Auto Opening Door and Car Identification

Design an Automatic Door System using a unique wireless ID by using infrared ray or Bluetooth technology. That consists of a sensing unit, control unit and drive unit to open and close doors at the entrance of a car that has the unique ID. This process is controlled by using Arduino Leonard programmed with IDE free open source software, that receives the signal code from the car which sends the ID through IR LED or Bluetooth by using a mobile application, decode it. And switch ON the driver that controls the DC motor. This system was designed considering some factors such as low cost and low power requirements, availability of components and low distance so there is no interference. The hardware design and software development are described, and all of the tests indicate that all component goes according to the initial design of this research.

站台门间隙异物自动检测系统设计与实现

[目的]站台门间隙异物检测环节对地铁运营安全有影响,故有必要研究一种新型的地铁站台门防夹检测系统,使未来的FAO(全自动运行)系统更加安全与高效。[方法]采用视频和激光雷达算法融合技术,提出了结合视频图片识别和雷达点云数据的双重判据AI检测策略,创新性地采用了PointNet算法架构来进行地铁站台门间隙异物的检测,实现摄像头视频辅助激光雷达工作模式。若被检测间隙出现异物,则报警和视频联动,第一时间捕捉报警现场视频。利用多维深度学习方法,降低误判概率。[结果及结论]在系统设计中,提出传感器交叉叠装分层安装方法,实现间隙异物冗余检测功能;通过交叉互检机制,有效提高了检测装置的冗余性和可靠性;使用2D传感器实现3D检测效果。所研制系统为地铁信号系统提供安全联锁信号,提供报警信息给综合监控系统,并推送手环报警信息给现场运行人员。使地铁站台门间隙异物检测更加准确可靠,为地铁的全自动运行提供安全保障。

基于3轴数控机床升级改造自动控制安全门的研究

改造升级旧机床,成本可以减低,对于职业院校来说可以给学生实践的机会,一定程序上降低成本又可以促进教学,学生的动手能力得到大大的提高,通过改造可以使得设备再生,发挥更佳的性能。数控机床升级改造就是为了更好的发挥机床的性能,在普通3轴铣床的机床上进行升级改造,主要考虑的是自动门的设置,一方面提高了安全性,一方面满足现在机器产业的发展需求,以便更好的满足于教学。

地铁信号系统对位隔离功能室内测试方案研究

对于全自动无人驾驶地铁信号系统,列车到站停车后,信号系统可以控制站台门和车门同时打开和关闭;当站台门或车门出现故障时,需要对站台门或车门进行对位隔离操作,锁闭故障站台门或车门,并及时对故障进行处理,保障地铁信号系统及旅客乘降安全。该文介绍站台门和车门对位隔离的基本流程,并根据其接口特点,对室内测试对位隔离功能的方案进行探讨与分析。

城市轨道交通场段库门控制系统与信号系统接口方案

城市轨道交通全自动运行线路中,场段内停车列检库设置的库门对各全自动区域起到隔离封锁的作用。列车出/入库作业过程中,库门需执行打开和关闭操作,采用何种库门控制方式将会影响列车出/入库作业的安全和效率。首先介绍全自动运行线路库门控制防护原理,然后对库门控制系统与信号系统间采用不同的接口方式进行分析和比较,最后给出适用于全自动运行线路的接口方式。

基于改进YOLOv5的飞机舱门识别与定位方法研究

机场特种车辆的自动靠机是未来智慧机场发展的必然要求,实现自动靠机的关键是对飞机舱门进行准确识别与定位;针对于此问题,提出一种基于改进YOLOv5和单目视觉的舱门识别与定位方法,通过在模型中加入了一种轻量化的卷积注意力模块(CBAM,convolutional block attention module),提高了算法对飞机舱门的特征提取能力;针对YOLOv5的重复特征提取问题,引入了空间金字塔池化结构(SPPCSPC,spatial pyramid pooling cross stage paritial connection),并改进分组卷积组数为4,提高了算法的检测精度;通过获取候选框中角点的像素,利用空间几何关系,实现了对舱门准确的三维定位。实验结果表明,改进后的YOLOv5算法mAP达到96.5%,相比原有算法提升了5.6%。在舱门前方19 m和1 m处时,实时最大定位误差分别为0.15 m和0.01 m,能够满足特种车辆靠机完成后与舱门保持5~10 cm的安全距离要求。

基于全自动运行的智能站台门控制系统的设计

为提高城市轨道交通自动化运行水平,应用多节点智能化通信技术、Zigbee无线通信技术,设计了一种功能完善、实用性强的智能站台门控制系统。首先,介绍了系统设计关键技术;其次,根据系统需求分析情况,完成了系统架构设计和系统数据库设计;最后,分别设计了用户登录、数据发送、数据接收、通信链路、多车型智能控制等模块,保证了系统功能的实现效果。

