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Auto Opening Door and Car Identification
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作者 Sanner H. Mahmood Oulla G. Hassan +1 位作者 Ayad M. Kwad Safa F. Abass 《Journal of Computer and Communications》 2016年第15期132-141,共10页
Design an Automatic Door System using a unique wireless ID by using infrared ray or Bluetooth technology. That consists of a sensing unit, control unit and drive unit to open and close doors at the entrance of a car t... Design an Automatic Door System using a unique wireless ID by using infrared ray or Bluetooth technology. That consists of a sensing unit, control unit and drive unit to open and close doors at the entrance of a car that has the unique ID. This process is controlled by using Arduino Leonard programmed with IDE free open source software, that receives the signal code from the car which sends the ID through IR LED or Bluetooth by using a mobile application, decode it. And switch ON the driver that controls the DC motor. This system was designed considering some factors such as low cost and low power requirements, availability of components and low distance so there is no interference. The hardware design and software development are described, and all of the tests indicate that all component goes according to the initial design of this research. 展开更多
关键词 automatic Auto Opening car DOOR identification SECURITY
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ComplexTrans-Global Rail-Road Transportation System Economical and Clustered Individual and Individualised Public Transport also Prevents the Spread of Covid 19
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作者 Jiri Hofman Roman Cermak 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2021年第5期255-276,共22页
Land transport can no longer meet the requirements.European transport can be described by these words−crowded motorways and cities,dangerous emissions,ubiquitous traffic accidents,delays,expensive railways.Solutions a... Land transport can no longer meet the requirements.European transport can be described by these words−crowded motorways and cities,dangerous emissions,ubiquitous traffic accidents,delays,expensive railways.Solutions are being sought to transfer a large part of passengers and especially freight transport to(high-speed)rail,and efforts are moving towards electromobility,car-sharing,5G-connectivity,autonomous