates is experimentally investigated and explicitly revealed.End-Notched Flexure(ENF)tests were performed to measure the interlaminar fracture toughness of unidirectional laminates under three different defect configurations,namely"Gap""Overlap"and"Gap&Overlap".A marginal decline(about-1.2%in non-precracked tests,-5.1%in precracked tests)and an obvious increase(about 15.2%in nonprecracked tests,5.2%in precracked tests)in fracture toughness were observed for the"Gap"group and the"Overlap"group,respectively.Fractographic studies which involve the metallographic observation and Scanning Electron Microscopy(SEM)observation revealed that the increases in fracture area and crack length helped improve the fracture toughness of the Overlap"group.However,the resin-rich area with high porosity induced by gaps was detrimental to the delamination resistance.To capture the interlaminar stress distribution local to imperfections,a three-dimensional numerical model was established.Gap defects facilitate the local delamination process,and the overlap defect postpones the damage onset and the propagation. 展开更多
关键词 automated fiber placement(afp) Defects DELAMINATION Fracture toughness LAMINATES
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基于改进CenterNet的AFP铺层表面缺陷检测 被引量:4
4
作者 王璇 康硕 朱伟东 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期202-212,共11页
针对利用可见光图像检测AFP铺层表面缺陷受光源条件差、预浸纱纹理对比度低等因素影响,检测结果不理想,提出一种基于改进CenterNet的AFP铺层表面红外图像缺陷检测方法,提高AFP铺层表面缺陷检测性能。首先,针对CenterNet模型参数数量过... 针对利用可见光图像检测AFP铺层表面缺陷受光源条件差、预浸纱纹理对比度低等因素影响,检测结果不理想,提出一种基于改进CenterNet的AFP铺层表面红外图像缺陷检测方法,提高AFP铺层表面缺陷检测性能。首先,针对CenterNet模型参数数量过多而工控机硬件配置有限的问题,提出利用基于ASFF的轻量级MobileNetV3作为骨干网络,构建轻量级anchor-free检测模型AFPCenterNet,减少网络参数数量的同时降低计算机存储资源占用率。然后,针对高斯核函数带宽参数的求解,提出一种根据ground-truth bounding box长宽比自适应调整带宽参数的方法,减小负样本数量,降低网络模型的损失误差。实验结果表明,改进后的AFP-CenterNet在AFP红外数据集上的AP为90.2%,模型内存容量为12.9 MB,使用GPU加速时单张检测时间为52 ms。和原有的CenterNet骨干网络相比,AFP-CenterNet检测精度略差于DLA-34,和ResNet-101相当,比ResNet-18高7.7%,内存占用率和DLA-34、ResNet-101、ResNet-18相比分别降低83.2%、93.6%和78.6%。和SSD、YOLOv3相比,AFP-CenterNet模型的AP分别提升9.6%和8.3%,内存占用量降低85.1%和94.5%。在不使用GPU加速的条件下,改进后的AFP-CenterNet的检测速度和CenterNet、SSD、YOLOv3相比提高近一倍,具有明显的检测优势。 展开更多