CBTC系统中全自动运行列车的双向移动授权管理方法

[目的]CBTC(基于通信的列车控制)系统的全自动运行线路,在技术层面上仍然缺少统一的设计标准和运营作业规范。为在不影响运营效率的条件下,实现列车过停站台退行时对后方轨道区域的防护,需要研究CBTC系统中全自动运行列车双向移动授权的通用管理方法。[方法]基于双向安全防护的典型场景,分析了列车需执行双向作业时轨旁区域控制器和联锁需要防护的关键因素和线路范围。研究了移动授权中的多方协作机制,提出了CBTC列车双向运行移动授权的通用管理方法。[结果及结论]所提管理方法不改变传统CBTC系统的整体架构,仍以区域控制器和联锁子系统共同作为区域控制中心,通过区域控制器、联锁子系统及车载控制器的协作,实现了列车双向运行移动授权管理。

煤矿罐笼自动帘门研究与应用

煤矿罐笼帘门的升降需人员根据罐笼位置人工操作打开与关闭,与安全门无闭锁,功能实现全靠人工,本项目为研究一套罐笼自动开闭帘门装置,可实现根据罐笼到位信号、安全门的开闭新状态,自动打开与关闭帘门,实现减人提效的同时增加系统安全性。

新建高校火灾自动报警与消防应急照明系统设计

新建高校作为有多种功能的特殊的建筑群,其自身的建筑特点导致火灾自动报警系统设计与其他常规项目不一样,特别是对于部分按规范无需设置火灾自动报警系统的单体建筑,火灾自动报警系统、消防应急照明和疏散指示系统设置均存在较大差异,如火灾切非位置设置、电气火灾监控设置、消防应急照明和疏散指示系统的控制方式是选择集中控制型系统还是非集中控制型系统、火灾时如何启动集中电源集中控制型系统等等。

基于PLC技术的轻轨电车自动门智能控制方法

针对目前轻轨电车因频繁开关导致的自动门控制效果不佳的问题,文章提出了一种基于PLC技术的轻轨电车自动门智能控制方法。首先,通过采集车辆运行数据,包括车速、位置等关键信息,为自动门的智能控制提供数据支持;然后,基于PLC技术优化自动门开关速度,保证门的启闭状态与车辆的运行状态相匹配;此外,还集成了防挤压控制功能,通过实时监测门与障碍物之间的距离防止因门的快速关闭而导致的挤压事故;最后,配置紧急停止功能以应对突发情况,确保在紧急情况下能够迅速停止门的运动,保障乘客的安全。实验结果表明,采用该研究所提出的基于PLC的智能控制方法,轻轨电车自动门的开闭速度优于文献[1]、[2]的方法,降低了挤压事故的风险。该研究成功开发了高效、安全的轻轨电车自动门智能控制系统,实现了对自动门开关速度的精确控制和安全保护,提升了轻轨电车的运行效率和乘客安全性。

一种可人工干预的列车车门紧急解锁自动控制方法

针对地铁列车客室车门紧急解锁功能存在的安全隐患和功能缺陷,文章介绍了车门紧急解锁的现状,并提出一种可人工干预的自动控制方法,分析了自动控制的安全条件、关键信号判定方法、必要的装置与配置、方法步骤,并通过模拟仿真验证该方法的控制效果。仿真结果显示,该方法能快速诊断并处理各种场景下的紧急解锁请求。

地铁自动检票机扇门控制机制的优化设计

部分地铁线路运营过程中,自动检票机处于正常服务状态,但乘客刷卡后扇门不开或开启后不关闭(常开)的现象频发,导致设备不能自动复位继续使用,降低了服务效率。通过走访调研部分地铁公司,利用贵阳职业技术学院城轨实训基地站厅的闸机设备进行模拟演练,分析乘客手持不同类型的车票快速进出站时闸机扇门的开关动作情况,对扇门的上层控制机制进行逻辑优化,有效保证了自动检票机正常工作时乘客能够安全、快速地连续过闸,且扇门不会出现常开或常闭现象。研究对于解决全国各地地铁同类设备出现的类似故障具有一定的参考价值。

一种侧滑门车型内板自动喷涂夹具的研制与应用

如今MPV车型受到消费者青睐,逐渐掀起销售热潮。为降低生产成本,MPV涂装喷涂工艺向全自动化喷涂方向发展。结合一汽丰田生产车型实际,阐述一种侧滑门内板喷涂夹具的开发与应用。