driving,MaaS(Mobility as a Service)-coordinated transport or hyperloop-type solutions.However,all these solutions have additional challenges and limitations.Solutions are not being searched where they really exist-in the mutual adaptation of road and rail vehicles and their deep cooperation.The ComplexTrans project shows that simply adapting the dimensions and functions of road and rail vehicles can eliminate(or at least significantly reduce)all the problems of existing land transport.The main features of the ComplexTrans system are sufficient parking spaces,reduction of urban and non-urban congestion,electric vehicles with unlimited range and cheaper than standard cars,cheaper and more accessible battery charging,“autonomous ride”,solving the overlap between passenger and freight rail transport and making it self-financing,transferring intercity freight transport to rail,replacing part of continental air transport and many others.The cost-effective and clustered individual transport and individualised public transport of the ComplexTrans system also bring very significant reductions in the risk of transmission of covid-19 and other contagious diseases during transport. 展开更多
关键词 land transport intermodal transport mixed transport road and rail transport passenger and freight transport city transport intercity transport private transport public transport MAAS covid prevention in public transport e-mobility autonomous ride car parking traffic density reduction platooning range extender battery exchange energy need reduction CO2 emissions reduction V2G transport and energy sector cooperation energy safety
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铁路货车标识智能机器人喷涂路径自动生成系统 被引量:1
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作者 魏常庆 王子浩 +1 位作者 安国强 王印辉 《自动化技术与应用》 2024年第2期21-25,共5页
为提升铁路货车标识机器人喷涂质量,准确执行标识喷涂指令,设计铁路货车标识智能机器人喷涂路径自动生成系统。通过无线通信模块下达铁路货车标识喷涂指令,系统控制自动导引运载子系统搭载机器人移动至待喷涂工位,同时采用点云技术自动... 为提升铁路货车标识机器人喷涂质量,准确执行标识喷涂指令,设计铁路货车标识智能机器人喷涂路径自动生成系统。通过无线通信模块下达铁路货车标识喷涂指令,系统控制自动导引运载子系统搭载机器人移动至待喷涂工位,同时采用点云技术自动生成喷涂路径,子系统依据生成路径。获取标识漏模库中的标识漏模,结合辅助子系统完成标识喷涂,将喷涂结果图片回传至电气智能控制子系统,实行信息化管理。测试结果显示:该系统能够在不同环境搭载喷涂机器人达到目标位置,且准确避开障碍物。在误差均低于1 mm的情况下,完成指定位置喷涂操作,喷涂重叠率结果100%,喷涂后的标识视觉效果清晰,没有发生模糊部位。 展开更多
关键词 铁路货车标识 智能机器人 喷涂路径 标识漏模
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基于模糊逻辑的铁路货车标识喷涂机器人视觉导航研究 被引量:1
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作者 杨二斌 王永刚 杨翠萍 《自动化技术与应用》 2024年第4期38-42,共5页