关键词 自动纤维铺放(afp) 红外图像 缺陷检测 CenterNet afp-CenterNet
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基于Transformer的复合材料多源图像实例分割网络 被引量:3
5
作者 柯岩 傅云 +1 位作者 周玮珠 朱伟东 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期237-249,共13页
为提高复合材料铺放质量,辅助现场人员快速对缺陷进行检测,提出一种基于Transformer的复合材料多源图像实时实例分割网络Trans-Yolact,用来对复合材料缺陷进行检测、分类、分割。在Yolact网络框架基础上,针对复合材料缺陷特点,从空间域... 为提高复合材料铺放质量,辅助现场人员快速对缺陷进行检测,提出一种基于Transformer的复合材料多源图像实时实例分割网络Trans-Yolact,用来对复合材料缺陷进行检测、分类、分割。在Yolact网络框架基础上,针对复合材料缺陷特点,从空间域与通道域两个维度,增强网络对复合材料缺陷的检测能力。在空间域上,常规卷积核具有空间尺度的局限性,对狭长形、大尺寸缺陷的检测效果不佳。因此,采用CNN+Transformer架构的BoTNet作为基础主干网络;同时将Transformer引入Yolact网络的FPN结构中,增强网络从非局部空间中获取信息的能力。在通道域上,采用红外与可见光联立的检测方式,并改进主干网络浅层结构,将其分为可见光通道、红外通道、混合通道,混合通道中引入通道域注意力机制,进一步增强网络对红外与可见光图像的综合判断能力。实验结果表明:改进后Trans-Yolact对复合材料缺陷mAP为88.0%,较基准Yolact网络提高5.5%,缺丝、扭转等狭长形缺陷AP提高15.2%、5.1%,包含部分大尺寸缺陷的异物类缺陷AP提高9.1%。最终对Trans-Yolact网络进行结构化剪枝,剪枝后较基准Yolact网络减少26.5%的计算量(FLOPs)、减少44.7%的参数量;检测帧数提高58%,达到57.67 fps。并在大型龙门复合材料自动铺放设备上进行在线测试,可以满足生产过程最大铺放速度1.2 m/s下,复合材料缺陷的实时检测分割。 展开更多
关键词 缺陷检测 多光谱融合 纤维自动铺放 深度学习 实例分割
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先进复合材料自动铺丝设备研究现状与发展趋势 被引量:1
6
作者 李俨 蒋君侠 +1 位作者 何玉筱 汤斯佳 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第12期74-83,共10页
先进的复合材料由于其高比强度、比模量、大幅减重和良好的耐腐蚀性,已被广泛用于航空航天工业及其他领域。自动铺丝机是实现自动铺丝的必要设备,是影响铺放质量和生产效率的重要环节。因此,研发和改进自动铺丝机,成为制造复合材料复杂... 先进的复合材料由于其高比强度、比模量、大幅减重和良好的耐腐蚀性,已被广泛用于航空航天工业及其他领域。自动铺丝机是实现自动铺丝的必要设备,是影响铺放质量和生产效率的重要环节。因此,研发和改进自动铺丝机,成为制造复合材料复杂构件的最关键的课题之一。本文针对近年来国内外的自动铺丝设备,重点围绕铺丝机机床主体结构、纱架形式、铺丝头压力系统、加热系统与张力系统等方面,对当前自动铺丝机的研究与应用现状进行论述与分析,总结了国内外自动铺丝设备的研究成果,分析了国内外铺丝设备的优势与不足,最后探讨并总结了自动铺丝设备未来的发展趋势,为铺丝机的设计与优化提供了一个参考方向。 展开更多
关键词 自动铺丝技术(afp) 先进复合材料 自动铺丝机 铺丝头 预浸料丝束 自动铺丝工艺
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基于点云曲面的定角度自动铺丝路径规划 被引量:1
7
作者 姜世阔 王小平 +1 位作者 汪凯 金将 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第21期2629-2636,2645,共9页
