Quantitative feedback theory and zero phase error tracking control combined robust control for radar truck leveling simulator

Radar leveling system is the key equipment for improving the radar mobility and survival capability. A combined quantitative feedback theory (QFT) controller is designed for the radar truck leveling simulator in this paper, which suffers from strong nonlinearities and system parameter uncertainties. QFT can reduce the plant uncertainties and stabilize the system, but it fails to obtain high-precision tracking. This drawback can be solved by a robust QFT control scheme based on zero phase error tracking control (ZPETC) compensation. The combined controller not only possesses high robustness, but greatly improves the system performance. To verify the effiectiveness and the potential of the proposed controller, a series of experiments have been carried out. Experimental results have demonstrated its robustness against a large range of parameters variation and high tracking precision performance, as well as its capability of restraining the load coupling among channels. The combined QFT controller can drive the radar truck leveling platform accurately, quickly and stably.

A new tracking error detection method using amplitude difference detection for signal waveform modulation multi-level discs

The sub-land/sub-pit affects the characteristic of the tracking error signal which is generated by the conventional differential phase detection （DPD） method in the signal waveform modulation multi-level （SWML） read-only disc. To solve this problem, this paper proposes a new tracking error detection method using amplitude difference. Based on the diffraction theory, the amplitude difference is proportional to the tracking error and is feasible to be used for obtaining the off-track information. The experimental system of the amplitude difference detection method is developed. The experimental results show that the tracking error signal derived from the new method has better performance in uniformity and signal-to-noise ratio than that derived from the conventional DPD method in the SWML read-only disc.

Effects of Multicollinearity on Type I Error of Some Methods of Detecting Heteroscedasticity in Linear Regression Model

Heteroscedasticity and multicollinearity are serious problems when they exist in econometrics data. These problems exist as a result of violating the assumptions of equal variance between the error terms and that of independence between the explanatory variables of the model. With these assumption violations, Ordinary Least Square Estimator (OLS) will not give best linear unbiased, efficient and consistent estimator. In practice, there are several structures of heteroscedasticity and several methods of heteroscedasticity detection. For better estimation result, best heteroscedasticity detection methods must be determined for any structure of heteroscedasticity in the presence of multicollinearity between the explanatory variables of the model. In this paper we examine the effects of multicollinearity on type I error rates of some methods of heteroscedasticity detection in linear regression model in other to determine the best method of heteroscedasticity detection to use when both problems exist in the model. Nine heteroscedasticity detection methods were considered with seven heteroscedasticity structures. Simulation study was done via a Monte Carlo experiment on a multiple linear regression model with 3 explanatory variables. This experiment was conducted 1000 times with linear model parameters of β0 = 4 , β1 = 0.4 , β2= 1.5 and β3 = 3.6. Five (5) levels of mulicollinearity are with seven (7) different sample sizes. The method’s performances were compared with the aids of set confidence interval (C.I.) criterion. Results showed that whenever multicollinearity exists in the model with any forms of heteroscedasticity structures, Breusch-Godfrey (BG) test is the best method to determine the existence of heteroscedasticity at all chosen levels of significance.

Computation of Error in Estimation of Nonlinearity in ADC Using Histogram Technique

Computation of error in estimation of nonlinearity in ADC using histogram test are reported in this paper. Error determination in estimation of Differential Nonlinearity (DNL) and Integral Nonlinearity (INL) of an ADC is done by taking deviation of estimated value from actual value. Error in estimated INL and DNL is determined to check the usefulness of basic histogram test algorithm. Arbitrary error is introduced in ideal simulated ADC transfer characteristics and full scale simulated sine wave is applied to ADC for computation of error in estimation of transition levels and nonlinearity. Simulation results for 5 and 8 bit ADC are pre-sented which show effectiveness of the proposed method.