以避免铁路货车标识喷涂过程中工作人员与车辆近距离接触为目的,设计基于模糊逻辑的铁路货车标识喷涂机器人视觉导航系统。该系统使用喷涂机器人喷漆装置上的数码相机拍摄喷涂位置边界图像,经由工业交换机连接无线传感网络,将喷涂位置... 以避免铁路货车标识喷涂过程中工作人员与车辆近距离接触为目的,设计基于模糊逻辑的铁路货车标识喷涂机器人视觉导航系统。该系统使用喷涂机器人喷漆装置上的数码相机拍摄喷涂位置边界图像,经由工业交换机连接无线传感网络,将喷涂位置边界图像传输至单片机内。用户通过人机交互层连接单片机,并调用逻辑运算层内图像预处理模块,对喷涂位置边界图像进行图像分割、自适应中值滤波处理后,得到最终喷涂位置边界线图像,依据该图像使用基于模糊逻辑控制的喷涂边界线跟踪方法,跟踪喷涂边界线位置实现喷涂机器人喷涂视觉导航。实验结果表明系统具备良好的图像预处理能力和喷涂机器人视觉导航能力,应用性极佳。 展开更多
关键词 模糊逻辑 铁路货车标识 喷涂机器人 视觉导航系统 图像预处理
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铁路货车转向架挡键螺栓紧固作业装置研究与应用
5
作者 王冬 任帅 《科技创新与应用》 2024年第25期193-196,共4页
该文针对铁路货车转向架挡键螺栓紧固作业装置进行研究,旨在解决传统紧固方式存在的效率低下和易松动问题。通过结构设计、材料选择与优化、控制系统研发和实验验证与改进,成功研制出一种新型的铁路货车转向架挡键螺栓紧固作业装置。该... 该文针对铁路货车转向架挡键螺栓紧固作业装置进行研究,旨在解决传统紧固方式存在的效率低下和易松动问题。通过结构设计、材料选择与优化、控制系统研发和实验验证与改进,成功研制出一种新型的铁路货车转向架挡键螺栓紧固作业装置。该装置具有结构简单、操作方便、耐用可靠和自动化智能化程度高等优点,可广泛应用于铁路货车的维修与保养,提高维修效率,降低维修成本,同时为相关行业提供参考和借鉴,推动相关行业的技术进步。 展开更多
关键词 铁路货车转向架 作业装置 铁路货车维护 挡键螺栓 自动紧固技术
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速度200 km/h动力集中动车组动力车牵引动力配置研究
6
作者 李杰波 张桂南 陈波 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第3期77-83,共7页
速度200 km/h客货共线铁路开行动力集中动车组有较强的技术经济性。根据200 km/h客货共线特点对担当牵引动力的200 km/h动力车,通过分析国内外高速客运机车、动力集中动车组动力车现状,从轴重、轴式、黏着利用等关键约束条件进行了适应... 速度200 km/h客货共线铁路开行动力集中动车组有较强的技术经济性。根据200 km/h客货共线特点对担当牵引动力的200 km/h动力车,通过分析国内外高速客运机车、动力集中动车组动力车现状,从轴重、轴式、黏着利用等关键约束条件进行了适应性和对比分析,提出了200 km/h动力车牵引动力配置建议。 展开更多
关键词 客货共线 动力车 轴重 轴式 黏着利用
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空重车自动调整装置引发货车制动抱闸故障的原因分析及改进措施
7
作者 王连波 《高速铁路新材料》 2024年第5期69-73,共5页
从空重车自动调整装置的工作原理和各工况下的作用机制入手,全面分析了空重车自动调整装置引发货车制动抱闸故障的原因和外观表征,从源头质量控制、检修维护作业、运用技术检查等方面提出了具有针对性和切实可行的改进方案和防范措施。... 从空重车自动调整装置的工作原理和各工况下的作用机制入手,全面分析了空重车自动调整装置引发货车制动抱闸故障的原因和外观表征,从源头质量控制、检修维护作业、运用技术检查等方面提出了具有针对性和切实可行的改进方案和防范措施。研究可为准确判断和处置货车制动抱闸故障、提高空重车自动调整装置检修质量提供参考。 展开更多
关键词 货车 空重车自动调整装置 制动抱闸 缓解不良 防范
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基于深度学习的液氯罐车射线图像缺陷自动识别研究
8
作者 李兴红 《中国高新科技》 2024年第12期15-17,共3页
由于液氯罐车射线图像可能包含多种不同类型的缺陷,并且每种缺陷在图像中的表现形式也可能存在较大的差异,导致识别各类缺陷个数较低的现象。针对上述现象,提出基于深度学习的液氯罐车射线图像缺陷自动识别研究。对液氯罐车射线图像进... 由于液氯罐车射线图像可能包含多种不同类型的缺陷,并且每种缺陷在图像中的表现形式也可能存在较大的差异,导致识别各类缺陷个数较低的现象。针对上述现象,提出基于深度学习的液氯罐车射线图像缺陷自动识别研究。对液氯罐车射线图像进行预处理,消除噪声、增强图像特征,对深度学习模型中的卷积层、池化层、全连接层以及分类器进行设计,建立液氯罐车射线图像缺陷识别模型,对模型进行训练,采用前向传播算法计算模型的输出,利用反向传播算法逐层回溯误差,优化模型的权重参数,采用自适应学习策略,迭代训练,实现液氯罐车射线图像缺陷的自动识别。实验结果表明,研究方法能够有效识别出液氯罐车射线图像中的多种缺陷形式,识别各类缺陷个数较高。 展开更多
关键词 深度学习 液氯罐车 射线图像 图像缺陷 缺陷自动识别
