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Research on Switched Reluctance Motor for Automobile Starter/Generator System
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作者 全力 刘强 +1 位作者 赵德安 刘迪吉 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2006年第2期81-86,共6页
A self-designed and developed 12/10 switched reluctance motor(SRM)is chosen as the object of study and a prototype of 2.5?kW switched reluctance starter/generator with fly-wheel is designed based on the requirements o... A self-designed and developed 12/10 switched reluctance motor(SRM)is chosen as the object of study and a prototype of 2.5?kW switched reluctance starter/generator with fly-wheel is designed based on the requirements of the selected engine (Changan Aotooc three-cylinder engine wagon) for the starter, generator and drive. The 36?V/42 V DC source system is applied to establishing the simulation-analyzing model of the motor. A finite-element (FE) analysis of its two-dimensional electromagnetic field is conducted to obtain the exact model of the motor. Systematic simulation is carried out combining with its power conversion circuit and control element. Meanwhile the starting process and performance of the system are studied and analyzed with special efforts. Satisfactory result is derived from the testing of the prototype: theoretical analysis is basically matched with the tested data, which proves the rationality and feasibility of the design procedures, systematic modeling and control strategies. Therefore, the new 12/10-structure scheme is put forward based on the development and analysis of various SRM and it meets the requirements of the researched motor in terms of the structural parameters. 展开更多
关键词 汽车 开关转换装置 起动器 发电机 模拟试验
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EPS一体化电机中位置传感器研究
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作者 高明 向辉 +3 位作者 潘亮 林联伟 罗大志 王政 《汽车零部件》 2024年第1期37-41,共5页
介绍了电动助力转向系统(EPS)中常用的几种电机位置传感器的原理和参数特性,并选择两种常用的位置传感器对影响其角度误差因素进行了分析。实验及仿真表明,安装尺寸公差、电机电磁方案设计、信号磁钢等都对角度信号产生较大影响,通过优... 介绍了电动助力转向系统(EPS)中常用的几种电机位置传感器的原理和参数特性,并选择两种常用的位置传感器对影响其角度误差因素进行了分析。实验及仿真表明,安装尺寸公差、电机电磁方案设计、信号磁钢等都对角度信号产生较大影响,通过优化设计使位置传感器误差和精度满足设计要求,同时使信号噪声和抗干扰能力得到提升。 展开更多
关键词 eps电机 位置传感器 磁阻传感器
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含特殊转向工况的汽车EPS电动机控制策略 被引量:9
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作者 贝绍轶 赵景波 +2 位作者 刘海妹 孙立军 陈龙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5886-5891,5895,共7页
电动助力转向(EPS)电动机的控制是EPS系统设计的关键之一。建立了汽车三自由度转向模型和EPS系统动力学模型,设计了EPS助力特性和包含回正过程补偿、紧急避让过程补偿、满载大角度转弯补偿等特殊转向工况的电动机控制策略,利用Matlab/Si... 电动助力转向(EPS)电动机的控制是EPS系统设计的关键之一。建立了汽车三自由度转向模型和EPS系统动力学模型,设计了EPS助力特性和包含回正过程补偿、紧急避让过程补偿、满载大角度转弯补偿等特殊转向工况的电动机控制策略,利用Matlab/Simulink进行了仿真,与不包含特殊工况补偿的情况进行了性能比较及分析。仿真结果表明,含特殊转向工况的汽车EPS电动机控制策略具有更好的操纵性能和安全性能。这对指导EPS电动机控制策略的开发、功能的增强和优化以及转向操纵安全的提高都具有重要的工程应用意义。 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向 eps 电动机 补偿