RESIDUAL A POSTERIORI ERROR ESTIMATE TWO-GRID METHODS FOR THE STEADY (NAVIER-STOKES) EQUATION WITH STREAM FUNCTION FORM

Residual based on a posteriori error estimates for conforming finite element solutions of incompressible Navier-Stokes equations with stream function form which were computed with seven recently proposed two-level method were derived. The posteriori error estimates contained additional terms in comparison to the error estimates for the solution obtained by the standard finite element method. The importance of these additional terms in the error estimates was investigated by studying their asymptotic behavior. For optimal scaled meshes, these bounds are not of higher order than of convergence of discrete solution.

基于位置误差模型的机场侧向跑道碰撞风险评估

针对侧向跑道相关运行模式下航空器进离场安全间隔问题进行碰撞风险评估。为保证航空器之间的安全运行,对机场侧向跑道运行模式进行分析,计算两跑道航空器之间的动态间隔,并考虑导航误差、速度误差等因素建立位置误差碰撞风险模型。以成都天府机场侧向跑道为例,利用MATLAB软件对航空器间的碰撞风险进行仿真,并进一步得到碰撞风险值与侧向跑道汇聚交叉角度的关系。仿真结果表明:在起降相关运行模式下,当终端区航空器起始水平间隔距离为6 km,侧向跑道交叉角度为90°时,总的碰撞风险为5.14×10^(-9),满足航空器之间安全水平要求,且随着侧向跑道汇聚交叉角的增大,跑道上两架航空器的碰撞风险逐渐减小。

随机误差传递的高空气象秒级数据快速校验方法

【目的】为保证气象预报结果的准确性。【方法】提出了考虑随机误差传递的高空气象秒级数据快速校验方法。对高空气象秒级数据进行预处理,包括数据中心化处理、特征点提取。数据中心化的处理方式为实施各组数据的加权平均处理,获得新的数据组作为基准数据;特征点提取使用的处理方法为遍历法,需要遍历全部数据点。考虑数据获取过程中的随机误差传递情况,对预处理后的高空气象秒级数据实施空间一致性检查、内部一致性检查。应用集合经验模态分解EEMD(Ensemble Empirical Mode Decomposition)算法与对比源反演CSI(Contrast Source Inversion)算法构建基于CSI-EEMD的高空气象秒级数据快速校验模型,实施数据得到快速校验。【结果】测试结果表明,该方法能够实现4个气象站数据的快速校验,校验结果的均方根误差与平均绝对误差均低于0.1,实现了数据的质量控制。【结论】将该方法应用于气象站数据校验中,可以实现精准度的数据校验,具有一定的实用价值。

高频电磁镜面板平面度测量的不确定度评定

针对某部队高频电磁镜面TEM室的镜面板平面度误差测量与评定任务,从测量仪器的选择、测量误差的评定等方面解决镜面板平面度测量不确定度的评定问题。与传统的平面度误差测量不确定度评定方案不同,重点针对高频电磁镜面TEM室的超大镜面板平面度进行不确定度评定。测量方法采用相对测量法,从测量便利性方面选择合像水平仪,误差评定选择最小二乘法,基于MATLAB融入蒙特卡罗方法对其进行平面度误差评定,评定结果为4μm,解决了高频电磁镜面板的平面度误差评定问题,保证了高频电磁信号的高保真传递,实现了大型TEM喇叭、D-dot等电磁传感器的精确校准。

小型光电编码器误差自动检测系统

为了提高小型光电编码器误差检测的精度和效率,拓展编码器误差检测的应用,设计了一种误差检测系统。通过对编码器误差来源分析,以步进电机为动力,DSP芯片为数据采集与电机驱动核心,21位高精度编码器为角度基准,搭建了可进行编码器动态误差与静态误差自动检测的系统。并通过对误差的分析与拟合,实现了对编码器的误差补偿,提高了被检编码器测量精度。经实际检测验证,所设计编码器误差检测系统达到设计要求。