研究了点云曲面自动铺丝路径规划,提出了使用移动最小二乘投影法投影初始路径的直接投影法。对点云切片法加以改进,提出了点云投影切片法。利用三次B样条插值算法拟合投影点生成初始路径,并提出弦长细分投影的等距偏移算法。针对偏移路... 研究了点云曲面自动铺丝路径规划,提出了使用移动最小二乘投影法投影初始路径的直接投影法。对点云切片法加以改进,提出了点云投影切片法。利用三次B样条插值算法拟合投影点生成初始路径,并提出弦长细分投影的等距偏移算法。针对偏移路径无法到达曲面边界的问题,提出基于路径样条线末端延伸的边界处理方法。最后通过CATIA的逆向工程模块实现了算法的可视化,建立了三维建模软件与路径规划算法的系统关系。 展开更多
关键词 点云曲面 自动铺丝 移动最小二乘投影 点云投影切片 弦长细分投影法
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不同自动铺丝工艺参数对T800级碳纤维/环氧复合材料孔隙率的影响研究 被引量:3
8
作者 刘钧天 陈萍 +1 位作者 闫超 肖鹏 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第3期114-118,124,共6页
采用T800级碳纤维/环氧树脂单向带铺丝预浸料,使用自动铺丝工艺制备不同厚度的试验层板,探究固化压力、层板厚度及尺寸、自动铺丝压紧力等各项参数对孔隙率及孔隙分布的影响,采用超声C扫描表征复合材料层板孔隙率区间。研究表明,当固化... 采用T800级碳纤维/环氧树脂单向带铺丝预浸料,使用自动铺丝工艺制备不同厚度的试验层板,探究固化压力、层板厚度及尺寸、自动铺丝压紧力等各项参数对孔隙率及孔隙分布的影响,采用超声C扫描表征复合材料层板孔隙率区间。研究表明,当固化压力降至某临界点后,孔隙率呈现先快速增加又逐渐减慢增加的趋势;厚铺层的层板的孔隙率高于较薄铺层的层板,靠近中间及底部铺层位置的孔隙较多;尺寸较大的层板,高孔隙率的区域相对集中分布在靠近层板中间的位置,且孔隙率区间较大;固化压力较小时,采用小压紧力铺丝的层板会形成更高的孔隙率;对于大型复杂的复材结构件来说,不同的铺丝工艺参数对孔隙率的影响也具有上述趋势。 展开更多
关键词 复合材料 孔隙率 固化压力 自动铺丝 超声检测
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丝束变角度复合材料板壳结构静动力问题研究进展
9
作者 陈晓东 聂国隽 仲政 《力学季刊》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期1-14,共14页
近年来随着先进自动铺丝技术的发展,生产材料特性随空间位置连续变化的丝束变角度(Variable Angle Tow,VAT)复合材料已成为可能.由此制备的新型复合材料板壳结构不仅具有比传统结构更强的可设计性,而且在提升结构效率方面显示出极大的... 近年来随着先进自动铺丝技术的发展,生产材料特性随空间位置连续变化的丝束变角度(Variable Angle Tow,VAT)复合材料已成为可能.由此制备的新型复合材料板壳结构不仅具有比传统结构更强的可设计性,而且在提升结构效率方面显示出极大的优越性,是实现航空航天工业装备高性能、轻质化发展的新的重要途径.然而,自动铺丝技术使VAT复合材料板壳结构具有了一般各向异性及面内变刚度特性,给其静动力学问题的分析带来了极大的困难.因此,发展针对该种新型变刚度复合材料板壳结构的力学模型和计算方法至关重要,这也是深入理解其复杂的力学响应机制并进一步促进其在航空航天工程中广泛应用的前提和基础.本文旨在总结近年来有关VAT复合材料板壳结构静动力问题的研究进展,着重从理论分析模型和数值计算方法等方面来简述其最新研究成果,最后讨论了目前VAT复合材料板壳结构静动力问题研究的局限性,并对未来的理论研究进行了展望. 展开更多
关键词 自动铺丝技术 丝束变角度复合材料 板壳结构 弯曲 屈曲 后屈曲 振动 颤振
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自动铺丝技术在大尺寸复合材料壁板上的应用研究 被引量:1
10
作者 何大亮 唐珊珊 +3 位作者 刘琦 闫恩玮 薛凯 薛柯 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期64-70,共7页
为实现大尺寸壁板铺丝技术的工程化应用,首先对国产高强中模热固性T800级单向带预浸料进行自动铺丝工艺参数及转弯半径获取实验,基于响应曲面法、最大黏接力原则确定该材料自动铺丝工艺参数窗口,以工艺规范作为评价标准,进行转弯半径铺... 为实现大尺寸壁板铺丝技术的工程化应用,首先对国产高强中模热固性T800级单向带预浸料进行自动铺丝工艺参数及转弯半径获取实验,基于响应曲面法、最大黏接力原则确定该材料自动铺丝工艺参数窗口,以工艺规范作为评价标准,进行转弯半径铺丝实验,获取该材料最小转弯半径。其次,使用TORFIBER轨迹规划与仿真软件对大尺寸壁板零件进行铺丝轨迹规划,结合零件结构特征和材料特点,筛选最佳铺丝轨迹生成算法,对生成的铺丝路径进行局部优化调整以提高铺丝质量;最后,基于材料铺丝工艺参数窗口,使用M. TORRES龙门式铺丝机完成了零件的铺丝制造,零件铺丝后表面质量、固化后内部无损质量满足设计指标要求。 展开更多