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ADAMS和Matlab的EPS和整车系统的联合仿真 被引量:30
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作者 陈无畏 时培成 +2 位作者 高立新 王其东 陈黎卿 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期22-25,34,共5页
首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统(EPS)的整车多体动力学模型;然后在Matlab/Simulink环境中设计了PID控制的EPS系统,定义了与ADAMS/CAR环境下车辆模型的数据交换接口;最后,将设计的控制系统在ADAMS/CAR和Matlab/Simulink环境... 首先利用ADAMS软件建立带有电动助力转向系统(EPS)的整车多体动力学模型;然后在Matlab/Simulink环境中设计了PID控制的EPS系统,定义了与ADAMS/CAR环境下车辆模型的数据交换接口;最后,将设计的控制系统在ADAMS/CAR和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口进行联合仿真。几种行驶工况下的EPS及整车的动态特性计算结果,表明联合仿真方法是正确有效的,并为其在车辆工程中的实际应用提供了参考。 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向系统 PID控制 联合仿真
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无刷直流电机助力式EPS控制器设计与试验 被引量:9
5
作者 江浩斌 唐斌 耿国庆 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期980-984,共5页
基于无刷直流电机(BLDCM)模型和汽车电动助力转向(EPS)动力学模型,构建了BLDCM控制仿真模型和EPS性能仿真模型;设计了以ARM7LPC2131为控制器内核和以MC33034P120为驱动模块的EPS控制器硬件;分析了EPS的助力、回正和阻尼控制对控制器硬... 基于无刷直流电机(BLDCM)模型和汽车电动助力转向(EPS)动力学模型,构建了BLDCM控制仿真模型和EPS性能仿真模型;设计了以ARM7LPC2131为控制器内核和以MC33034P120为驱动模块的EPS控制器硬件;分析了EPS的助力、回正和阻尼控制对控制器硬件的要求,给出了EPS控制软件的主程序和A/D、速度信号采集与中断服务子程序流程;最后将BLDCM助力式EPS及其控制系统装车进行原地转向试验和蛇形试验,试验结果表明,所设计的EPS控制器与整车匹配良好,性能稳定。 展开更多
关键词 电动助力转向 无刷直流电机 控制器
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汽车EPS电动机控制系统设计与试验 被引量:2
6
作者 冯俊萍 赵景波 刘海妹 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第4期81-83,共3页
电动助力转向(EPS)电动机的运行特性及其控制系统设计是满足转向性能和实现可靠运行的关键技术之一。分析了电动机的结构与工作原理,分析了电动机的运行特性,设计了电动机控制系统的控制策略和功率驱动电路,设计了试验台架和转向轻便性... 电动助力转向(EPS)电动机的运行特性及其控制系统设计是满足转向性能和实现可靠运行的关键技术之一。分析了电动机的结构与工作原理,分析了电动机的运行特性,设计了电动机控制系统的控制策略和功率驱动电路,设计了试验台架和转向轻便性试验。试验结果不仅实现了EPS转向助力的效果,而且验证EPS电动机功率驱动电路设计的有效性。对进一步进行电动机的智能控制与容错设计具有重要的工程应用意义。 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向 电动机 运行特性 驱动电路
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基于粒子群优化算法的汽车EPS系统参数优化设计 被引量:2
7
作者 赵景波 贝绍轶 +1 位作者 张兰春 陈大宇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2788-2792,共5页
电动助力转向系统(EPS)与汽车性能的协调是其装车时考虑的首要因素之一。应用多体动力学软件ADAMS建立电动助力转向及汽车动力学模型,提出兼顾转向轻便性和汽车侧向行驶稳定性的目标函数。基于粒子群优化算法(PSO)对EPS系统参数进行优化... 电动助力转向系统(EPS)与汽车性能的协调是其装车时考虑的首要因素之一。应用多体动力学软件ADAMS建立电动助力转向及汽车动力学模型,提出兼顾转向轻便性和汽车侧向行驶稳定性的目标函数。基于粒子群优化算法(PSO)对EPS系统参数进行优化,得到最优解。最后,进行仿真分析和实车试验。结果表明,EPS参数全局优化后,转向盘操纵力矩峰值降低32.2%,侧向加速度峰值降低29.1%,最大超调量降低41.5%,汽车转向轻便性和侧向行驶稳定性均得到明显改善。 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向 eps 粒子群优化 优化
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基于改进模糊PID控制的EPS系统建模仿真 被引量:6
8
作者 吕振 杨新华 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第9期232-234,255,共4页