结合模糊测试和动态分析的内存安全漏洞检测

C语言因其在运行速度及内存控制方面的优势而被广泛应用于系统软件和嵌入式软件的开发。指针的强大功能使得它可以直接对内存进行操作,然而C语言并未提供对内存安全性的检测,这就使得指针的使用会导致内存泄露、缓冲区溢出、多次释放等内存错误,有时这些错误还会造成系统崩溃或内部数据破坏等的致命伤害。当前已存在多种能够对C程序进行内存安全漏洞检测的技术。其中动态分析技术通过插桩源代码来实现对C程序的运行时内存安全检测,但是只有当程序执行到错误所在路径时才能发现错误,因此它依赖于程序的输入;而模糊测试是一种通过向程序提供输入并监视程序运行结果来发现软件漏洞的方法,但是无法检测出没有导致程序崩溃的内存安全性错误,也无法提供错误所在位置等详细信息。除此之外,由于C语言的语法比较复杂,在对一些大型复杂项目进行分析时,动态分析工具经常无法正确处理一些不常见的特定结构,导致插桩失败或者插桩后的程序无法被正确编译。针对上述问题,通过将动态分析技术与模糊测试技术结合,并对已有方法进行改进后,提出了一种能够对包含特定结构的C程序进行内存安全检测的方法。文中进行了可靠性和性能的实验,结果表明,在增加对C语言中特定结构的处理方法之后,能对包含C语言中特定结构的程序进行内存安全检测,并且结合模糊测试技术后具有更强的漏洞检测能力。

考虑潮波特性的GNSS-IR潮位反演方法

潮位监测对于保障沿海安全、海洋监测与分析非常重要。随着GNSS的发展,一种GNSS干涉遥感(GNSS-IR)的技术被证明可以进行潮位监测。该方法通过反演反射表面与天线之间的垂直距离(RH)来估算潮位。在GNSS-IR潮位反演中,有一项重要的误差源需要进行改正——潮位起伏引起的高度变化误差。现有的误差改正方法并不能正确计算RH变化速率,从而不能完全改正该误差。因此,提出了一种顾及潮波特性的GNSS-IR融合方法,基于潮波系数,预测窗口内观测时间的RH变化速率,将该值纳入GNSS-IR融合方程中,实现对高度变化误差更好地改正。本文利用3个国际GNSS站点进行试验,与实测潮位序列对比分析,发现顾及潮波特性后,GNSS-IR融合方法精度提高约1.2 cm;提出的顾及潮波特性的GNSS-IR融合反演算法较传统经典方法,精度提升20%~70%。结果表明,该方法通过潮汐分析,预测不同时刻的RH变化速率,从而实现对窗口内RH变化速率的修正,更好地改正高度变化误差。

长距离跨海高程基准传递方法研究及广西北部湾工程验证

针对陆海基准高程传递过程中传统方法的测量精度受海岛与陆地距离、陆海环境等因素的影响,对海域内的多个不连续岛屿进行测量时过程较为复杂的问题,本文提出了利用高精度似大地水准面进行高程传递的方法,研究了误差积累因素,给出了高程传递的理论模型及具体的技术流程。在北部湾海域,利用该方法将1985国家高程基准由陆地传递到距离北海市40 km的涠洲岛和斜阳岛上,传递后GNSS水准点间的高程差与涠洲岛二等水准测量成果的独立高程差均优于±4.1 cm,为全国范围离岛高程传递工程提供了实践参考。

基于动态基准误差分析的多作动器协同调平控制方法

多作动器系统在调平控制中存在误差累积问题,需提出一种协同调平控制方法来解决该问题。通过案例详细分析了多作动器协同调平的原理和实施步骤,验证了所提出的多作动器协同调平控制方法的有效性。研究结果对进一步提高系统的调平性能和稳定性具有重要理论和实际意义。

