Algorithm of Dynamic Operation Process of Hydraulic Automatically Operated Canals with Constant-Downstream Level Gates

On the basis of analysis the governing process of downstream water level gates AVIO and AVIS, a mathematical model for simulation of dynamic operation process of hydraulically automated irrigation canals instalIed with AVIO and AVIS gates is presented, the main point of this rnathematical model is firstly applying a set of unsteady flow equations （St. Venant equations here） and treating the condition of gate movement as its dynamic boundary, and then deeoupling this interaction of gate movement with the change of canal flow. In this process, it is necessary to give the gateg open-loop transfer function whose input is water level deviation and output is gate discharge. The result of this simulation for a practical reach has shown it has satisfactory accuracy.

AUTOMATIC SEARCHING OF CONTROL POINT IN NOAA AVHRR IMAGE

This paper discusses the approaches for automatical searching of control points in the NOAA AVHRR image on the basis of data rearrangement in the form of latitude and longitude grid. The vegetation index transformation and multi-level matching strategies have been proven effective and successful as the experiments show while the control point database is established.

小型玉米收获机车身调平系统研究

为了提高小型两行轮式玉米收获机在复杂地形的作业能力,设计了一种三点调平装置,建立了调平模型并对其进行了理论分析,并设计了调平控制系统。在此基础上,设计并制造了试验用车,对倾角信号进行滤波处理后,进行了调平试验。试验结果表明:车身左倾最大调平角度是15°,右倾最大调平角度是17.5°,前倾最大调平角度是12.5°,后倾最大调平角度是17.5°,验证了自动调平机构和控制系统的可靠性和实用性。设计的针对4YZ-2玉米收获机的三点调平装置和调平控制系统可为玉米收获机自适应调平提供了研究基础,并为其他行走农业机械的调平设计提供了新思路。

基于高阶滑模算法的飞机架水平控制方法研究

为提高飞机架水平操作过程的自动化水平,该文针对运八飞机在飞行试验过程中所需的飞机架水平操作系统进行设计研究,提出一种基于高阶滑模算法的运八飞机架水平控制及实现方法。该方法基于三点调平机构,在对系统硬件进行设计的基础上,分别对系统支撑装置、驱动电机、电动泵以及千斤顶进行数学建模分析,并基于高阶滑模算法对控制系统以及滑模控制器进行设计。搭建试验平台进行验证,试验结果表明:飞机各支点位置误差在0.5 mm以内,实际运行测试结果与仿真结果误差较小,误差仅为1.9%。该系统能够实现预期目标,调平精度满足技术要求,可为飞机架水平操作提供一种新的发展方向。

明渠模型预测控制快速优化计算方法

针对基于圣维南方程使用启发式算法进行渠道预测控制时,现有优化计算方法生成调控方案时间过长、无法满足实时控制需求的问题,提出了一种基于多目标优化算法的快速优化方法.以一处试验渠道的数值模型作为控制对象,应用此方法构建了预测控制模型以生成调控方案,并构建了一维水动力模型对调控方案进行验证.研究发现在闸门控制系统中,超出水位控制范围的最大值最小、超出水位控制范围的平均值最小、闸门动作次数最少、闸门开度总变化量最小4个目标间能够相互诱导,加速优化计算过程4倍以上.在该试验渠道的流量计划调整工况中,验证了此种方法的有效性,将单次计算时间缩短至1 s内.验证效果表明,该方法在提高了水位控制效果的同时,能够减少由单独设置超出水位控制范围的最大值最小目标导致的非必要闸门调控,总计减少69%的闸门调控次数.

