基于制动轨迹检测的汽车路试模拟技术

为提高汽车制动性能检测结果的客观性,解决对同一辆汽车进行台试与路试的检测结果不一致的问题,提出路试模拟技术。该技术得以实现的关键是汽车制动轨迹的检测,具体方法是:在单个矩形测试平板的4个角,分别安装相同的压力传感器,以矩形平板的相邻边,建立平面坐标系,当车轮在平板上制动时,利用力矩平衡原理,求得车轮制动时的运动轨迹。将测试平板并排串联放置,组成路试模拟系统,可以对汽车各个车轮的制动轨迹同时进行检测。利用该方法可实现对汽车制动距离、横向位移、航向角等参数进行实时检测,从而模拟路试法进行汽车制动性能的评价。

汽车制动性能分析和计算机模拟与试验验证

本文提出了一种汽车直线制动性能的分析和计算方法,并对具体的车型进行了模拟计算和实车道路试验。分析结果表明,计算与试验具有较好的一致性,相比之下,在计算中引入滑移率、考虑车轮半径变化等因素,所得结果更为接近实车路试结果;用所述的分析和计算方法分析汽车制动性能,揭示出用传统方法分析时所掩盖了的一些重要现象,且为在汽车制动性能分析中综合考虑人机工程的因素提供了一种途径。

基于台架试验的长下坡路段满载中型货车制动风险阈值研究

货车在长下坡过程中为保证行驶安全需要连续制动,容易导致制动器温度不断上升而出现热衰退现象,严重时会导致制动失效和车辆失控,进而发生恶性交通事故。通过台架模拟试验测试了长下坡路段满载中型货车制动鼓温度的变化过程,建立了组合预测模型,分析了不同制动初始速度下鼓式制动器温度的变化规律,得出不同制动初始速度对应的制动器失效温度风险阈值和最大临界制动次数。结果表明:制动初速度越大,制动频次越高,制动器就越容易达到失效状态;当制动鼓发生"热衰退"现象后,其制动效能下降速率也会随着初速度的增大而增大;同时在预测制动风险时,对单一预测模型进行适当组合,可以提高预测精度、减小预测误差。

汽车防抱死制动系统分级智能控制

在分析车辆制动时轮胎与地面接触力学特性的基础上,提出一种用轮速峰值连线来求解参考车速和参考滑移率的方法。为了解决汽车防抱死制动系统(ABS)在各种条件下复杂的控制问题,设计出一种由运行控制、参数校正和组织协调构成的分级智能控制系统。在运行控制级,给出参考滑移率误差的目标轨迹,建立特征模型、控制模态集和推理规则集,以此设计出基于参考滑移率的仿人智能控制器。在参数校正级,为了弥补只针对参考滑移率控制的不足,用车轮角减速度对仿人智能控制量进行校正。在组织协调级,设计出基于轮减速度和参考滑移率的模糊智能控制器来自动辨别制动时的路面信息,给出四轮制动的协调控制规则。运用Matlab进行汽车ABS的仿人智能控制系统研究,搭建出汽车ABS全车测控系统,参照国际标准,在不同条件下进行道路试验。试验结果表明,相对于逻辑门限控制,ABS分级智能控制具有良好的制动平稳性和自适应性,可提高控制精度,是一种有效的新的ABS控制方法。

基于模糊自适应的汽车ABS路面辨识技术

实时有效辨识路面对防抱死制动系统(ABS)的制动安全性具有重要意义。分析了车辆制动特性,提出了一种用轮速峰值连线求解参考车速的方法。为了有效辨别制动时的路面信息,在设计基于轮减速度和参考滑移率的模糊智能推理算法的基础上,给出了用仿人智能思想来在线修改模糊控制参数的自适应推理算法。车的实时ABS道路测试表明,模糊自适应路面辨识技术具有良好的制动平稳性和自适应性,提高了辨识路面突变的实时性,简单实用,是一种新的有效ABS路面辨识法。

频繁制动工况下货车车轮火灾危险性研究

连续制动工况下货车车轮制动蹄与制动鼓之间的摩擦、橡胶轮胎与地面之间的摩擦产生热量,长时间的高温蓄热容易导致火灾发生。针对上述问题,结合仿真计算得出制动鼓的温度分布,根据仿真结果布置温度采集点,通过货车的道路实验研究货车连续制动工况下轮胎表面的高温区域和温升变化,确定引发火灾的热源,为货车车轮起火的认定提供数据支撑。

汽车制动性能的研究

对具体车型的制动性能模拟计算结果和实车道路试验结果进行了研究．结果表明，在计算中考虑滑移率等因素，所得结果更接近实车路试结果；用所述的分析和计算方法研究汽车制动性能时，揭示了用传统方法研究时所掩盖的一些重要现象．

航空刹车动力试验台电惯量模拟控制方法的研究

电惯量模拟是航空刹车动力试验台的重要技术,本文通过鼓轮-机轮受力分析及能量守恒定律提出了鼓轮能量补偿法,建立了鼓轮能量补偿法数学模型,模型不受制动力矩变化的限制,更加真实的反映了实际的飞机刹车过程,且模型算法有效的消除了由于每次力矩输出控制误差造成的能量累积误差,提高了能量补偿精度。

