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汽车移线轨迹的闭环最速控制模型及仿真
被引量:
1
1
作者
雷雨成
陈礼番
荆武兴
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第5期104-110,共7页
提出了汽车驾驶员移线控制的时间最小模型,该模型是考虑自动操纵汽车时常常采用的达到某一目标所需时间最小的原则,进一步采用闭环反馈开关控制进行轨迹拟合和优化控制,确定出最优轨迹和最优操纵时刻,称为最速控制。采用仿真方法验...
提出了汽车驾驶员移线控制的时间最小模型,该模型是考虑自动操纵汽车时常常采用的达到某一目标所需时间最小的原则,进一步采用闭环反馈开关控制进行轨迹拟合和优化控制,确定出最优轨迹和最优操纵时刻,称为最速控制。采用仿真方法验证了该模型及最速控制理论和方法的正确性,该理论和方法不仅可以作为智能汽车或汽车自动驾驶的控制方法,也可以作为一种驾驶员模型为汽车转向系统的合理设计提出方向。
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关键词
汽车
移线轨迹
最速控制
闭环
仿真
建模
驾驶员
下载PDF
职称材料
题名
汽车移线轨迹的闭环最速控制模型及仿真
被引量:
1
1
作者
雷雨成
陈礼番
荆武兴
机构
同济大学汽车系
哈尔滨理工大学
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997年第5期104-110,共7页
文摘
提出了汽车驾驶员移线控制的时间最小模型,该模型是考虑自动操纵汽车时常常采用的达到某一目标所需时间最小的原则,进一步采用闭环反馈开关控制进行轨迹拟合和优化控制,确定出最优轨迹和最优操纵时刻,称为最速控制。采用仿真方法验证了该模型及最速控制理论和方法的正确性,该理论和方法不仅可以作为智能汽车或汽车自动驾驶的控制方法,也可以作为一种驾驶员模型为汽车转向系统的合理设计提出方向。
关键词
汽车
移线轨迹
最速控制
闭环
仿真
建模
驾驶员
Keywords
automobile steering movement trace brachycontrol closed loop simulation modelling
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
U471 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
汽车移线轨迹的闭环最速控制模型及仿真
雷雨成
陈礼番
荆武兴
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1997
1
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