2～18GHz宽带ALC放大器

介绍了自动电平控制(ALC)放大器的工作原理,研究了组成ALC系统的放大器、衰减器及检波器的特性。采用宽带理论和微波仿真软件,设计了一种2～18 GHz宽带ALC放大器,并给出了测试结果。频率为2～18 GHz,增益大于18 dB,增益平坦度小于3 dB,输入输出驻波比小于2.5,ALC动态范围大于15 dB,输出功率稳定在12.5～13.5 dBm,具有优异的宽带性能及稳定的输出。该宽带ALC放大器采用PHEMT管芯和GaAs MMIC以及微波薄膜工艺,封装在密封的金属盒体中,具有模块化、小型化的特点,应用范围广泛、前景良好。

三自由度液压机械臂自动整平系统设计与研究

针对水下抛石基床整平需求,设计一套基于挖掘机三自由度液压机械臂的自动整平系统。对臂架机械结构进行适应性改造,通过试验计算其作业负载,结合有限元法验证改造结构的可靠性。基于D-H法和几何法搭建臂架正、逆运动学模型,将铲尖轨迹运动转换为臂架各构件的协同控制。设计基于PID控制的臂架电液比例位置控制系统,通过AMESim验证了臂架驱动控制系统方案的可行性。结合北斗定位技术,搭建臂架自动整平系统架构,提出适用于工程应用场景的定位、整平作业流程。最后,通过工程试验和应用对自动整平系统进行了验证。试验和应用结果表明:采用三自由度液压机械臂的基床整平效率更高、成本更低,整平精度也满足施工要求。

设施蔬菜自动调平移栽平台设计与试验

针对当前人工移栽成本高、移栽装备适应能力差及自动化程度不高等问题,设计了一种能够自动调平的蔬菜移栽平台。首先,完成了整机的方案设计和关键零部件的结构设计;其次,设计了自动调平控制系统,可保证其能够在不平地块完成移栽作业;最后,对移栽平台进行了物理样机加工装配以及试验验证。试验结果表明:在3种不同的移动速度下,平台直线行走的偏移量在0.2cm左右,上坡成功率为88.9%,单侧垄上调平后的误差在2°范围内,完成时间约为9.1s,不同栽植速度下移栽作业的株距范围为16~36cm,平均栽植深度为6cm,移栽成功率约为94.1%,验证了平台设计的可行性和功能性。

高速铁路引入枢纽信号系统优化设计

高速铁路引入枢纽给信号系统设计带来挑战,结合京沈客专引入北京枢纽,从枢纽内列控等级选择、场联分界处自动触发、提高枢纽整体运行效率等方面提出优化方案,以期对其他类似工程建设起到借鉴、参考作用。

疾控中心三级生物安全实验室电气设计探讨

结合上海市疾病预防控制中心新建项目,论述疾控中心三级生物安全实验室概况、特点并分析其电气设计要点,包括实验室供配电设计、电气管线敷设原则、电气消防设计、工艺设备及其辅助设备(送排风机、水处理设备等)备用电源设置、自动控制要点等。

云南某选矿厂浮选机液位自动控制系统改造

为提高云南华联锌铟有限公司选矿厂浮选矿浆液位的稳定性和浮选产品质量,降低设备故障率和设备维护费用,节省人工成本,进行了浮选机液位自动控制改造。改造与应用表明:相较于传统的浮选机手动液位控制,通过增加液位测量装置、液位控制器、气动执行器,对浮选机建设液位自动控制系统,可在DCS远程操作站设置浮选液位系统参数,监控浮选机生产状况,实现浮选机液位的快速、稳定调节。

基于双轴倾角传感器的输送带自移机尾自适应控制系统

为解决输送带自移机尾在推移过程中智能化水平低、工况适应性差、状态监测困难的问题,开发了一种输送带自移机尾自适应控制系统。该系统由本安控制器、数据采集模块、执行模块和远程控制模块组成,可实时监测输送带自移机尾的工况参数;具备本地控制、遥控控制及远程控制功能,能够实现升降、推移、侧移及调平等操作。同时该系统基于双轴倾角传感器实现了输送带自移机尾的自动调平功能,以适应不同的坡度条件。

