1
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基于引导滤波的巡检无人机自主循迹自动控制 |
张贵勇
孙强
彭程
易立
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《自动化与仪表》
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2024 |
0 |
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2
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改进模型预测控制的农机轨迹跟踪算法研究 |
刘林
张华强
秦昌礼
陈雨
苏庆华
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《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
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2023 |
4
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3
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面向速度自适应控制的AGV路径跟踪方法研究 |
何杰明
戴国志
余璇
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《机械设计与制造工程》
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2023 |
0 |
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4
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自动导引车视觉导航的路径识别和跟踪控制 |
李进
陈无畏
李碧春
王檀彬
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
56
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5
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基于回归算法的自动引导车跟踪控制 |
陈无畏
蒋浩丰
王启瑞
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
9
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6
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自主导航小车(AGV)轨迹跟踪的模糊预测控制 |
史恩秀
黄玉美
郭俊杰
李铭
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2008 |
17
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7
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自动引导车跟踪控制的仿真研究 |
陈无畏
施文武
王启瑞
蒋浩丰
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《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
5
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8
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非完整约束AGV轨迹跟踪的非线性预测控制 |
赵韩
尹晓红
吴焱明
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
7
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9
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基于位姿状态的全向运行型AGV路径跟踪优化控制方法 |
钱晓明
朱立群
楼佩煌
张沪松
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
13
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10
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基于生物激励神经动力学的AGV轨迹跟踪控制 |
尹晓红
赵韩
吴焱明
熊丹
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2010 |
4
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11
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自主移动小车轨迹跟踪的参数优化及仿真研究 |
罗志凡
卢耀祖
张氢
卞永明
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《计算机仿真》
CSCD
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2006 |
2
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12
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基于多传感器融合的移动机器人自引导 |
胡军
曹作良
魏璇
陆波
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《天津理工学院学报》
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2001 |
7
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13
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一类自主移动小车的停车控制方法 |
卢耀祖
罗志凡
张氢
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《同济大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
0 |
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14
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农业自动引导车的路径模糊控制技术研究 |
刘雪兰
田宏伟
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《机电工程技术》
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2021 |
1
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15
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基于单目视觉和模糊控制的叉车式AGV设计 |
张向鸿
杨海马
李晓东
刘瑾
方刚
丁大民
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《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
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2022 |
2
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16
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磁导航AGV路径跟踪控制系统设计 |
苗静静
牛萍娟
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2021 |
10
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17
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基于模型预测的自动导引车区间轨迹跟踪控制 |
徐航
张依恋
朱瑾
范勤勤
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
4
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18
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AGV建模和自适应模糊滑模跟踪控制研究 |
吕宁
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《昆明理工大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2012 |
5
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19
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基于RBF和模糊预测的AGV轨迹跟踪控制 |
吕宁
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《昆明理工大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
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2014 |
1
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20
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基于Arduino开发板的自动循迹避障智能车控制系统设计 |
闫博扬
李玉衡
姚磊
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《软件》
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2020 |
9
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