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Application of Ship Maneuvering Simulator's Technology on Research of Vessels Automatic Anti-Collision
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作者 LI Li-na YANG Shen-hua SUN Teng-da 《航海教育研究》 2007年第z1期15-21,共7页
In this paper, the authors make a summary of current situation of research on the Auto Anti-Collision, briefly introduce the components and functions of the NSACA Simulation Platform and bring forward the project to r... In this paper, the authors make a summary of current situation of research on the Auto Anti-Collision, briefly introduce the components and functions of the NSACA Simulation Platform and bring forward the project to realize the simulation of an Automatic Anti-Collision control, based on the NSACA Simulation Platform. Finally give typical examples from a great deal of simulating tests and analyze them. 展开更多
关键词 SHIP maneurering somulator's TECHNOLOGY VESSELS automatic anti-collision
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Investigations on influence of rifle automatics system action on values of energetic efficiency coefficient of muzzle brakes
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作者 Radoslaw Trebinski Zbigniew Leciejewski +2 位作者 Jacek Kijewski Dawid Gozdzik Damian Szupienko 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第10期1741-1747,共7页
The objective of the paper was to compare values of the muzzle brake efficiency coefficient for a rifle with active or inactive automatics systems.Special laboratory stand designed for investigating the recoil process... The objective of the paper was to compare values of the muzzle brake efficiency coefficient for a rifle with active or inactive automatics systems.Special laboratory stand designed for investigating the recoil process was used.The motion of the rifle was detected by the use of the laser interferometer and the optical camera.The recoil velocity time courses were determined by smoothing and differentiation of experimental position records.The results of the experiments indicated that in the case of an active automatics system two values of the recoil velocity can be used