单轴轮胎走行部APM车辆的动力学性能

考虑走行轮胎的侧偏效应和滤波效应,使用线性轮胎模型建立了中央导向的单轴轮胎走行部自动导向捷运系统（APM）车辆的动力学方程和Simulink仿真模型,并仿真分析了导向轮与导向轨不同接触状态对APM车辆的曲线通过性能和运行平稳性的影响.仿真结果表明：导向轮设置初始预压力不会明显改善曲线通过性能,但会显著恶化APM车辆的横向平稳性;导向轮与导向轨的间隙增加了通过曲线时走行轮的侧偏力和导向轮的导向力.综合考虑曲线通过性能和横向平稳性,导向轮与导向轨之间应留间隙,但需要控制在0～5 mm.

广州珠江新城旅客自动输送系统(APM)设计特点

阐明广州珠江新城CBD核心区的旅客自动输送系统(APM)在国内第1次将自动导向胶轮系统应用于市政公共交通,从系统制式选择到设计技术要求、运营管理模式等,不同于常规钢轮钢轨系统。阐述作为国内首条真正实现无人驾驶的全地下城市轨道交通线路,在设计上大胆采用新系统、新技术、新工艺,并按车站无人值守的理念大大简化车站设备管理面积和隧道通风等系统,为类似工程和城市轨道交通设计提供借鉴。

自动旅客运输(APM)系统信号系统的设计特点

APM(自动旅客运输)系统在全球范围内应用广泛。该制式在国内外中、低运量轨道交通领域有着极好的应用前景。对该制式中最关键的技术即全自动无人驾驶信号系统进行了介绍,并通过与传统CBTC(基于通信的列车控制)信号系统进行对比,对其技术特点和差异性进行分析。并以最有特点的香港机场APM为例,从多样化的信号接口角度,如防火门接口、气象站接口和地震监测接口等,对其展开举例介绍。应用于香港机场线APM的先进设计理念和整体技术方案,可为国内后续APM的建设提供借鉴。

APM线路道岔控制逻辑及控制电路分析

目前,国内APM(旅客自动运输)线路道岔的信号控制设备以进口设备为主,针对APM线路道岔的控制逻辑及控制电路研究较少。结合上海轨道交通浦江线的设备管理经验及APM线路信号系统及道岔特点,分析了APM线路道岔控制逻辑及执行原理,分析了道岔室内外控制电路的控制时序及接口逻辑关系。可为APM线路信号系统与道岔的国产化及控制接口设计提供参考。

自转向车桥自动旅客输送系统车辆及其动力学性能

自转向车桥是一种新型的轴桥结构,当车辆通过曲线时,自转向车桥的轮胎能够沿着纯滚线的方向转动以减小轮胎的磨耗。设计了一种新型的自转向车桥APM(自动旅客输送)车辆,走行轮胎通过四连杆机构与导向框连接,导向框与车桥能够回转,使得走行轮胎在通过曲线时能够随导向框转动并趋向线路中心线的径向位置。利用Simpack软件建立了自转向车桥APM车辆的动力学模型,走行轮轮胎采用Pacejka模型,导向轮轮胎采用单边间隙力元模拟。仿真分析了自转向车桥APM车辆的曲线通过性能和运行平稳性。仿真结果表明:自转向车桥轮胎APM车辆具有良好的曲线通过性能和适宜的运行平稳性,走行轮的侧偏力随曲线半径增加而显著减小。

广州旅客自动输送线专用道岔的试制

介绍了广州旅客自动输送(APM)线项目的来源,以及APM线使用的转盘道岔、Y型道岔的基本结构和技术参数。依据该道岔产品的技术要求,研究了一套有效的作业指导方法,重点研究了材料替代、焊接工艺、热处理工艺、动作测试和油漆工艺。生产作业指导方法已得到了实际生产制作的验证。

新型快速运输系统比较研究及应用展望

在新型快速运输系统迅速发展的背景下,从运能、速度、制式和技术性能等方面,比较了目前国内外常见的城市快速运输系统,分析了各自的适用范围和局限性。结合实例,提出了国内中小型城市新型交通方式可能的发展方向。

机场自动旅客输送系统的选择和发展趋势

介绍了城轨的APM系统(自动旅客输送系统)在法国里尔VAL系统、温哥华Sky Train和伦敦多克兰轻轨上的应用。还介绍了机场AIM系统在法国戴高乐机场、美国新丹佛及新泽西洲Newark国际机场的应用。分析了三种城轨交通和三种机场APM系统的特点。通过对APM系统在城轨和机场中的应用、制式和成本的比较分析,论证了机场快速运输系统采用APM系统的可行性及其发展的新趋势。