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Data-driven failure diagnosis in transmission protection system with multiple events and data anomalies
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作者 Amir GHOLAMI Anurag K.SRIVASTAVA Shikhar PANDEY 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2019年第4期767-778,共12页
To guarantee a reliable power supply,the expected operation of all the components in the power system is critical.Distance protection system is primarily responsible of isolating the faulty section from the healthy pa... To guarantee a reliable power supply,the expected operation of all the components in the power system is critical.Distance protection system is primarily responsible of isolating the faulty section from the healthy part for the grid.Failure in protection devices can result in multiple conflicting alarms at the power grid operation center and complex event analysis to manually find the root cause of the observed system state.If not handled in time,it may lead to the propagation of the faults/failures to the adjacent transmission lines and components.With availability of the synchronized measurements from phasor measurement units(PMUs),real-time system monitoring and automated failure diagnosis are feasible.With multiple adverse events and possible data anomalies,the complexity of the problem will be escalated.In this paper,a PMUbased algorithm is presented and discussed to detect the root cause of the failure in transmission protection system based on the observed state,e.g.multiple line tripping andbreaker failures.The failure diagnosis algorithm is further enhanced to come up with the fully functional version of the failure diagnosis tool,which is tailored for the cases in which the PMU anomalies are present.In the developed algorithm,the validity of the PMU data is critical.However,such causes as communication errors or cyber-attacks might lead to the PMU data anomalies.This issue is welladdressed in this paper and some major types of anomaly detection methods suitable for PMU data are discussed.Results show that the ensemble approach has some distinct advantages in data anomaly detection compared to the previously used standalone algorithms.Additionally,the enhanced failure diagnosis method is developed to clean the inaccurate data in case of the anomaly in measured voltage magnitudes.Finally,both original and enhanced versions of the tool are tested on 96-bus test system using the real-time OPAL-RT simulator.The results show the accuracy of the enhanced tool and its advantages over the primary version of the tool. 展开更多