因瓦水准标尺示值误差的不确定度评定

因瓦水准标尺是水准测量仪器的组成部分,也是传递国家长度标准的载体。对水准标尺进行计量检定是保证量值传递的可靠手段。针对二等标准金属线纹尺检定因瓦水准标尺,需要不确定度的评定来评价检测结果的质量。根据《水准标尺检定规程》JJG 8—1991要求,按照不确定度评定理论,使用GUM法,根据不确定度传播定律及不确定度评定步骤,给出了因瓦水准标尺的示值误差的不确定度。结果表明采用二等标准金属线纹尺检定因瓦水准标尺满足规范要求。

基于测量机器人的跨河高程测量应用研究

远距离跨河高程测量在水利基建工程项目中是被广为关注的问题,本文利用高精度测量机器人自动照准测量功能,采用四边形法精密三角高程测量方法进行远距离跨河高程测量作业,对其作业原理、测量步骤以及主要误差因素进行分析研究,并通过工程实例对该方法的高程控制测量成果精度进行综合分析,验证了四边形法精密三角高程测量能够满足二等水准测量精度要求,为远距离跨河高程测量提供了较为可靠的解决方案。

枞阳闸水文站雷达水位计与人工观测水位比测研究

本文以枞阳闸水文站为研究对象,为验证雷达水位计在测站水位监测中的精度性,选取2023年4-6月雷达水位计观测水位数据,结合人工观测方式实现同步分析。结果表明,基于《水位观测标准》要求,枞阳闸水文站雷达水位计与人工水位观测比测误差符合指标要求,雷达观测资料可供该测站水文资料正式使用。

评价分层级别护理管理对急诊护士综合能力、职业倦怠及认同感的影响

目的探讨分层级别护理管理模式,用于急诊护士管理所取得的效果,及对护士职业、综合能力等方面的影响。方法选取2021年10月—2023年9月赤峰市医院急诊科40名护士为研究对象,于2021年10月—2022年9月对急诊护士行常规管理,为对照组;2022年10月—2023年9月行分层级别护理管理,为观察组;研究期间均为同一批护士。比较两组急诊护士的综合能力、职业倦怠、职业认同感情况以及护理差错率。结果观察组的综合能力评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组的职业认同感评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组的职业倦怠评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组护理差错发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对急诊护士实施分层级别护理管理,提升了护士的综合能力、职业认同感、工作质量,降低职业倦怠感。

采供血服务中采取差错管理对血站质量管理水平和血液质量的影响

目的:研究采供血服务中采取差错管理对血站质量管理水平和血液质量的影响。方法:将2020年6—12月枣庄市中心血站未实施差错管理的健康血液标本100份作为对照组,2021年1—6月实施差错管理的健康血液标本100份作为观察组。对照组进行常规监管,观察组实施差错管理。比较两组供血差错事故率、血站管理水平评分、血液检测不合格率。结果:观察组各项血站管理水平评分及总分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。观察组血液检测总不合格率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。观察组供血差错总事故发生率低于对照组,差异有统计学意义(P=0.004)。结论:将差错管理应用于血站中,有利于提升采供血人员业务技能水平与服务质量,优化工作流程,降低差错出现概率,确保有效、科学地应用血液资源。

林用高空作业车调平机构的优化

为了提高林业高空作业车调平机构的调平稳定性,对调平机构进行了研究,对上调平机构的调平液压缸推力进行了分析,建立了上下调平机构六变量优化的数学模型,以调平过程中上调平油缸受力最小、调平摆动极值趋于0、调平摆动误差区间最小作为优化目标,以几何空间位置约束、三角形约束为约束条件,采用Box-Behnken Design(BBD)设计响应面实验进行参数优化。优化实验结果表明,优化后的调平机构误差区间最大值为0.422°,较优化前的误差区间降低了31.3%,上调平液压缸最大推力为308458 N,较优化前降低了1.8%。该研究可为高空作业平台液压调平机构的工作原理分析及优化设计提供参考依据。