基于振动试验台模拟检测汽车制动力

地面制动力是汽车制动时的一个主要参数,为研究其变化规律,利用振动试验台设计模拟检测汽车制动力的实验,包括检测仪器的选型、检测装置的搭建、数据的采集并设计合适的数字滤波器对检测结果进行滤波处理。实验结果表明:此模拟检测装置能够实现检测制动力变化的目的,可以为实际在线检测汽车制动力提供理论依据。

商用车鼓式制动器性能试验台的设计与实现

本文采用模块化设计方法研制了一套商用车鼓式制动器性能模拟试验台,可对鼓式制动器进行制动效能试验、热衰退-恢复试验、制动衬片磨损试验及噪声检测,测试其制动扭矩随制动压力、速度等的变化关系。本文主要从试验台总体设计原理、测试平台测控系统设计和试验结果分析三个方面进行了分析。结果表明,本试验台能够满足不同鼓式制动器的性能试验需求。

一种附着系数实时可调的汽车制动模拟试验台设计、分析与实验研究

为了实现车辆制动模拟试验中附着系数的准确模拟和实时可调,设计了一种汽车制动模拟试验台,通过控制磁粉离合器励磁电流,实时模拟不同路面附着系数;搭建了基于路面识别的单轮车辆制动系统仿真模型,进行了单一路面和跃变路面下的制动仿真;研制了车辆制动模拟实验系统,开展了单一路面下汽车制动模拟实验和跃变路面下附着系数跟踪控制实验。研究结果表明,在湿沥青路面上以120 km/h初速度制动时,相比于基于固定目标滑移率,基于路面识别的最佳滑移率下的制动距离缩短了3.1%,且在低附着路面下更为明显;单一路面下制动时车速和轮速的实验值与仿真值基本吻合;跃变路面下附着系数最大跟踪误差仅为6.2%,跟踪控制效果良好。

关于模拟汽车制动试验的探讨

介绍转鼓试验台，进行试验台制动模拟的理论分析，提出试验模型，并进行了初步试验验证。

鼓式制动器自动调隙机构试验台的研制

通过对鼓式制动器自动调隙机构的分析，提出了鼓式制动器自动调隙机构试验台的基本要求，讨论了试验台的组成和工作原理，并介绍了测控软件的设计。该试验台由计算机自动控制，自动化程度高，功能较强，可适应不同类型、不同规格的鼓式制动器自动调隙机构的检测。

基于钢板弹簧疲劳检测的新型汽车结构试验台电液比例控制系统动态特性研究

为了获得电液比例控制系统在新型汽车结构试验台上应用的控制性能,对其进行了数学建模、基于钢板弹簧疲劳试验的仿真分析,并通过实验进行验证,为电液比例控制技术在汽车结构试验台中的进一步应用提供参考。

转鼓制动力测试及回归分析

本文分析了转鼓试验台测试汽车制动力的原理,并比较了它和滚筒反力式制动试验台测试方法的不同,设计了一组制动力测试试验,通过对数据的回归分析,实现了将转鼓测试得到的部分负荷下的制动力转化为汽车的最大制动力,从而数据满足GB7258对整车出厂制动力检测的要求,解决了生产的实际问题。

汽车轮毂轴承模拟试验技术

介绍了LGM - 15 4 5汽车轮毂轴承模拟试验机 ,对富康轿车前轮毂轴承及桑塔纳轿车后轮毂轴承进行模拟试验。并对桑塔纳轿车在运行过程中轴承出现的微动磨损现象进行了故障再现 ,探索了微动磨损的试验方法。开展了桑塔纳轿车前轮毂轴承喷泥砂试验 。

平板式与滚筒反力式制动检测台的对比研究

为准确掌握目前流行的两种车辆制动性能检测方法的特点,分析了平板式制动检测台和滚筒反力式制动检测台的结构和工作原理差别,比较了两种测试方法的不同之处;利用6辆桑塔纳SVW7180车型的检测数据,比较分析了两种检测台的实际检测结果和效果差别。根据对比分析结果可知,平板式制动检测台检测结果更接近于制动器真实制动水平。

整车性能试验的路面模拟研究综述

讨论了整车性能试验的几种方法,并对比其优缺点。结合国内外对整车性能试验的路面模拟方法 ,综述了其试验方法和研究成果。最后,对转鼓型路面模拟试验台的结构及工作原理做了详细阐述。该试验台在汽车产品研发中,能够用于路面模拟试验,实现整车性能预测,减少实车试验次数。

单转鼓试验台制动性能模拟试验研究

论证了在单转鼓试验台上进行制动性能试验的可能性及可行性,提出了模拟方法并进行了台路试验验证工作,找出了台路试验的相关关系,最后讨论了几个台试的影响因素.

长下坡路段货车毂式制动器摩擦衬片温升规律

以福建省龙岩G319典型事故黑点中心坑路段和小池岭路段为试验路段,设计了长下坡路段货车毂式制动器摩擦衬片温升规律实车试验方案。基于试验数据,结合有限元方法,分析了货车毂式制动器摩擦衬片在不同车辆载质量、制动方式和降温方式下的升温规律。试验结果表明:下坡时制动器摩擦衬片温度随制动行为的实施呈波动式增长;车辆总质量、摩擦衬片的使用性能和道路线形组合是影响摩擦衬片温度变化的重要因素;采用发动机挂低档制动与淋水制动能有效地减缓摩擦衬片温度的增长,实车制动行为与实际道路路况和线形组合关系密切,简单状态下的制动器有限元温度场模拟结果与实车试验结果相差较大。