for calculation of the energetic efficiency coefficient:the maximum recoil velocity and the final recoil velocity at the end of the automatics action cycle.The values of the coefficient,calculated using these two values of the recoil velocity,distinctly differ.However,it was shown that their values indicate the same relation between the efficiency of various muzzle brakes.The value of the efficiency coefficient,determined on the basis of the final recoil velocity value,is practically the same as that determined on the basis of the final recoil velocity value for the rifle with an inactive automatics system. 展开更多
关键词 BALLISTICS Muzzle brakes automatic rifle Efficiency Recoil velocity
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机车充风能力对重载列车缓解性能及车钩力影响研究
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作者 魏伟 张渊 +2 位作者 张军 赵旭宝 田野 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第1期198-203,共6页
机车充气与排气性能是列车制动系统重要指标,目前机车制动系统验收指标仅对排气性能有明确要求,对充气性能无要求。机车供风能力不仅影响重载列车缓解特性和车钩力,而且严重制约重载列车在循环制动中的操纵方法。了解机车充气能力对缓... 机车充气与排气性能是列车制动系统重要指标,目前机车制动系统验收指标仅对排气性能有明确要求,对充气性能无要求。机车供风能力不仅影响重载列车缓解特性和车钩力,而且严重制约重载列车在循环制动中的操纵方法。了解机车充气能力对缓解特性和车钩力的影响规律,以及重载列车安全运行和制动系统设计具有重要意义。通过建立列车空气制动系统仿真模型,分析机车充风能力对重载列车缓解特性和车钩力的影响。分析发现,机车充风能力对列车再充风时间、缓解波传播和车钩力都有明显影响;充风能力越弱,则缓解波传递越慢,车钩力越大。在本文研究范围内,合适的充气能力将比弱充风能力首尾车缓解时间差缩短3 s,最大车钩力降低16.2%。建议机车验收时增加机车充风能力检测,并给出了建议检测标准。针对重载列车充风能力,建议多部门联合系统性开展实验与仿真研究,制订重载列车制动系统检测标准与方法。 展开更多
关键词 重载列车 机车充风 自动制动机 缓解特性 车钩力
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汽车电子机械制动系统的ABS自抗扰控制
4
作者 潘公宇 徐豪晖 +2 位作者 刘志强 徐德胜 王振 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第6期55-62,共8页
为解决传统车辆液压制动系统响应滞后、ABS存在滑移率非线性等问题,设计了一种“行星齿轮减速机构+滚珠丝杠+活塞”的电子机械制动执行器方案,提出一种基于滑移率的ABS自抗扰控制策略,使电子机械制动系统能够快速、准确地调节各个车轮... 为解决传统车辆液压制动系统响应滞后、ABS存在滑移率非线性等问题,设计了一种“行星齿轮减速机构+滚珠丝杠+活塞”的电子机械制动执行器方案,提出一种基于滑移率的ABS自抗扰控制策略,使电子机械制动系统能够快速、准确地调节各个车轮的制动力,有效满足ABS的要求。运用Matlab/Simulink验证执行器的响应性能,分别在2种路面工况下进行ABS制动过程的仿真。研究结果表明:自抗扰控制对于系统内外部扰动具有较强的鲁棒性,能保证车辆的前、后轮滑移率更快稳定在目标滑移率处,有效减少了车辆的制动时间与制动距离。 展开更多
关键词 电子机械制动 防抱死制动系统 自抗扰控制 滑移率
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基于自适应权重MPC的AEB-P控制策略研究
5
作者 陆颖 陈烨 +2 位作者 杨鹏 树爱兵 柏军 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期341-350,共10页