关键词 壁板 自动铺丝 工艺特性 轨迹规划 工程化应用
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基于PINN的复合材料自动铺放轨迹整体规划 被引量:1
11
作者 林静明 许可 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期914-923,共10页
自动纤维铺放能有效地提高复材构件的制造效率和质量。为满足复材构件的力学性能要求及铺放质量要求,在给定曲面目标域内生成铺放轨迹时需要同时考虑转弯半径、纤维角偏差以及轨迹间距等工艺指标。现有铺放轨迹规划方法大多在对基准轨... 自动纤维铺放能有效地提高复材构件的制造效率和质量。为满足复材构件的力学性能要求及铺放质量要求,在给定曲面目标域内生成铺放轨迹时需要同时考虑转弯半径、纤维角偏差以及轨迹间距等工艺指标。现有铺放轨迹规划方法大多在对基准轨迹进行优化后,通过路径密化生成铺放轨迹。这仅能保证所生成的轨迹满足单一要求,难以整体满足多个优化目标。为实现多优化目标下的复合材料自动铺放轨迹整体规划,本文将轨迹规划问题转换成为目标域内的泛函优化问题,利用内嵌物理知识神经网络(Physics-informed neural network,PINN)实现目标函数的求解,并提取目标函数的等值线作为轨迹规划的结果。相较于现有策略,本文提出的方法能整体兼顾轨迹的方向性、可铺性以及间隙质量,为实现先进复合材料自动铺放轨迹整体规划提供新思路。 展开更多
关键词 复合材料自动铺放 轨迹规划 全局度量 内嵌物理知识神经网络 曲面参数化
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民机复合材料自动铺丝液体成型工艺过程若干数字孪生关键技术探讨
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作者 李晨 秦田亮 +4 位作者 贾西文 王岩 陈程 高丽敏 徐吉峰 《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2023年第21期46-57,共12页
基于数字孪生的概念和原理,针对当前具有广阔发展前景的民机复合材料构件制造技术——复合材料自动铺丝液体成型工艺(Automatic fiber placement based liquid composite molding,AFP–LCM)进行了研究。通过对复合材料自动铺丝液体成型... 基于数字孪生的概念和原理,针对当前具有广阔发展前景的民机复合材料构件制造技术——复合材料自动铺丝液体成型工艺(Automatic fiber placement based liquid composite molding,AFP–LCM)进行了研究。通过对复合材料自动铺丝液体成型工艺关键环节的梳理分析,阐述了建立面向民机复合材料构件制造数字孪生体亟待解决的若干关键技术与思路,提出了一种基于数字孪生的民机复合材料结构制造技术体系架构,并从技术层面和政策层面探讨了该技术落地所面临的关键问题,为数字孪生技术在民机复合材料制造领域深入实践提供策略。 展开更多
关键词 复合材料 结构制造 自动铺丝–液体成型(afp–LCM) 数字孪生 工艺孪生体
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大尺寸变截面翼梁的自动铺丝成型
13
作者 薛柯 何大亮 +4 位作者 薛凯 马占宇 唐珊珊 张亮 房晓斌 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2023年第11期96-101,115,共7页
机翼翼梁是飞机的主承力构件,为了保证其成型质量和生产效率,需要采用自动化成型方式进行翼梁构件的生产制造。本文对目前翼梁成型方法的应用及研究现状进行了介绍,根据大尺寸变截面翼梁(长度大于10 m)的结构特点,研究了复合材料翼梁的... 机翼翼梁是飞机的主承力构件,为了保证其成型质量和生产效率,需要采用自动化成型方式进行翼梁构件的生产制造。本文对目前翼梁成型方法的应用及研究现状进行了介绍,根据大尺寸变截面翼梁(长度大于10 m)的结构特点,研究了复合材料翼梁的自动铺丝成型技术。以M.TORRES龙门铺丝机为铺放平台,提出了翼梁的自动铺丝成型要点,确定了各个角度铺层的轨迹规划方法,结合轨迹规划情况,给出了翼梁的铺丝成型轨迹完善处理方案。最后,通过大尺寸复合材料翼梁的自动铺丝成型制造,验证了轨迹规划方法和轨迹处理方案的可行性与正确性,为国内自动铺丝技术在大尺寸复合材料翼梁成型上的应用提供参考。 展开更多