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New Leiderman–Khlystov Coefficients for Estimating Engine Full Load Characteristics and Performance
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作者 Dariusz Szpica 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第6期192-205,共14页
The paper presents a method of calculating the full load engine characteristics based on the Leiderman–Khlystov relation. Because the values of the coefficients of the discussed function available in literature were ... The paper presents a method of calculating the full load engine characteristics based on the Leiderman–Khlystov relation. Because the values of the coefficients of the discussed function available in literature were determined for obsolete engine designs, an attempt was made to update them. To this end, a chassis dynamometer was used where a database of results had been built for a variety of vehicles. Following the data collection, the coefficients for variety of fueling system(six groups: fuel injected gasoline and turbocharged gasoline, spark ignition LPG Ⅰ–Ⅱ and Ⅳ generation, naturally aspirated diesel and turbocharged diesel) were determined. The identification of the coefficients was carried out in Matlab-Simulink indicating the applicability of the said function for most of the engines, yet the recent popularity of turbocharged gasoline engines requires an additional analysis of the possibility of use of a different functional description. The full load engine characteristics is a basis for the vehicle performance characteristics and, further, for modeling of traffic in a variety of aspects of the vehicle operation. 展开更多
关键词 passenger car Combustion engines Full load engine characteristics Numerical identification
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基于NGSIM数据的高速公路客货混合车流改进跟驰模型 被引量:1
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作者 高云峰 赵雪 +1 位作者 沈阳 罗昊涵 《公路交通科技》 CSCD 北大核心 2023年第9期187-196,共10页
为了给货车比例较高的疏港高速公路上的车辆跟驰行为研究提供基础和借鉴,本研究通过改进现有模型来研究高速公路客货混合车流中车辆的跟驰行为。考虑到货车驾驶人对于车头间距的变化比较敏感,对FVD模型进行改进,将车头间距作为直接作用... 为了给货车比例较高的疏港高速公路上的车辆跟驰行为研究提供基础和借鉴,本研究通过改进现有模型来研究高速公路客货混合车流中车辆的跟驰行为。考虑到货车驾驶人对于车头间距的变化比较敏感,对FVD模型进行改进,将车头间距作为直接作用项,建立了改进跟驰模型。基于NGSIM数据标定改进跟驰模型,并对改进的跟驰模型进行了不同的仿真对比试验。在微观跟驰特性分析中,将实际数据拟合的速度-车头间距关系与改进模型仿真输出的曲线进行对比分析,验证了改进模型刻画混合车流中货车跟驰行为的精确性;在宏观交通流特性分析中,将改进模型仿真出的速度-密度与流量-密度特征与实际交通流做对比,验证了改进模型对提升道路通行能力和拥堵流平均速度的影响。同时,为研究改进模型的干扰恢复能力,对敏感性进行了仿真分析。结果表明:改进跟驰模型的稳定性表现更好,能很好地模拟车队的扰动“消化”过程;改进跟驰模型的仿真结果与实际数据的微观统计特征的吻合程度较高,与实际数据的宏观拟合结果的变化趋势一致;车头间距直接作用项的敏感系数越大,车队受扰动后的恢复至稳态的时间越短。该改进跟驰模型可为分析疏港高速公路的运行特征提供理论依据。 展开更多