关键词 failure diagnosis transmission PROTECTION system PROTECTION mis-operation PHASOR measurement unit(PMU) DATA ANOMALY and cleaning Ensemble method
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基于振动信号时域特性的传动系统故障分类与诊断
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作者 张秋昕 吕渊 +2 位作者 简红英 袁俊杰 张西良 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第11期1995-2002,共8页
包装机长期工作在往复变速运动及高粉尘、高水汽浓度环境下,其传动系统中的滚动轴承极易出现腐蚀故障和疲劳故障。针对这一问题,基于振动信号的时域特性,对包装机传动系统的滚动轴承进行了故障诊断研究。首先,以深沟球轴承6002为研究对... 包装机长期工作在往复变速运动及高粉尘、高水汽浓度环境下,其传动系统中的滚动轴承极易出现腐蚀故障和疲劳故障。针对这一问题,基于振动信号的时域特性,对包装机传动系统的滚动轴承进行了故障诊断研究。首先,以深沟球轴承6002为研究对象,对不同封装速度下的振动信号进行了采集,结合包装机传动系统的构造与工作机理,研究了其常见故障特点及类型,并从振动信号中选取了受外部干扰最小的数据段;然后,对选取的数据段进行了幅值变化和功率谱分析,验证了其具有相同的运动特性或运动过程,从而进一步得到了任意数据段之间在同一时间节点上的转速都一致,此时这些信号之间处于“相对平稳运动状态”;最后,利用偏度、峭度、峰值等时域指标对数据段进行了分析,得到了故障特征区间,将其用于故障诊断。研究结果表明:该状态下数据段之间处于“相对稳态运动”,解决了传统变速运动时域信息不可用的问题,提升了时域指标的诊断效率与稳定性,特别是峰值指标诊断准确率达到80%以上。该研究方法满足了工业生产中实时在线诊断的要求,同时也可为其他旋转机械的故障诊断研究提供参考价值。 展开更多
关键词 包装机传动系统 滚动轴承 故障诊断 腐蚀故障 疲劳故障 振动信号动态特性 时域指标
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AMT-Fault-Diagnosis Device Based on ISO 15765 被引量:1
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作者 席军强 肖宽 杨爱均 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2010年第4期405-410,共6页
To debug automatic mechanical transmission(AMT) more quickly and accurately,an AMT-fault-diagnosis device is designed based on the ISO 15765 protocol,which adopts the flow control mechanism and has off-line diagnost... To debug automatic mechanical transmission(AMT) more quickly and accurately,an AMT-fault-diagnosis device is designed based on the ISO 15765 protocol,which adopts the flow control mechanism and has off-line diagnostics function.Requirements for the device are analyzed and diagnostic trouble code(DTC) is defined.Electrically controlled hardware with graphics display function and fault diagnostic software flowchart are designed based on the electronic control hydraulic AMT system.Bench and vehicle driving tests showethat the AMT-fault-diagnosis device can read and delete the fault message successfully with a stable performance. 展开更多
关键词 automatic mechanical transmission(AMT) fault diagnosis ISO 15765 flow control mechanism
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输电线路故障预测与智能诊断方法 被引量:2
4
作者 王子康 《仪器仪表标准化与计量》 2024年第2期36-38,48,共4页
输电线路的可靠性对电力系统的稳定运行至关重要。本文对输电线路故障预测与智能诊断方法进行了深入研究,首先分析了故障特征及其类型,然后使用机器学习SVM方法对输电线路的故障进行准确预测,使用深度学习CNN方法进行线路故障智能诊断,... 输电线路的可靠性对电力系统的稳定运行至关重要。本文对输电线路故障预测与智能诊断方法进行了深入研究,首先分析了故障特征及其类型,然后使用机器学习SVM方法对输电线路的故障进行准确预测,使用深度学习CNN方法进行线路故障智能诊断,从而提高了电力系统的可靠性和安全性。并通过实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 输电线路 故障预测 智能诊断 电力系统 可靠性