多调整因子模糊控制的地下水水位自动监测方法

为提升地下水水位自动监测效果,研究一种基于多调整因子模糊控制的地下水水位自动监测方法。利用改进蝙蝠算法优化多调整因子,利用优化的多调整因子,设计多调整因子模糊控制器;将采集的地下水压力信号误差作为控制器的输入,输出压力传感器控制量,用于控制压力传感器的采集过程;在长短期记忆神经网络内输入采集的压力信号,输出地下水水位自动监测结果。实验证明:该方法可有效完成地下水水位自动监测工作,且监测误差较小;在不同降雨量时,该方法也能够有效监测地下水水位。

基于PLC的水池液位智能控制系统设计

为实现对水池液位的智能控制,文中设计了一种基于PLC的水池液位自动控制系统。通过分析水池液位自动控制系统的原理及系统组成,进行软硬件方案设计,利用组态软件进行画面组态和PID参数整定,实现了精准、快速的水池液位智能控制。

基于改进自适应算法的AVC控制策略优化

针对某核电厂AVC系统运行过程中500 kV母线电压越限事件,基于改进自适应算法,对核电厂AVC子站的组成和算法进行分析,提出了提高核电厂运行可靠性的改进措施,有助于保证电力系统安全稳定运行。

基于3D机械控制技术的自动找平系统研究

道路施工质量直接关系到道路整体的服役性能和使用寿命,但是传统手动控制机械的施工精度得不到保证,难以满足当前的施工要求,公路工程施工机械自动化、智能化已成为硬性需求。因此,文章结合路基施工标准化管理的需求和路基施工质量面临的问题,围绕整平施工,针对推土机、平地机开展基于3D机械控制技术的自动找平系统研究,旨在实现铲刀的高程自动控制,全面提高机械的智能化水平。

沥青路面无人化施工技术在辽宁现役高速公路维修中的应用研究

现阶段,沥青路面施工存在施工条件差、管理手段不完善、施工质量出现“数据孤岛”等现象。沥青路面摊铺碾压过程往往通过监理旁站、施工单位自查等手段进行监督,存在质量隐患。理论上,无人化施工技术可通过对大数据的分析,结合不同外界条件自动进行施工参数优化。为此,在辽宁省现役锦阜高速公路维修项目中,围绕沥青路面无人施工工艺、施工过程管控以及工程质量评价三个方面,对无人化沥青路面罩面养护施工作业开展应用研究。最终,在实际工程应用中验证了无人摊压机群设备应用于现役高速公路维修罩面施工的可行性。

某生物安全三级检验用动物舍电气系统设计

根据GB 50346—2011《生物安全实验室建筑技术规范》、原农业部第2573号公告《兽用疫苗生产企业生物安全三级防护标准》和GB 19489—2008《实验室生物安全通用要求》中对于生物安全三级检验用动物舍的要求,详细介绍了生物安全三级检验用动物舍电气配电系统、自控系统。阐述了生物安全三级检验用动物舍温度、相对湿度、压力梯度的自控方法,以及报警系统的设置方案,给出相关的节能、报警及安全防范措施。

感温电缆与水位监测技术在智能隧道自动排水系统中的融合应用

阐述智能隧道自动排水系统中感温电缆与水位监测技术的融合。通过对数据采集与预处理、数据融合、系统控制方面的分析,实现智能隧道自动排水系统的高效运行,并指出需要改进的技术难点。

SGZ1000型高端智能刮板机技术分析与应用

随着工业自动化和智能化技术的快速发展,高端智能设备在提高生产效率和产品质量方面发挥了关键作用。作为一种被应用广泛于多个行业领域的设备,SGZ1000型高端智能刮板机集成了先进的控制算法和自动检测技术,能够在严苛工业环境下稳定运行,并提高生产效率和产品一致性。首先,介绍了SGZ1000型高端智能刮板机的基本构造和性能特点;然后,深入探讨了其在不同行业领域的技术应用过程及效果评估;再次,通过分析其控制算法和自动检测技术,阐明了该设备在提高自动化程度和智能化水平方面的优势;最后,通过技术测试进一步验证了其性能可靠性和应用有效性。