为进一步优化面向行人的汽车自动紧急制动系统(AEB-P)控制算法,提出了一种综合考虑驾驶舒适性和行人损伤风险的AEB-P分层控制策略。针对C-NCAP的AEB-P评价标准,设计了考虑制动时驾驶员舒适感的制动安全距离模型;通过引入模糊规则综合考... 为进一步优化面向行人的汽车自动紧急制动系统(AEB-P)控制算法,提出了一种综合考虑驾驶舒适性和行人损伤风险的AEB-P分层控制策略。针对C-NCAP的AEB-P评价标准,设计了考虑制动时驾驶员舒适感的制动安全距离模型;通过引入模糊规则综合考虑行人损伤风险和场景工况得到权重系数调整策略,并基于此设计自适应权重系数MPC上层控制器,采用PID下层控制器对自车实际减速度进行修正;建立车辆纵向动力学模型并通过CarSim与Matlab/Simulink搭建测试场景和控制算法,通过硬件在环实验对本文方法和固定TTC阈值算法进行对比。结果表明,所提控制算法能够在93.75%的测试工况中有效避撞,而固定TTC阈值算法避障成功率仅有43.75%。相较于传统控制策略,该方法能使自车和前方行人保持较稳定的最小间距,鲁棒性更好,可为AEB-P控制理论提供参考依据。 展开更多
关键词 车辆工程 自动紧急制动 模型预测控制 行人损伤 行人避撞 硬件在环
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全自动运行线路列车自动对位调整功能测试研究
6
作者 陆孙 叶倩雯 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第S01期144-146,共3页
[目的]全自动运行线路列车JOG(自动对位调整)的可靠性与列车停站精度直接相关,需加强JOG功能测试验证。[方法]以上海轨道交通15号线为例,分析了列车JOG功能故障原因,提出了提高JOG可靠性的优化方案,以及新线JOG功能测试验收方法。[结果... [目的]全自动运行线路列车JOG(自动对位调整)的可靠性与列车停站精度直接相关,需加强JOG功能测试验证。[方法]以上海轨道交通15号线为例,分析了列车JOG功能故障原因,提出了提高JOG可靠性的优化方案,以及新线JOG功能测试验收方法。[结果及结论]对于既有线,可通过优化列车轻级制动参数提高JOG的可靠性。对于新建线路,可通过不同牵引极位和不同列车轻级制动参数下的测试,得到符合线路实际运营情况和列车特性的最佳值,以保障JOG功能;同时,为确保JOG功能的稳定性,需对欠标或冲标0.5~2.0 m以及2.0~5.0 m两种情况分别进行测试验证。 展开更多
关键词 全自动运行 自动对位调整 牵引极位 轻级制动
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基于动势能转换的虚拟编组列车动态最小安全间隔
7
作者 常鸣 崔科 +1 位作者 王维旸 汪小勇 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期41-48,共8页
根据安全制动模型,提出一种基于能量转换的虚拟编组列车安全防护方法。将实际项目数据作为前车的运行曲线,仿真计算了后车根据能量转换防护方法所能达到的最小安全间隔,并讨论了制动响应时间和制动能力对安全间隔的影响。结果表明,前后... 根据安全制动模型,提出一种基于能量转换的虚拟编组列车安全防护方法。将实际项目数据作为前车的运行曲线,仿真计算了后车根据能量转换防护方法所能达到的最小安全间隔,并讨论了制动响应时间和制动能力对安全间隔的影响。结果表明,前后车的紧急制动率差异是决定安全间隔的关键因素。 展开更多
关键词 城市轨道交通 虚拟编组列车 自动列车控制 列车自动保护(ATP) 安全制动距离
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基于PLC控制的自动剥锌机上料机构分布制动技术研究与应用
8
作者 洪武 姜勇 +2 位作者 张文亮 杨琛 和继高 《中国矿业》 北大核心 2024年第S01期263-267,共5页
本文以新一代双板双工位高效自动剥锌机组为研究对象,针对上料机构运载阴极板作业过程中阴极板摆动问题进行了深入研究,提出一种基于PLC控制的自动剥锌机上料机构分布制动技术,很好地抑制了阴极板的摆动。进行了仿真分析和试验验证,结... 本文以新一代双板双工位高效自动剥锌机组为研究对象,针对上料机构运载阴极板作业过程中阴极板摆动问题进行了深入研究,提出一种基于PLC控制的自动剥锌机上料机构分布制动技术,很好地抑制了阴极板的摆动。进行了仿真分析和试验验证,结果表明:使用分步制动技术,上料机构制动时间减少了36.8%,制动距离减少了41.5%,实现了上料机构快速、高效、稳定的运载阴极板,降低了因阴极板摆动过大导致剥锌机挂取阴极板失败的故障率,大幅提升了剥锌系统工作效率。 展开更多
关键词 PLC控制 自动剥锌机 上料机构 分步制动 智能剥锌
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重载铁路列控系统应答器布置方法