关键词 交通工程 跟驰模型 FVD模型 客货混合车流 车头间距
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铁路货车自动检修系统机器人火焰切割工作站研制 被引量:2
11
作者 李洪涛 杨泽坤 +4 位作者 周坤 唐麒龙 杨战利 张利 杨玺 《机械制造文摘(焊接分册)》 2023年第2期35-39,共5页
基于六轴工业机器人和多信息传感信号融合技术,开发了高精度高体重载三维天轨侧龙门结构铁路货车自动检修系统机器人火焰切割工作站,发明了一种自动检修作业快速分区识别的方法,解决了废旧车体定位基准缺失、随机变形和破损位置不均等问... 基于六轴工业机器人和多信息传感信号融合技术,开发了高精度高体重载三维天轨侧龙门结构铁路货车自动检修系统机器人火焰切割工作站,发明了一种自动检修作业快速分区识别的方法,解决了废旧车体定位基准缺失、随机变形和破损位置不均等问题,解决了货车检修领域中废旧车体切割工序长期依赖人工,难以利用自动化设备作业的行业难题。 展开更多
关键词 货车检修 火焰切割 识别相机 柔性控制
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铁路客车轴承滚动体缺陷视觉检测系统研究 被引量:2
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作者 梁铭 羊怀茂 +1 位作者 马锐 陈晋 《智慧轨道交通》 2023年第6期45-50,共6页
针对当前铁路客车轴承裂纹人工评判缺陷劳效低下,耗时费眼,主观因素影响大的现状,在不改变现有探伤设备的前提下,以代替人眼为目标,融合机器视觉与磁粉检测技术优势,研制了一种轴承滚动体缺陷自动检测的高效评判系统。文中从需求分析、... 针对当前铁路客车轴承裂纹人工评判缺陷劳效低下,耗时费眼,主观因素影响大的现状,在不改变现有探伤设备的前提下,以代替人眼为目标,融合机器视觉与磁粉检测技术优势,研制了一种轴承滚动体缺陷自动检测的高效评判系统。文中从需求分析、重要指标、硬件结构、软件界面、检测算法等方面展开了相机机械支撑结构、光源打光方案、人机交互界面、缺陷识别算法的设计,通过现场试验证实,该系统能够达到轴承缺陷快速、准确、高效识别的目标,能做够科学管理检测数据,基本确定了“机器初检+人工复核”的新型作业模式,该系统的研制对提高铁路车辆检修智能化水平、减轻作业强度、提高作业效率具有重要意义。 展开更多
关键词 铁路客车轴承 磁粉探伤 视觉技术 缺陷检测 高效识别
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基于目标检测的铁路货车承载鞍错位故障识别
13
作者 高京 董华丛 《自动化技术与应用》 2023年第10期63-67,共5页
为精准识别铁路货车承载鞍错位状态,避免重大安全事故发生,提出一种基于目标检测的铁路货车承载鞍错位故障识别方法。采用基于掩模区域神经网络的小目标分割算法,分割铁路货车待检测图像,并提取目标感兴趣区域,经灰度化预处理感兴趣区... 为精准识别铁路货车承载鞍错位状态,避免重大安全事故发生,提出一种基于目标检测的铁路货车承载鞍错位故障识别方法。采用基于掩模区域神经网络的小目标分割算法,分割铁路货车待检测图像,并提取目标感兴趣区域,经灰度化预处理感兴趣区域图像后,利用改进边缘检测算法提取承载鞍区域边缘轮廓信息,通过直线段检测算法提取承载鞍边缘直线特征,依据边缘直线斜率及中心线的相对位置判定承载鞍错位情况。实验结果证明,所提方法能够精准分割出承载鞍区域,分割准确率高达97.5%;错位识别相似系数高,识别假阳性、假阴性率表现均衡且较小,故障识别结果与标准结果最接近。 展开更多
关键词 目标检测 铁路货车 承载鞍错位 故障识别 跑偏判定
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自动喷涂系统在铁路货车水性漆涂装中的应用
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作者 戚严 李勇 +2 位作者 吴志旭 李伟 邓兴伟 《轨道交通材料》 2023年第4期55-58,共4页
为解决铁路货车水性漆涂装的各种难题,建成铁路货车整车自动化涂装生产线,通过固定式布局的自动喷涂系统,解决了传统滑轨式喷涂机器人投资成本高、维护困难、故障率高的问题;通过合理的自动喷涂路径规划,不断优化工艺参数,解决了水性漆... 为解决铁路货车水性漆涂装的各种难题,建成铁路货车整车自动化涂装生产线,通过固定式布局的自动喷涂系统,解决了传统滑轨式喷涂机器人投资成本高、维护困难、故障率高的问题;通过合理的自动喷涂路径规划,不断优化工艺参数,解决了水性漆自动化涂装中易流坠、易滴漆等问题,实现了铁路货车车体水性漆大批量自动化涂装。 展开更多
关键词 铁路货车 自动喷涂 工艺布局 水性涂料 路径规划
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列车基本阻力的思考 被引量:20
15
作者 黄问盈 杨宁清 黄民 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期44-57,共14页