电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术。为了提高系统的响应速度、控制精度、实时性等,分析了EPS系统的工作原理,结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的数学模型。在模糊PID控制基础上,提出了一种将单纯性法与模糊PID控制相... 电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术。为了提高系统的响应速度、控制精度、实时性等,分析了EPS系统的工作原理,结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的数学模型。在模糊PID控制基础上,提出了一种将单纯性法与模糊PID控制相结合的改进模糊PID控制方法,并在MATLAB平台上建立了EPS系统仿真模型。仿真结果表明,方法明显改善了系统的瞬态响应和随从特性,具有良好的转向灵活性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向 模糊控制 建模 仿真
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电动汽车EPS系统阻尼工况Bang-Bang-PID控制 被引量:7
9
作者 赵景波 周冰 贝绍轶 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期95-100,共6页
电动助力转向(EPS)系统是电动汽车设计装配过程中的关键部件之一,EPS的阻尼控制可提高汽车高速行驶时横摆角速度的收敛,改善转向稳定性。建立EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,分析电动机转速与输出转矩之间的制动转矩关系,设... 电动助力转向(EPS)系统是电动汽车设计装配过程中的关键部件之一,EPS的阻尼控制可提高汽车高速行驶时横摆角速度的收敛,改善转向稳定性。建立EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,分析电动机转速与输出转矩之间的制动转矩关系,设计阻尼系数随车速的变化规律。设计Bang-Bang-PID控制算法,进行了仿真分析。以某微型轿车为试验对象,设计了汽车EPS系统实车试验平台,在80 km/h直线行驶状态下进行阻尼控制试验。结果表明:与无控制相比,原车控制的最大把持力矩降低49.45%,Bang-Bang-PID控制的最大把持力矩降低57.14%;与原车控制相比,Bang-Bang-PID控制的最大把持力矩降低7.69%。系统具有更短的收敛速度和更强的抗干扰能力,提高了汽车的行驶稳定性。 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向 电动机 阻尼控制 Bang-Bang-PID控制
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EPS系统模型的动态仿真研究 被引量:2
10
作者 叶涛 郭顺生 杨文凯 《计算机仿真》 CSCD 2004年第9期160-163,共4页
转向系统是汽车的重要组成部件 ,转向系统性能的好坏直接影响汽车的质量 ,而电动式转向系统 (ElectricPowerSteeringsystem)是当前转向系统发展的主要趋势 ,它不但具有传统转向系统的优点 ,还增强了转向灵活性、助力力矩调节灵活性 ,同... 转向系统是汽车的重要组成部件 ,转向系统性能的好坏直接影响汽车的质量 ,而电动式转向系统 (ElectricPowerSteeringsystem)是当前转向系统发展的主要趋势 ,它不但具有传统转向系统的优点 ,还增强了转向灵活性、助力力矩调节灵活性 ,同时使结构更加紧凑。EPS的系统动态性能好坏是该系统成功与否的主要评价指标 ,该文正是围绕EPS系统的动态性能阐述了其工作原理 ,并建立了其动态特性的数学模型和系统仿真模型 ,基于此在计算机上用Matlab工具实现了EPS系统模型的动态仿真。 展开更多
关键词 eps系统模型 动态仿真 转向系统 汽车 电动式
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EPS用直流电机转速估计最小观测器的设计与实现 被引量:3
11
作者 晋兵营 林逸 施国标 《汽车技术》 北大核心 2007年第8期19-22,共4页
利用最小观测器的基本理论,对EPS用永磁有刷直流电机进行了建模,提出了一种通过测量的电压和电流估计电机转子动态转速的算法。与实测转速的对比表明,合理配置最小观测器的极点位置,可以估计出电机的转速。研究了利用转速估计的反馈控制... 利用最小观测器的基本理论,对EPS用永磁有刷直流电机进行了建模,提出了一种通过测量的电压和电流估计电机转子动态转速的算法。与实测转速的对比表明,合理配置最小观测器的极点位置,可以估计出电机的转速。研究了利用转速估计的反馈控制在EPS电机控制中的应用,结果表明,使用具有电机转速估计反馈的阻尼控制算法可以明显改善转向盘转矩的波动。 展开更多
关键词 电动助力转向 直流电机 最小观测器 极点位置
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采用单电阻电流采样的EPS无刷直流电机的控制 被引量:4
12
作者 张辉 李金祁 +1 位作者 蔡聪朝 郭龙舟 《电气传动》 北大核心 2011年第7期13-16,共4页
简单分析了电动助力转向(EPS)系统的结构与工作原理,介绍了EPS系统无刷直流电机(brushless DC motor,BLDC motor)的电路构成和控制方法。设计开发了采用单片机进行控制,车载蓄电池供电,用MOSFET构成的三相逆变器驱动的EPS控制系统的电... 简单分析了电动助力转向(EPS)系统的结构与工作原理,介绍了EPS系统无刷直流电机(brushless DC motor,BLDC motor)的电路构成和控制方法。设计开发了采用单片机进行控制,车载蓄电池供电,用MOSFET构成的三相逆变器驱动的EPS控制系统的电控单元(ECU)。详细介绍了硬件电路和软件的设计,最终通过EPS台架实验,验证了所采用的PWM控制策略对EPS系统助力转向过程的有效控制。该系统实现简单,具有较强的实用性和经济性。 展开更多
关键词 电动助力转向 无刷直流电机 电控单元