9
作者 刘志国 《中国铁路》 北大核心 2024年第1期116-123,140,共9页
以重载铁路四显示自动闭塞线路为基础,考虑重载列车长度不固定、机车制动参数差异、机车控制设备切换等因素,研究重载铁路列控系统的应答器布置方法。分别根据区间应答器、出站应答器、连接应答器、预告应答器、执行应答器、注销应答器... 以重载铁路四显示自动闭塞线路为基础,考虑重载列车长度不固定、机车制动参数差异、机车控制设备切换等因素,研究重载铁路列控系统的应答器布置方法。分别根据区间应答器、出站应答器、连接应答器、预告应答器、执行应答器、注销应答器的不同应用要求,分析应答器布置过程中需满足的技术条件,建立满足重载铁路列控系统的应答器布置模型。与CBTC系统以及CTCS-2/3级列控系统应答器布置方法相比,该模型能够根据自身限制条件给出有效的应答器布置方案,以供设计人员参考。通过开发相关软件,结合准池线路实际工程应用,验证了应答器布置方案的可行性与高效性。 展开更多
关键词 重载铁路 四显示自动闭塞 重载列车长度 制动参数 应答器布置
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前制动卡钳自动装配工艺设计及应用分析
10
作者 徐心磊 《模具制造》 2024年第8期216-218,共3页
制动卡钳是汽车制动系统中十分重要的部件,其性能直接关系到车辆的行车安全和性能表现。在过去的几十年里,随着汽车工业的发展,制动卡钳的设计和制造经历了长足的进步和发展,其中一个关键的方面是制动卡钳的自动装配工艺设计与应用,它... 制动卡钳是汽车制动系统中十分重要的部件,其性能直接关系到车辆的行车安全和性能表现。在过去的几十年里,随着汽车工业的发展,制动卡钳的设计和制造经历了长足的进步和发展,其中一个关键的方面是制动卡钳的自动装配工艺设计与应用,它直接影响了制动卡钳的生产效率、质量和成本。 展开更多
关键词 前制动卡钳 自动装配 工艺设计
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一种定长制动软管自动切管机的研制
11
作者 聂德品 《现代制造技术与装备》 2024年第1期215-217,共3页
汽车制动软管是燃油汽车制动系统中用于传输或储存液压油、气体等介质,提供汽车制动器加力的可弯曲且有一定弹性的柔性导管,其质量好坏与汽车安全性能息息相关。生产出合格软管的关键环节,是将不定长的软管按规范裁剪成满足设计要求的... 汽车制动软管是燃油汽车制动系统中用于传输或储存液压油、气体等介质,提供汽车制动器加力的可弯曲且有一定弹性的柔性导管,其质量好坏与汽车安全性能息息相关。生产出合格软管的关键环节,是将不定长的软管按规范裁剪成满足设计要求的定长管子。采用可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)作为核心控制单元,利用市场上现有成熟、可靠的产品,设计出具有特殊功能的制动软管自动切管机,将定长管切割成2种长度,并自动计算每种管子的裁剪数量,成功提高切管速度和精度。 展开更多
关键词 制动软管 自动切管机 定长
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面向关键场景的货运机车自动驾驶控制策略研究
12
作者 沈子扬 白金磊 +2 位作者 钟谱华 周黄标 易杰 《控制与信息技术》 2024年第3期36-44,共9页
目前,机车自动驾驶装置已应用于多条线路,并取得了一定的阶段性成果。由于运用场景复杂、控制对象非线性和离散性强等因素,其在运行考核期间出现了一些问题和挑战,包括列车区间运行出现冲动与涌动现象、站内对标停车精度不符合要求、大... 目前,机车自动驾驶装置已应用于多条线路,并取得了一定的阶段性成果。由于运用场景复杂、控制对象非线性和离散性强等因素,其在运行考核期间出现了一些问题和挑战,包括列车区间运行出现冲动与涌动现象、站内对标停车精度不符合要求、大上坡起车失败、空气制动性能评估困难等,严重影响机车运行的平稳性和行车安全性。对此,文章针对面向关键场景的自动驾驶操纵控制技术,通过深入分析运行操作规程与历史运行数据,优化列车动力学模型参数,建立精确的基本阻力模型和空气制动模型;设计了基于专家知识库的平稳操纵策略、智能停车控制策略、空气制动终端预测控制方法、模型与数据驱动的安全评估方法等,最终解决了现场运行中出现的难题。在朔黄铁路线神池南站至肃宁北站区间进行了实车试验,结果显示,采用这些策略后,组合两万吨列车实现了正线运行100%的自动控车,这为机车自动驾驶常态化运用提供了技术基础。 展开更多
关键词 机车自动驾驶系统 驾驶策略 空电制动 平稳控制
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超磁致伸缩式自动紧急制动系统协同控制策略研究
13
作者 刘振华 宋琦 查竞舟 《时代汽车》 2024年第15期184-186,共3页