文章从分析列车气动阻力入手 ,结合现有试验数据 ,建立了我国铁路货车、客车及机车的单位基本阻力系列试用公式。经与《列车牵引计算规程》公式以及国外相关公式进行比较后 ,认为这种分析 -试验型公式比纯试验型公式更为合理而有效。此... 文章从分析列车气动阻力入手 ,结合现有试验数据 ,建立了我国铁路货车、客车及机车的单位基本阻力系列试用公式。经与《列车牵引计算规程》公式以及国外相关公式进行比较后 ,认为这种分析 -试验型公式比纯试验型公式更为合理而有效。此外 ,作者还提出加强列车牵引理论和应用的基础性研究等建议。 展开更多
关键词 货车 客车 机车 单位基本阻力 列车气动阻力
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乘用车驾驶员制动意图识别参数的选择 被引量:32
16
作者 王英范 宁国宝 余卓平 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期213-216,230,共5页
在良好路面条件下进行乘用车制动试验,获取不同制动强度下制动过程中的车速、制动踏板位移、制动踏板力和制动管路油压等信号并进行数据处理;分析采用不同参数及其组合进行驾驶员制动意图识别的优缺点,最终确定制动踏板位移是最适合于... 在良好路面条件下进行乘用车制动试验,获取不同制动强度下制动过程中的车速、制动踏板位移、制动踏板力和制动管路油压等信号并进行数据处理;分析采用不同参数及其组合进行驾驶员制动意图识别的优缺点,最终确定制动踏板位移是最适合于驾驶员制动意图识别的参数。 展开更多
关键词 乘用车 制动参数 制动意图识别
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基于PIC单片机的智能循迹小车设计 被引量:10
17
作者 金立 贾存良 +1 位作者 王梅 刘恩鹏 《工矿自动化》 2010年第8期129-132,共4页
介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,... 介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。 展开更多
关键词 智能小车 红外光电传感器 自动循迹 避障 测速 路径识别
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燃料电池轿车车内噪声特性试验分析 被引量:8
18
作者 阎礁 左曙光 +1 位作者 陈有松 郭荣 《汽车技术》 北大核心 2006年第5期34-38,共5页
在半自由场消声室内四轮转毂试验台上对燃料电池轿车进行了声振特性测试,采集了不同车速工况下车内噪声信号及运动部件的振动加速度信号。分析了不同车速工况下车内噪声的分布状况及主要频率成分。通过信号分析表明,车内噪声来源于驱动... 在半自由场消声室内四轮转毂试验台上对燃料电池轿车进行了声振特性测试,采集了不同车速工况下车内噪声信号及运动部件的振动加速度信号。分析了不同车速工况下车内噪声的分布状况及主要频率成分。通过信号分析表明,车内噪声来源于驱动电机总成和燃料电池系统中的氢泵、风机,产生的噪声通过空气直接传到车内,同时引起车身板件振动并向车内辐射噪声。根据样车的结构特点提出了减振降噪措施。 展开更多
关键词 燃料电池轿车 车内噪声 识别
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基于路径识别的寻迹智能车设计与实现 被引量:13
19
作者 孙书诚 郎朗 王虎 《安徽工程大学学报》 CAS 2012年第1期60-63,共4页
为了实现智能车沿道路上引导线自动寻迹,研制一种基于模型汽车为硬件平台的智能车系统.该系统通过采用改进的边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行处理,在获取更准确图像的基础上,依靠舵机进行方向控制,通过闭环PI控制电机驱动... 为了实现智能车沿道路上引导线自动寻迹,研制一种基于模型汽车为硬件平台的智能车系统.该系统通过采用改进的边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行处理,在获取更准确图像的基础上,依靠舵机进行方向控制,通过闭环PI控制电机驱动智能车前进.本设计实现了智能车沿引导线稳定、快速行驶的功能.实验表明,此设计方案提高了智能车运行速度和稳定性. 展开更多
关键词 智能车 摄像头 边缘检测 路径识别 自动寻迹
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ZigBee车辆自动识别系统的设计 被引量:8
20
作者 金纯 罗凤 +1 位作者 陈峰 许光辰 《微计算机信息》 北大核心 2007年第35期41-43,共3页
本文将介绍一种基于ZigBee技术的车辆自动识别系统的设计方案。该系统可用于不停车地自动识别车辆的信息,可用于直接或间接识别被盗车辆、克隆车辆等。利用低成本、低耗能的ZigBee无线通信技术,能较为理想的完成整个系统的设计方案,发... 本文将介绍一种基于ZigBee技术的车辆自动识别系统的设计方案。该系统可用于不停车地自动识别车辆的信息,可用于直接或间接识别被盗车辆、克隆车辆等。利用低成本、低耗能的ZigBee无线通信技术,能较为理想的完成整个系统的设计方案,发挥其自动识别功能。 展开更多
关键词 车辆自动识别系 ZIGBEE 克隆车
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