关键词 翼梁 复合材料 自动铺丝技术 轨迹规划 制造
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基于干涉检测的复杂进气道自动铺丝可行性研究
14
作者 黄威 董文武 姚锋 《复合材料科学与工程》 CAS 北大核心 2023年第3期99-103,共5页
飞机进气道采用基于自动铺丝工艺的复合材料整体成型方案,为分析进气道型面自动铺丝的可行性,对进气道型面与铺丝头的干涉问题进行了研究。首先,以进气道型面网格化的STL文件为对象,并结合铺丝头的边界条件,开发了基于VC++6.0的干涉检... 飞机进气道采用基于自动铺丝工艺的复合材料整体成型方案,为分析进气道型面自动铺丝的可行性,对进气道型面与铺丝头的干涉问题进行了研究。首先,以进气道型面网格化的STL文件为对象,并结合铺丝头的边界条件,开发了基于VC++6.0的干涉检测计算程序,获得了型面上干涉区域的位置,并以点云进行标识。然后,在CATIA下对标识的干涉区域进行铺丝头外形轮廓的建模,并在Vericut仿真软件下对进气道型面进行自动铺丝运动仿真,验证了型面上标识的干涉区域的正确性。最后,将标识过干涉区域的进气道型面反馈给设计进行型面修正,获得了满足自动铺丝条件的进气道型面。 展开更多
关键词 复合材料 进气道 自动铺丝 干涉检测 运动仿真
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国内复合材料自动铺放技术发展 被引量:28
15
作者 黄文宗 孙容磊 +3 位作者 张鹏 连海涛 李丽丽 刘艳伟 《航空制造技术》 北大核心 2014年第16期84-89,共6页
复合材料自动铺放技术主要包括自动铺带技术和自动铺丝技术。国内自动铺放技术起步较晚,目前研究的单位主要有南京航空航天大学、武汉理工大学、哈尔滨工业大学、天津工业大学、哈尔滨飞机工业集团有限责任公司、北京航空制造工程研究... 复合材料自动铺放技术主要包括自动铺带技术和自动铺丝技术。国内自动铺放技术起步较晚,目前研究的单位主要有南京航空航天大学、武汉理工大学、哈尔滨工业大学、天津工业大学、哈尔滨飞机工业集团有限责任公司、北京航空制造工程研究所、北京航空材料研究院、内蒙古工业大学和华中科技大学等。 展开更多
关键词 自动铺带 自动铺丝 复合材料 预浸料
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回转体自动铺丝轨迹规划与覆盖性分析 被引量:9
16
作者 曾伟 肖军 +3 位作者 李勇 还大军 王培源 徐涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期239-243,共5页
针对航空航天工业领域的复合材料回转体类构件,研究了回转体自动铺丝轨迹规划和覆盖性问题。应用一般回转体的数学模型,建立了基于解析解的自动铺丝轨迹规划模型。在此基础上,利用测地线的特性,建立了相邻铺丝轨迹中心线之间距离与丝数... 针对航空航天工业领域的复合材料回转体类构件,研究了回转体自动铺丝轨迹规划和覆盖性问题。应用一般回转体的数学模型,建立了基于解析解的自动铺丝轨迹规划模型。在此基础上,利用测地线的特性,建立了相邻铺丝轨迹中心线之间距离与丝数的对应关系,提出了一种覆盖性分析方法以处理可能出现的丝束重叠或空隙。根据上述算法,开发了CATIA V5R18环境下的回转体复合材料CAD软件,并进行了实例验证。结果表明:生成的铺丝轨迹效果较好,裁剪后的丝束能均匀覆盖在构件表面,满足工艺设计要求和工程需要。 展开更多
关键词 复合材料 自动铺丝 轨迹规划 覆盖性分析
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NY9200GA树脂体系预浸料自动铺放粘结性工艺研究 被引量:6
17
作者 李勇 王敏 +2 位作者 肖军 还大军 褚奇奕 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期571-578,共8页