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基于物联网的分布式光伏发电站运行故障自动诊断方法
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作者 王明辉 张炽基 +2 位作者 闫士红 卢浩 王彦龙 《自动化应用》 2024年第11期141-142,146,共3页
针对常规故障自动诊断方法难以准确判断故障位置的问题,提出基于物联网的分布式光伏发电站运行故障自动诊断方法。通过物联网技术构建光伏发电站运行故障分布式特征提取模型,详细分析故障特征。根据故障特征提取结果,设定故障自动诊断阈... 针对常规故障自动诊断方法难以准确判断故障位置的问题,提出基于物联网的分布式光伏发电站运行故障自动诊断方法。通过物联网技术构建光伏发电站运行故障分布式特征提取模型,详细分析故障特征。根据故障特征提取结果,设定故障自动诊断阈值,生成故障自动诊断函数,实现光伏发电站运行故障的自动诊断。结果表明,该方法能够准确诊断故障位置,与实际故障位置一致。 展开更多
关键词 物联网 光伏发电站 运行故障 自动诊断
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基于激光雷达点云的输电线路雷电绕击EGM模型参数智能提取算法 被引量:3
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作者 黄良灿 杜勇 +3 位作者 沈小军 翁永春 金哲 李小来 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期5073-5083,共11页
地形地貌与线路结构是基于电气几何模型(electro-geometricmodel,EGM)开展输电线路雷电绕击风险评估的关键几何参数。机载激光雷达虽为EGM模型几何参数提取提供了高质量的数据支撑,但现有参数提取方法存在自动化程度低,及制约绕击风险... 地形地貌与线路结构是基于电气几何模型(electro-geometricmodel,EGM)开展输电线路雷电绕击风险评估的关键几何参数。机载激光雷达虽为EGM模型几何参数提取提供了高质量的数据支撑,但现有参数提取方法存在自动化程度低,及制约绕击风险评估差异化、精细化工程便利性的问题。为此,提出了一种基于激光雷达点云的EGM模型几何参数智能提取算法。首先,对输电通道屏蔽关系以及EGM模型几何参数需求进行分析;然后,建立了基于点云数据的EGM模型参数测量算法及流程,制定了全通道的小颗粒度自动遍历策略。某500 kV山区线路典型档距案例验证结果表明,提出的算法能自主识别待评估导线并筛选参数提取需要的样本点云,可自动遍历实现EGM模型参数的提取测量,并具有良好的准确性、普适性、稳定性。研究成果可为复杂地形输电线路绕击风险差异化精细化评估提供技术支撑。 展开更多
关键词 输电线路 雷电绕击 EGM模型 激光雷达 模型参数 自动计算 滚动遍历
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冶金机械设备齿轮传动装置故障自动辨识研究
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作者 苏力 王任全 +1 位作者 毛娜 王婷婷 《机械设计与制造工程》 2023年第8期117-120,共4页
当前冶金机械设备齿轮传动装置运行特征动态变化较大,导致故障辨识难度增加,为此研究一种新型冶金机械设备齿轮传动装置故障自动辨识方法。首先应用齿轮传动动力学原理,构建冶金机械设备齿轮传动装置模型。然后通过齿轮传动装置啮合频... 当前冶金机械设备齿轮传动装置运行特征动态变化较大,导致故障辨识难度增加,为此研究一种新型冶金机械设备齿轮传动装置故障自动辨识方法。首先应用齿轮传动动力学原理,构建冶金机械设备齿轮传动装置模型。然后通过齿轮传动装置啮合频率以及采集到的原始信号,分析齿轮动态运行特征。最后根据齿轮传动装置故障啮合特征与信号特征,完成冶金机械设备齿轮传动装置故障自动辨识。实验结果表明:该方法可进一步提升振动信号采集与分析质量,降低故障辨识结果定位误差。 展开更多
关键词 冶金机械设备 齿轮传动故障 齿轮传动装置 故障识别与诊断
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基于WNN算法的BTM故障诊断方法 被引量:1
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作者 程剑锋 王心仪 夏凯 《中国铁路》 2023年第10期83-90,共8页
高效、准确的故障定位技术是列车安全运行的重要保证。针对列车超速防护系统(ATP)车载设备故障分析存在复杂性高、依赖专家经验等问题,提出将小波神经网络(Wavelet Neural Network,WNN)算法应用于车载设备故障诊断的方法。针对车载设备... 高效、准确的故障定位技术是列车安全运行的重要保证。针对列车超速防护系统(ATP)车载设备故障分析存在复杂性高、依赖专家经验等问题,提出将小波神经网络(Wavelet Neural Network,WNN)算法应用于车载设备故障诊断的方法。针对车载设备中的应答器传输模块(Balise Transmission Module,BTM),首先根据经常发生的故障类型,匹配ATP中相应的故障日志语句;然后建立网络结构,利用小波理论修正网络的权值与参数;最后结合WNN算法精准地分析和预测故障。选取BTM单元的100组故障数据作为样本进行仿真实验,并与BP神经网络、GA-BP神经网络以及SVM算法进行对比。实验结果表明:通过小波算法优化神经网络的测试样本平均绝对误差降低至6.917%,相关系数提高到97.402%,该算法在高速铁路列控车载设备故障分析方面有较高的准确性。 展开更多
关键词 高速铁路 车载设备 列车超速防护系统(ATP) 应答器传输模块 故障诊断 WNN算法
