图书馆立体书库ASRS波次任务长尾效应的产生原因及分析

由于图书馆业务管理目标的特定性,ASRS在图书馆应用案例中出现了波次长尾效应,对图书出入库效率有较大影响。本文分析了长尾效应在图书馆ASRS的现状及产生原因,并探索了解决措施和实际效果。提出了创新的图书馆ASRS管理调度策略。

考虑充电的多层级货架自动小车存取系统的资源配置优化

自动小车存取系统是近年来新兴的自动化物流技术,依托自动导引小车(AGV)和升降机的灵活配置,该系统具备较高的吞吐能力与柔性。随着物流需求的不断增长,如何在保持高效运作的同时,最小化系统的投资和能耗成本,成为亟待解决的问题。因此,提出最小化投资成本和平均任务能耗成本的优化目标,构建了以平均任务周期时间和平均空闲AGV数量为双重约束的随机非线性整数规划模型。模型考虑了AGV运行过程中能耗与充电情况的相互影响,并通过排队网模型来近似求解分析系统性能指标。同时为了进一步优化系统配置,将排队网模型的近似求解算法嵌入到启发式算法中进行求解,提升求解效率和解的质量。算例结果验证了所提方法的有效性和准确性,此外,敏感性分析结果为AGV和升降机的参数优化提供了有价值的参考,进一步验证了所提方法的适用性。

基于深度学习的货物盘点自动识别方法研究

文章针对自动化立体仓库(Automated Storage/Retrieval Systems,AS/RS)在高效及安全库存盘点、货物监控等方面的需求和存在的问题,提出了一种基于YOLOv3深度学习算法的货物异动及数量自动识别方法,并进行了算法实现。为验证该算法的有效性,文章以某烟草物流中心自动化立体仓库为对象进行了应用验证分析,结果表明该算法在经过小规模货物图像样本训练后即具备较高的识别能力,因此,采用该方法进行货物异动监控和数量自动识别具有较高的可行性和有效性。

基于面向对象赋时Petri网的出入库系统建模

采用面向对象的赋时Petri网(ObjectOrientedTimedPetriNet,OOTPN)来讨论自动化立体仓库出入库(AS/RS)调度的建模问题。首先,对立体仓库的出入库调度元素进行分类和抽象聚合,得到系统的类关系;然后,在此基础上建立了由六个子模块组成的立体仓库出入库调度的OOTPN模型;最后,分析了该模型的死锁问题。

自动仓储系统在家具企业原料仓的应用

通过对家具企业原料仓管理现状以及自动仓储系统在家具企业运用情况的调研,分析了目前家具原料仓管理中存在的问题及自动仓储系统在原料仓的应用情况,探讨了如何构建自动仓储管理系统及其信息管控过程。在此基础上,提出自动仓储在原料仓的实施过程,包括核心技术和实施条件,并对自动仓储系统在家具企业原料仓的应用效果进行评价,以期为家具企业提高原料仓的管理提供借鉴作用。

基于改进量子微粒群的轨道导引小车系统建模与优化

为提高自动小车存取系统中轨道导引小车系统的出入库作业效率,提出了一种基于改进量子微粒群的优化方法。分析了轨道导引小车系统出入库作业任务队列特征,建立了数学模型。在此基础上利用量子微粒群算法进行优化调度,并在该算法中引入高斯变异算子,克服了其容易陷入局部最优的缺点。通过仿真实验表明了方法的可行性和有效性。

堆垛式立体车库存取车策略及路径优化问题的分析研究

介绍自动化立体车库中堆垛机的结构及工作原理,在基于PLC的控制方式中研究堆垛机运行策略及路径的优化问题,并针对实际中遇到的存(取)车高峰期和一般时段建立相应的数学模型,运用概率与数理统计理论及运筹学原理对该模型进行求解,得出了系统在安排存取车策略上的优化方式,同时针对存(取)车高峰期提出了以减少社会总等候时间为优化目标的堆垛机行走路径的合理顺序安排,经实验仿真表明该算法是有效可行的。

自动化立体仓库监控系统的研究和开发

提出了用S7-200 PLC和组态王6.5组态软件开发自动化立体仓库监控系统的具体方案,实现了PLC对自动化立体仓库进、出货的手动、自动控制,利用组态王6.5组态软件制作人机界面,监控自动化立体仓库系统的实时运行情况,从而实现系统的智能化控制。

基于仿真的自动化立体仓库运行效率研究

针对自动化立体仓库系统运行过程中具有的离散性、随机性、多因素和多目标等特点,利用系统建模和仿真技术对自动化仓库的系统运作进行分析,通过Flexsim仿真评价系统,提供系统可行性分析,为系统改进提供决策依据。

自动化立体车库存取策略的比较分析

通过对自动化立体车库的分析研究,建立了相关的实体模型和数学模型,提出了三种自动化立体车库存取策略,即存车优先、原地待命和交叉存取策略;分析比较了在不同策略下存取车时间的长短。