南京地铁6号线ATO+方案研究

为推进南京智慧城轨的建设发展,提高列车运行智能化程度,在南京地铁6号线建设时期提出设计变更,将既有机场线与宁溧线同步进行改造:提出ATO+方案,即在既有系统功能基础上增加ATO+驾驶模式,以实现部分自动功能;参照全自动运行模式,提出ATO+方案的8个运营场景。该方案涉及既有线信号系统、车辆系统、站台门系统的改造:信号系统改造车载硬件和软件,增加ATO+驾驶模式,轨旁信号系统升级软件兼容不同配置功能的列车混合运行;车辆系统改造与信号系统的接口电路,增加列车控制线,实现ATO+驾驶模式下的列车控制;站台门系统增加站台门与车门间防夹探测功能。具体实施兼顾改造前、后列车的混合运行,以保证改造过渡期不影响列车的正常运营。ATO+方案的实施,可以大大减少司机的干预,提升行车自动化程度和运营效率,为后续类似线路建设和既有线升级改造提供参考。

全自动运行列车远程开关门设计方案研究

全自动运行列车由于不设置司机,一些行车相关命令需要远程下达。既有的远程控制命令主要用于列车的休眠、唤醒、照明、空调、断路器复位等,而随着全自动运行线路的普及,运营方对于列车人员的高效疏散、车场人员的灵活上下车等有着迫切的需求。为此提出远程开关列车门设计方案,针对站台和区间远程开关门、存车线和车辆段远程开关门等场景,设计疏散防护区域和门使能区域,阐述列车在站台精确停车、列车在区间停车、列车在存车线或车辆段等情况下的远程控制开关门流程,在确保安全的前提下,最大程度提升运营组织效率。该方案可供后续全自动运行项目的远程开关门设计参考。

基于视觉引导及柔性夹具的密封条自动滚压技术

车身门洞密封条是保障车内防水性和静谧性的关键零件,其装配质量与整车密封性以及噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能密切相关。当前主流的车型均采用夹紧式密封条,在装配过程中由生产工人初步将密封条卡接至车身门框钣金上,再采用电动或气动滚压工具,夹紧密封条中的金属片使得密封条与车门框钣金之间紧密贴合。文章设计并实施了一套密封条自动滚压设备,代替人工完成车门密封条的滚压作业。通过在整车主机厂采用该套设备批量生产,实现了门洞密封条滚压过程的效率提升,单台车可节约操作工时80 s,同时进一步提升了滚压过程的稳定性,减少了质量缺陷的发生。

全自动运行模式下的站台门系统与信号系统接口研究

探究如何通过优化站台门系统与信号系统接口,提升全自动运行列车控制系统的稳定性和安全性。采用理论分析及实证分析的方法研究了太原地铁2号线在全自动运行模式下站台门系统与信号系统、列车车门的接口功能、接口原理以及详细的接口内容、接口电气特性等。通过全面的系统接口研究,确保系统稳定、高效、安全可靠,进而保障列车的高效运行及乘客的人身安全。研究表明,全自动运行系统与站台门系统接口方案可以满足不同制式列车在全自动运行模式下对设备的功能需求。

一种教学专用汽车中控门锁控制器的开发设计

为了解决现有汽车防盗与中控门锁教学实训台架易烧坏元件、维修困难等问题,文章开发设计了一种新的教学专用汽车中控门锁控制器。该控制器通过控制通电时间、增加短路保护及报警指示电路,提升了系统的可靠性和耐用性,通过逐步改进电路设计,科学论证技术难点,并实现了自动触发、短路保护及报警指示功能。该设计成本低、功能强大且易于维护,对提高教学效果和降低教学成本具有重要意义。

全自动运行列车车门控制研究

随着全自动运行系统在城市轨道交通领域的广泛应用,车门作为为乘客服务的重要载体之一,其控制逻辑和控制方式直接影响乘客人身安全和列车运营效率。文章介绍了全自动运行系统在正常、故障及应急场景下的列车车门控制方案;深入分析了应急场景下紧急解锁车门逻辑和紧急解锁车门时间,并针对列车零速时车门紧急解锁控制的操作,提出了"在控制中心收到车门紧急解锁申请并确认授权后"和"在乘客申请车门紧急解锁的同时"这两种疏散防护区建立时机的方案。对比分析结果表明,两种方案均能在一定时间内紧急解锁车门,虽然在中心收到车门紧急解锁申请并确认授权后再建立疏散防护区,其紧急解锁车门时间相对略长(最多增加18.5 s),却能有效避免在高密度列车追踪运行场景下乘客误操作对运营秩序的影响。