为研究NY9200GA环氧树脂体系预浸料的自动铺放粘结性工艺特性,采用自行设计的预浸料粘结性测试装置,通过单因素试验,研究不同铺放工艺条件下预浸料的层间粘结性变化规律;运用正交试验法确定各铺放工艺参数对粘结性的影响程度。结果表明... 为研究NY9200GA环氧树脂体系预浸料的自动铺放粘结性工艺特性,采用自行设计的预浸料粘结性测试装置,通过单因素试验,研究不同铺放工艺条件下预浸料的层间粘结性变化规律;运用正交试验法确定各铺放工艺参数对粘结性的影响程度。结果表明,随着铺放温度的升高,预浸料层间粘结性先增大后降低,在温度为40℃时粘结性出现峰值;铺放压力的增大和速度的减小均会增加预浸料层间的粘结性;温度对预浸料层间粘结性值的影响最大,压力的影响次之。此外,预浸料层间粘结性与放置时间和纤维方向有关,在室温环境中存放的时间越长,预浸料层间的粘结性越低;随着相邻铺层间纤维夹角的增加,预浸料层间粘结性也逐渐增加,其中0°/90°铺层间粘结性是0°/0°的近两倍。 展开更多
关键词 预浸料 自动铺放 层间粘结性 铺放工艺参数 纤维方向
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自动铺丝成型构件缺陷在线检测技术进展 被引量:4
18
作者 丁希仑 罗伟恒 +3 位作者 刘斐 王国栋 陈维强 张武翔 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1721-1733,共13页
自动铺丝(AFP)工艺为连续纤维增强复合材料结构提供了高效和稳定的成型方法,但铺放工艺参数和成型装备性能的不稳定极易造成制件出现间隙、重叠、纤维波纹等各类缺陷,从而严重影响整体结构的机械性能及使用寿命,因此,利用在线检测系统... 自动铺丝(AFP)工艺为连续纤维增强复合材料结构提供了高效和稳定的成型方法,但铺放工艺参数和成型装备性能的不稳定极易造成制件出现间隙、重叠、纤维波纹等各类缺陷,从而严重影响整体结构的机械性能及使用寿命,因此,利用在线检测系统对成型过程中铺层表面或内部缺陷进行实时识别与评估尤为重要。归纳了复合材料铺放过程中常见缺陷的产生原因、表现形式及其对结构产品综合性能的影响。基于不同检测原理综述了复合材料制件自动铺丝成型过程在线检测系统的发展及应用特点,涵盖激光技术、可见光图像技术、热成像技术及布拉格光纤光栅技术等。总结了当前在线检测系统存在的问题,并展望了其未来发展趋势。 展开更多
关键词 连续纤维增强复合材料 自动铺丝(afp) 缺陷 在线检测技术 识别方法
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复合材料纤维铺放自动编程技术研究 被引量:11
19
作者 安鲁陵 许斌 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期80-84,共5页
纤维铺放是近年来发展最快、最有效的复合材料构件成形技术之一.结合所研制的纤维铺放设备,研究复合材料纤维铺放自动编程技术.在已知芯模曲面和纤维铺放路径的基础上,运用机器人学原理建立了纤维铺放机构各杆件坐标系,设计了空间机构... 纤维铺放是近年来发展最快、最有效的复合材料构件成形技术之一.结合所研制的纤维铺放设备,研究复合材料纤维铺放自动编程技术.在已知芯模曲面和纤维铺放路径的基础上,运用机器人学原理建立了纤维铺放机构各杆件坐标系,设计了空间机构运动学逆问题的简化求解算法,针对纤维铺放路径上的每个控制点,得到纤维铺放机构各运动关节位置和姿态.根据传动机构的组成,计算出各驱动步进电机的转角,从而生成纤维铺放机运动控制指令代码.基于CATIA开发平台CAA,开发了复合材料纤维铺放仿真软件模块. 展开更多
关键词 复合材料 纤维铺放 机器人 自动编程
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机器人高效自动铺丝技术研究进展 被引量:11
20
作者 王显峰 严飙 +1 位作者 薛柯 肖军 《航空制造技术》 2019年第16期14-20,共7页
以机器人为平台的自动铺丝设备可高效铺放复杂的复合材料构件,受到了国内外航空航天产业的高度关注。根据目前机器人式自动铺丝技术的研究现状,介绍了机器人式自动铺丝机的发展历程,并对其核心结构——铺丝头和铺丝机器人的特点及发展... 以机器人为平台的自动铺丝设备可高效铺放复杂的复合材料构件,受到了国内外航空航天产业的高度关注。根据目前机器人式自动铺丝技术的研究现状,介绍了机器人式自动铺丝机的发展历程,并对其核心结构——铺丝头和铺丝机器人的特点及发展进行了综述,分析了当前国内外机器人式自动铺丝软件技术及应用,最后对机器人式自动铺丝技术未来实现更高效铺放的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 机器人 自动铺丝技术 复合材料 铺丝头 软件
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