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AI识别技术应用在输配电网络故障诊断中的实践路径 被引量:1
9
作者 梁良 《电工技术》 2023年第S01期1-3,共3页
随着人工智能技术的快速发展,AI识别技术逐渐应用于输配电网络故障诊断领域,为电力系统的安全和可靠运行提供全新的路径。AI技术不仅能够自动识别电网中的故障,还能够实现对大量数据的高效处理和分析,从而提高故障诊断的准确性和效率。... 随着人工智能技术的快速发展,AI识别技术逐渐应用于输配电网络故障诊断领域,为电力系统的安全和可靠运行提供全新的路径。AI技术不仅能够自动识别电网中的故障,还能够实现对大量数据的高效处理和分析,从而提高故障诊断的准确性和效率。基于此,对AI识别技术应用在输配电网络故障诊断中的实践路径进行研究,分析AI识别技术应用在输配电网络故障诊断中的实践问题,并给出有效的解决办法,以期为电力系统的故障诊断提供可行的解决途径。 展开更多
关键词 AI识别技术 输配电 网络故障 故障诊断 实践路径
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基于振动信号相位检测的地铁车辆牵引设备故障自动诊断研究
10
作者 刘尧 《机械设计与制造工程》 2023年第4期81-86,共6页
为提高地铁车辆牵引设备故障诊断的效果,提出基于振动信号相位检测的地铁车辆牵引设备故障自动诊断方法。分析了地铁车辆牵引设备的常见故障,根据故障产生机理设置对应振动信号的特征。采集牵引设备实时振动信号,对初始振动信号进行预处... 为提高地铁车辆牵引设备故障诊断的效果,提出基于振动信号相位检测的地铁车辆牵引设备故障自动诊断方法。分析了地铁车辆牵引设备的常见故障,根据故障产生机理设置对应振动信号的特征。采集牵引设备实时振动信号,对初始振动信号进行预处理;从时域和频域两个方面提取振动信号特征,与基准相位进行比对计算信号的相位差,通过特征匹配得出地铁车辆牵引设备故障类型和故障位置的诊断结果。实测分析结果显示:设计方法故障类型诊断误差的平均值为0.6%,故障位置诊断误差始终低于2 mm。 展开更多
关键词 振动信号 相位检测 地铁车辆牵引设备 设备故障 故障自动诊断
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架空高压输电线路巡线机器人样机研制 被引量:118
11
作者 吴功平 肖晓晖 +3 位作者 肖华 戴锦春 鲍务均 胡杰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第13期90-93,107,共5页
介绍了所研制的220 kV架空高压输电线路巡线机器人。该机器人的特点是:用最少的自由度和小巧紧凑的机械结构以及多传感器与机器视觉混合伺服方法,实现了机器人在一根相线全程线路上的自主行驶运动(滚动、爬行和跨越/避让障碍物);用电... 介绍了所研制的220 kV架空高压输电线路巡线机器人。该机器人的特点是:用最少的自由度和小巧紧凑的机械结构以及多传感器与机器视觉混合伺服方法,实现了机器人在一根相线全程线路上的自主行驶运动(滚动、爬行和跨越/避让障碍物);用电流互感器技术实现了机器人电能消耗的在线自动补给;用可见光摄像机和红外热成像仪实现了线路的巡视与机械电器故障的检测诊断;巡检线路及其信息实现了计算机管理。该机器人已通过了现场带电线路上的运行试验,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 巡线机器人 架空高压输电线 自主越障 电能在线补给 检测诊断与管理
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基于模糊理论的汽车自动变速器故障诊断系统 被引量:7
12
作者 卫绍元 王冬梅 张忠洋 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第1期230-232,共3页
从自动变速器的故障现象入手,借助模糊理论归纳故障现象与故障原因的对应关系;并以理论分析为基础,结合Microsoft Visual Foxpro 6.0开发适用于汽车自动变速器的故障诊断系统,以便准确锁定故障部位,提高诊断精度。
关键词 自动变速器 模糊理论 故障诊断
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机械式自动变速器在线故障诊断系统 被引量:5
13
作者 秦贵和 葛安林 雷雨龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期75-77,共3页
详细论述了一个用于机械式自动变速器 ( AMT)控制系统的解析冗余故障诊断方法。在简要介绍了AMT基本结构和提供冗余信息的发动机、变速箱和离合器模型的基础上 ,详细说明了故障诊断逻辑。为了避免复杂运算和建立精确全局系统模型的困难 ... 详细论述了一个用于机械式自动变速器 ( AMT)控制系统的解析冗余故障诊断方法。在简要介绍了AMT基本结构和提供冗余信息的发动机、变速箱和离合器模型的基础上 ,详细说明了故障诊断逻辑。为了避免复杂运算和建立精确全局系统模型的困难 ,利用了一组局部小模型。在该方法中 ,利用存在于测量数据与动力传动系统局部模型和结构逻辑关系间的冗余信息检测和诊断传感器、执行机构以及 AMT部件的故障。最后 ,对测试结果进行了讨论。 展开更多
关键词 自动变速器 故障 诊断 自动控制
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自动机机箱振动分析与诊断研究 被引量:10
14
作者 潘铭志 潘宏侠 +1 位作者 赵润鹏 任海锋 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2012年第2期67-70,共4页