超磁致伸缩式自动紧急制动系统是一种以超磁致伸缩致动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)为制动执行机构的自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)系统,能够实现车辆车身轻量化和快速制动的效果。针对同速近距离跟车状... 超磁致伸缩式自动紧急制动系统是一种以超磁致伸缩致动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)为制动执行机构的自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)系统,能够实现车辆车身轻量化和快速制动的效果。针对同速近距离跟车状况下TTC算法失效,提出一种采用TTC(Time To Collision)算法和安全距离算法协同控制的控制策略。本文搭建了PreScan/SimulinkCarSim的联合仿真平台,采用CCRm(前方匀速行驶车辆追尾测试)的测试方法。联合仿真结果表明,协同控制策略与GMA结合,制动后避撞效果良好,极大提高车辆主动安全性能。 展开更多
关键词 超磁致伸缩致动器 自动紧急制动系统 TTC算法 安全距离算法 联合仿真 主动安全
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电梯安全性能定量测试分析仪的设计及应用
14
作者 赵亮 李淑娟 +1 位作者 朱高文 王娟 《中国特种设备安全》 2024年第2期24-27,共4页
本文梳理了TSG T7001—2023《电梯监督检验和定期检验规则》和GB/T 7588.1—2020《电梯制造与安装安全规范第1部分:乘客电梯和载货电梯》中对几个重要检验项目的技术要求,这些检验项目需要对电梯的加速度值进行定量测试分析。传统的测... 本文梳理了TSG T7001—2023《电梯监督检验和定期检验规则》和GB/T 7588.1—2020《电梯制造与安装安全规范第1部分:乘客电梯和载货电梯》中对几个重要检验项目的技术要求,这些检验项目需要对电梯的加速度值进行定量测试分析。传统的测试方法存在一定局限性,检验效率和检验质量不高。本文研发了一种电梯安全性能定量测试分析仪,能够对电梯三轴加速度进行测量,对数据进行分析,得到轿厢运行的振动峰峰值、运行速度、行程、制停距离、减速度和制停时间等数值。可以实现对电梯轿厢意外移动保护装置安全性能的检测,具备自动触发和人工触发2种模式,可实现累积误差消除,自动判断轿厢启停,对制动触发点自动进行捕捉,有效地提升检验效率和检验精度。 展开更多
关键词 电梯加速度值测试 电梯轿厢意外移动保护装置检测 自动触发 累积误差消除 制动触发点捕捉
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多算法融合控制的自动紧急制动系统仿真研究 被引量:2
15
作者 王维强 钱慈航 严运兵 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第6期162-166,共5页
为了提高汽车行驶的安全性,实现避免碰撞或降低碰撞程度,在分析TTC和Mazda避撞算法的基础上,充分考虑车间运动信息,提出一种优化的TTC和Mazda算法融合的安全逻辑判断算法。通过评估当下道路的碰撞危险程度,并考虑驾驶人因素,设计了一种... 为了提高汽车行驶的安全性,实现避免碰撞或降低碰撞程度,在分析TTC和Mazda避撞算法的基础上,充分考虑车间运动信息,提出一种优化的TTC和Mazda算法融合的安全逻辑判断算法。通过评估当下道路的碰撞危险程度,并考虑驾驶人因素,设计了一种智能化分级预警/制动控制策略。设计了BP神经网络PID控制的下层控制器,实现了对车辆期望加速度的准确控制。运用总体仿真模型对Euro-NCAP规定的AEB测试工况进行了仿真试验,验证所设计的自动紧急制动系统控制策略具有适应性强、功能安全性好的特点。 展开更多
关键词 自动紧急制动 控制策略 安全距离 分级制动 下层控制器
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基于自适应采样时间MPC的自动紧急制动系统 被引量:2
16
作者 刘永涛 刘传攀 +2 位作者 刘湘安 陈轶嵩 乔洁 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期32-41,共10页
针对传统AEB系统控制过程中缺乏对舒适性考虑以及控制精度较差等问题,提出了一种考虑多目标的模型预测控制(MPC)策略。首先,通过引入模糊规则计算场景工况的紧急系数,并基于此设计自适应采样时间MPC上层控制器,接着采用PID反馈控制与逆... 针对传统AEB系统控制过程中缺乏对舒适性考虑以及控制精度较差等问题,提出了一种考虑多目标的模型预测控制(MPC)策略。首先,通过引入模糊规则计算场景工况的紧急系数,并基于此设计自适应采样时间MPC上层控制器,接着采用PID反馈控制与逆发动机模型设计下层控制器,最后通过PreScan与Simulink联合平台进行仿真试验,并进一步在实车试验平台上验证。结果表明,基于本文策略的AEB系统在两种典型场景、多种运行工况下均能避撞成功,加速度变化率始终位于舒适区间,最终车间距离为1.74~4.18 m,能确保车辆自动紧急制动过程中的舒适性与有效性。 展开更多