以贪婪算法为基的自动化立体仓库垛机路径优化研究

为提高柔性制造系统的生产效率,不少制造企业通过采用自动化立体仓库来满足生产需求。大多数企业采取先进先出原则或者就近原则来管理自动化立体仓库,在紧急生产任务时,不能充分利用柔性生产线的特性来均衡生产任务,导致自动化立体仓库的垛机运行效率不高。针对某种特殊化构造的自动化立体仓库,应用变邻域搜索的贪婪算法来优化垛机路径,提高自动化立体仓库的运行效率。通过C Sharp软件仿真,验证了该算法的可行性,实现了自动化立体仓库中垛机的运动路径优化。

自动化立体仓库拣选作业优化研究

为提高自动化立体仓库运行效率,对固定货架系统中拣选作业优化问题进行研究分析。建立自动化立体仓库拣选作业的数学模型,将优化问题归结为经典TSP模型,采用一种改进遗传算法进行求解。该算法对初始种群进行优化处理,并针对遗传算法局部寻优能力不足的缺陷,引入一种"进化逆转算子"。实验结果表明改进遗传算法从拣选路径和优化速度两方面提高了拣选效率,且拣选货位点数越大,优化效果越明显。

自动化立体仓库的规划论证

自动化立体仓库建设投资大、风险高、技术复杂。针对大多数建设单位缺乏规划论证经验的问题,本文提出了自动化立体仓库规划的原则、步骤,阐述了论证工作的主要内容。

一种自动存取快递机的设计与研究

目前快递公司的终端配送形式主要以人力为主,每年几十亿的快递基本上是由快递员派送,派件环节效率低。本文提出并构建一种自动存取快递机模型,对其进行初步设计与研究。该模型涉及机电一体化,智能化程度高,可克服派件效率低的问题,能为快递公司带来较大的经济效益。

智慧图书馆视域下新一代图书馆文献智能仓储系统研究——以深圳图书馆北馆为例

新一代图书馆文献智能仓储系统是在文献高密度存储的基础上,将自动存取系统、自动分拣系统、自动传输系统、自动导引运输车等进行协同设计,实现馆藏文献的高效进出、智能管理、精准配送等,以有效提升城市图书馆文献存储智能化管理水平。

第三方物流企业的自动化立体仓库货位优化策略

通过对第三方物流企业的服务特点和自动化立体仓库提高出入库效率这一需求的分析,采用货品—货位耦合分配的思想,提出了适用于第三方物流企业的货位分配优化策略。利用数据库搜索排列等简单常用的操作方法,使得货物能够在满足上轻下重的存放原则的基础上,以最快的速度完成出入库作业,有效提高了第三方物流企业的生产服务效率。

航空货站自动化存取系统作业调度优化

为从作业调度角度提高航空货站自动化存取系统运作效率,在分析双板作业和防冲突避让对指令序列完工时间影响的基础上,以指令序列完工时间最短为优化目标,建立了航空货站自动化存取系统调度优化模型,并设计了一种改进的蚁群算法对模型进行求解.为避免算法在搜索过程中陷入局部最优,在引入权重信息素和随机扰动策略的基础上,提出了具有变异率的状态转移参数,用于在寻优过程中决定蚂蚁的移动方向.仿真结果表明:改进的蚁群算法较基本蚁群算法和遗传算法具有更好的全局搜索能力和求解精度,所提出的调度优化方法获得的指令序列完工时间较先到先服务调度策略有至少37%的改进.

一种新的居民健康信息采集和处理系统的研发与应用介绍

笔者设计了一种用于健康信息现场采集的居民健康信息采集卡,采集卡上的信息可以利用光标阅读器自动化读取,读取的信息借助居民健康档案管理系统处理后可自动传输至居民电子健康档案。该信息采集系统实现了居民健康信息采集和管理自动化,同时可以明显提高居民健康信息录入的效率和质量,并节约了成本,本文对此系统的使用进行了介绍。

基于指派问题的自动化仓库复合出入库作业优化

研究了自动化立体仓库中的出入库调度优化问题,首先对堆垛机的作业类型和时间进行了分析和对比,然后提出利用指派问题的匈牙利算法对堆垛机的复合作业循环时间进行优化,最后将该算法运用于实例进行优化,并与动态规划的逆序递归求解进行了比较,得出指派问题的匈牙利算法更优的结论。

自动化存取系统多指令周期动态货位分配研究

为了从货位分配角度提高航空货站散货区自动化存取系统的作业效率,基于航空货站散货区自动化存取系统复合作业特点,以指令序列完工时间最短为优化目标,建立了货位动态分配数学模型,并设计了改进的单亲遗传算法对模型进行求解.不同规模问题的仿真结果表明,建立的货位动态分配数学模型是正确的,模型的求解方法是有效的,该优化方法可以有效提高航空货站散货区自动化存取系统的作业效率.