自动机射击动作时因激振力的作用会产生一定方向和频率的冲击振动,构件的裂纹或松动等故障会影响到其响应成分的频率能量特性;针对自动机实射动作冲击响应振动信号,利用小波分析快速进行信噪分离,频域范围内采用功率谱分析结合小波包分... 自动机射击动作时因激振力的作用会产生一定方向和频率的冲击振动,构件的裂纹或松动等故障会影响到其响应成分的频率能量特性;针对自动机实射动作冲击响应振动信号,利用小波分析快速进行信噪分离,频域范围内采用功率谱分析结合小波包分解对各频段能量谱分析。根据振动信号时域峰值和时刻,频域能量的变化和分布,给出故障诊断层使用的状态特征向量,并用比例梯度动量共轭算法训练的神经网络模型进行自动机状态定位与故障识别。 展开更多
关键词 人工智能 自动机 振动分析 故障诊断 小波分析
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自动变速器故障的功能分析法 被引量:6
15
作者 胡宁 胡加 《汽车技术》 北大核心 2003年第8期39-41,共3页
功能分析法,即是通过对变速器各部分结构元件工作原理的分析,了解它们在整个系统中的作用,在此基础上分析得出各结构元件失效将产生的后果,并将故障现象与可能的故障源建立一一对应的联系,最后总结归纳出故障源群组的方法。它能较全面... 功能分析法,即是通过对变速器各部分结构元件工作原理的分析,了解它们在整个系统中的作用,在此基础上分析得出各结构元件失效将产生的后果,并将故障现象与可能的故障源建立一一对应的联系,最后总结归纳出故障源群组的方法。它能较全面地概括出自动变速器可能产生的各类故障,为准确诊断自动变速器故障创造了有利条件。 展开更多
关键词 自动变速器 功能分析法 汽车 故障分析 故障诊断 工作原理
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机械设备状态的计算机集成监控 被引量:8
16
作者 杨叔子 胡以怀 史铁林 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 1995年第2期31-37,共7页
鉴于机械设备故障诊断的最终目的和使用、维护的实际需要,文中提出了计算机集成监控思想,详细介绍了机械设备状态计算机集成监控系统的各个组成部分,并对该系统的进一步发展提出了几点建议。
关键词 机械设备 工况 监测 故障诊断 自动控制 计算机
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基于模糊技术的电控自动变速箱故障诊断专家系统研究 被引量:7
17
作者 陈开考 郑文钟 何勇 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第3期259-262,共4页
针对目前电控自动变速箱在诊断维修过程中存在的问题,把模糊技术和多媒体技术相结合,在Windows环境下研制出电控自动变速箱故障诊断系统.该系统经多种变速箱的使用,结果表明具有推理过程简单、快捷和准确等优点.
关键词 电控自动变速箱 故障诊断 模糊推理 专家系统
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面向故障诊断的自动测试系统 被引量:11
18
作者 曲建岭 王新 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第1期1-4,8,共5页
首先简单介绍了ATS的产生、国内外应用现状、最新技术以及发展方向。然后在详细分析故障诊断技术的基础上,说明了ATS在提高现代武器故障诊断能力的巨大优势。最后,提出了构建"面向故障诊断的自动测试系统"的新思想。
关键词 武器装备 自动测试 故障诊断 智能诊断
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基于试验的自动变速器故障诊断分析 被引量:2
19
作者 胡宁 陈志恒 吴训成 《汽车技术》 北大核心 2004年第11期41-43,共3页
通过现有的失速试验、时滞试验、油压试验、道路试验、故障码扫描等多种试验方法,可在变速器解体之前获得故障信息。在深入分析自动变速器结构及各元件功能的基础上,将各种试验进行合理的逻辑组合,对获得的故障信息进行逻辑分析,最终可... 通过现有的失速试验、时滞试验、油压试验、道路试验、故障码扫描等多种试验方法,可在变速器解体之前获得故障信息。在深入分析自动变速器结构及各元件功能的基础上,将各种试验进行合理的逻辑组合,对获得的故障信息进行逻辑分析,最终可将故障源限定在最小的范围之内。分析探讨了这种方法的可行性。 展开更多
关键词 自动变速器 故障 诊断 试验
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自动变速操纵系统稳态过程故障检测和诊断技术研究 被引量:3
20
作者 彭建鑫 刘海鸥 +1 位作者 王滨 陈慧岩 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1352-1358,共7页
采用多向主元分析(MPCA)算法实现了稳态工况下自动变速操纵系统(ASCS)的故障检测和诊断功能。针对稳态工况下ASCS故障诊断的问题,根据ASCS控制周期特点研究稳态工况下ASCS状态变量特性以及变量构成成分,分析了MPCA算法的可行性;运用稳... 采用多向主元分析(MPCA)算法实现了稳态工况下自动变速操纵系统(ASCS)的故障检测和诊断功能。针对稳态工况下ASCS故障诊断的问题,根据ASCS控制周期特点研究稳态工况下ASCS状态变量特性以及变量构成成分,分析了MPCA算法的可行性;运用稳态工况下无故障历史数据建立ASCS的MPCA模型,并采用综合监控指标OIndex进行过程故障检测。当故障发生时利用因子分析理论,建立了综合监控指标、得分向量、系统状态变量之间的映射关系,实现故障诊断功能;采用实车试验和仿真验证结合的方式证明了MPCA算法在ASCS稳态工况下故障检测和诊断的有效性和实时性。 展开更多
关键词 交通运输安全工程 自动变速操纵系统 多向主元分析 故障诊断 机械式自动变速器
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