关键词 自动紧急制动系统 MPC 模糊控制 舒适性
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加装传统AEB后的未避免事故典型碰撞场景与事故特征 被引量:1
17
作者 邹铁方 刘前程 魏亮 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期1062-1072,共11页
为了解车辆装备自动紧急制动系统(AEB)后的典型人车碰撞场景及事故特征,在再现187例事故并采集碰撞前参数后,运用联合仿真技术评估传统AEB系统的效果,并用统计学方法分析未避免的73例事故(39%),获得6类典型的未避免人车碰撞场景。研究发... 为了解车辆装备自动紧急制动系统(AEB)后的典型人车碰撞场景及事故特征,在再现187例事故并采集碰撞前参数后,运用联合仿真技术评估传统AEB系统的效果,并用统计学方法分析未避免的73例事故(39%),获得6类典型的未避免人车碰撞场景。研究发现,未避免事故中:事故主要发生在照明条件良好、路面干燥的非路口,且95.88%案例中碰撞速度低于40 km/h;人车碰撞损伤均显著降低,但不同场景中降幅有差异;人地碰撞损伤降低方面存在不确定性,典型场景中61.9%的案例中人地碰撞损伤有增加风险,损伤增加比例随碰撞场景变化而不同。进一步分析发现,人地碰撞损伤增加的主要原因是AEB降低车速后行人落地顺序改变、人体下肢与车辆前端再次接触、人车碰撞位置改变等。研究成果不仅能为智能车主、被动安全研究中的实验设计提供边界条件,还能为设计更安全的AEB系统提供支持。 展开更多
关键词 人车碰撞 自动紧急制动系统 事故再现 事故场景 人地碰撞损伤
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新能源汽车的电控制动系统分析 被引量:1
18
作者 尹威 《集成电路应用》 2023年第9期148-149,共2页
阐述汽车电机和电控系统的特性、电控机械制动系统结构特点,分析自动化系统的工作流程、制动系统功能,这些功能包括驻车制动、动态起步辅助、动态紧急制动、自动驻车,从而自主研发创新。
关键词 汽车电控系统 动态紧急制动 自动驻车
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转管自动炮供弹系统制动方法及动态特性研究
19
作者 蔡文勇 林圣业 +2 位作者 姜铁牛 王茂森 戴劲松 《机械制造与自动化》 2023年第2期173-176,共4页
由于转管自动炮对供弹系统的制动特性要求极高,故有必要研究附加力矩对供弹系统制动特性的影响。建立空间路径下弹带运动多体动力学模型,通过力矩变化对供弹系统制动特性进行仿真分析;通过动力学理论建立供弹系统弹链的运动约束方程,对... 由于转管自动炮对供弹系统的制动特性要求极高,故有必要研究附加力矩对供弹系统制动特性的影响。建立空间路径下弹带运动多体动力学模型,通过力矩变化对供弹系统制动特性进行仿真分析;通过动力学理论建立供弹系统弹链的运动约束方程,对弹链带上链节的运动规律进行描述;通过仿真分析结果和测试实验数据进行对比,得到附加制动力矩对供弹系统制动特性的具体影响。研究结果显示:附加制动力矩可以有效改善供弹系统的供弹条件。 展开更多
关键词 转管自动炮 供弹系统 多体动力学模型 附加力矩 制动特性 仿真分析
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车辆自动驻车器的防溜性能研究
20
作者 姜秀山 吴析橙 《中国铁路》 2023年第11期33-38,共6页
铁路行业一直高度重视重载铁路车辆防溜安全工作,为了避免由人员因素导致的铁路列车和车辆溜逸事故,研发了新型车辆自动驻车器,并从2020年开始在C80型重载货车上安装应用。新型车辆自动驻车器的应用,可减少防溜作业中人的参与,变车辆“... 铁路行业一直高度重视重载铁路车辆防溜安全工作,为了避免由人员因素导致的铁路列车和车辆溜逸事故,研发了新型车辆自动驻车器,并从2020年开始在C80型重载货车上安装应用。新型车辆自动驻车器的应用,可减少防溜作业中人的参与,变车辆“被动防溜”为“主动防溜”,大幅提高车辆防溜的安全系数。通过研究车辆自动驻车器的工作原理,分析论证其防溜性能,对比车站、区间2个场景下的车辆自动驻车器、人力制动机、铁鞋所需最小数量和安全系数,分析其安全性和技术性。结果表明,安装车辆自动驻车器可突破传统防溜设备在线路上停车的局限,自动驻车器作用后闸瓦产生的制动力远超车辆下滑力,与传统防溜设备相比具有较明显的安全和技术优势。 展开更多
关键词 重载铁路 自动驻车器 防溜性能 铁路安全
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