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永磁同步电机EPS的阻尼控制 被引量:2
13
作者 何正义 季学武 张雪峰 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第5期66-68,共3页
汽车电动助力转向系统(Electric Power Steering System,简称EPS)采用阻尼控制可以防止直线行驶时因外界干扰引起的转向盘抖动,同时还能避免高速行驶转向回正过程中转向盘回正超调。实现阻尼控制的传统方法是采用固定占空比将电机绕组... 汽车电动助力转向系统(Electric Power Steering System,简称EPS)采用阻尼控制可以防止直线行驶时因外界干扰引起的转向盘抖动,同时还能避免高速行驶转向回正过程中转向盘回正超调。实现阻尼控制的传统方法是采用固定占空比将电机绕组短路形成阻尼力矩。但该方法会使id,iq电流出现波动,从而引起转矩波动,使转向盘手感变差。根据逆变器施加于电机上的电压矢量,分析了传统阻尼控制方法应用于永磁同步电机EPS时电流和转矩出现波动的原因,在此基础上提出了在旋转坐标系下引入一个虚拟制动电阻实施阻尼控制的方法。理论分析和实验结果表明,采用所提出的方法,id,iq将不再出现波动,转向盘手感得到改善。 展开更多
关键词 汽车 电机 阻尼 转矩/电动助力转向 永磁同步电机
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基于模糊控制的EPS车辆操纵稳定性研究 被引量:2
14
作者 袁传义 贝绍轶 +1 位作者 刘成晔 黄学勤 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第5期1647-1649,共3页
电动助力转向系统(EPS)通过电动机提供助力转矩,协助驾驶员进行转向操纵;在EPS动力学分析的基础上,建立了EPS和汽车二自由度动力学模型,设计了基于模糊控制理论的EPS控制系统及其控制策略,在Simulink中搭建EPS及其模糊控制系统模型,得... 电动助力转向系统(EPS)通过电动机提供助力转矩,协助驾驶员进行转向操纵;在EPS动力学分析的基础上,建立了EPS和汽车二自由度动力学模型,设计了基于模糊控制理论的EPS控制系统及其控制策略,在Simulink中搭建EPS及其模糊控制系统模型,得到汽车车身侧偏角和横摆角速度仿真结果;计算结果表明,与无助力的机械式转向系统相比,装备EPS的车辆车身侧偏角的峰值和标准差分别减少了18.8%和19.1%,具有更好的汽车操纵稳定性。 展开更多
关键词 电动机 电动助力转向系统 模糊控制 操纵稳定性
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基于EPS的永磁同步电机弱磁控制仿真研究 被引量:3
15
作者 钱伟康 郭论 +1 位作者 洪晨 施煜涛 《电子科技》 2017年第1期111-114,共4页
针对EPS系统中永磁同步电机在升速阶段,电流过大和高速阶段稳定性差的问题,考虑到EPS系统的特点和特殊要求,在分析永磁同步电机弱磁原理的基础上,选用MTPA(最大转矩)弱磁控制策略,通过转矩控制达到减少升速时间的目标;利用修正电流值来... 针对EPS系统中永磁同步电机在升速阶段,电流过大和高速阶段稳定性差的问题,考虑到EPS系统的特点和特殊要求,在分析永磁同步电机弱磁原理的基础上,选用MTPA(最大转矩)弱磁控制策略,通过转矩控制达到减少升速时间的目标;利用修正电流值来控制弱磁,从而实现增大调速范围。实验在Matlab/Simulink下搭建了仿真模型,通过对比永磁同步电机在不同运行阶段参数,结果验证了此方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 eps 永磁同步电机 弱磁 调速
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汽车EPS助力特性设计方法研究 被引量:10
16
作者 任夏楠 邓兆祥 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第8期1225-1232,共8页
对汽车转向系统进行受力分析,建立了不同工况下的转向盘阻力矩模型。提出了一种驾驶员理想转向盘力矩参数化特性模型,并在此基础之上对EPS(electric power steering system)助力特性曲线的设计机理进行研究。提出了以驾驶员理想转向盘... 对汽车转向系统进行受力分析,建立了不同工况下的转向盘阻力矩模型。提出了一种驾驶员理想转向盘力矩参数化特性模型,并在此基础之上对EPS(electric power steering system)助力特性曲线的设计机理进行研究。提出了以驾驶员理想转向盘力矩与车速、转向盘转角、侧向加速度的关系为基础将助力特性曲线按照高速和低速分别进行设计的观点,进而基于此观点探讨了EPS助力特性曲线的产生过程,并对EPS助力特性曲线的几何特征进行了论证。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 助力特性曲线 转向盘力矩 几何特征
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某微型客车EPS系统车速感应系数设计与评价研究 被引量:7
17
作者 何清华 何智成 +1 位作者 方华 黄元毅 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第3期404-408,共5页
汽车在不同车速下,驾驶员对电动助力转向系统(EPS)有着不同的助力需求。车速感应系数体现了车速与助力的关系,并直接影响助力曲线的设计。结合未装配EPS时的实验数据,求取若干车速下的车速感应系数值,然后用曲线拟合工具cftool,求出全... 汽车在不同车速下,驾驶员对电动助力转向系统(EPS)有着不同的助力需求。车速感应系数体现了车速与助力的关系,并直接影响助力曲线的设计。结合未装配EPS时的实验数据,求取若干车速下的车速感应系数值,然后用曲线拟合工具cftool,求出全车速范围的车速感应系数公式及其曲线。并在ADAMS/CAR中建立了整车模型,通过与MATALB的联合仿真,比较装配EPS前后的实验数据。结果表明:整车转向轻便性、回正性能及转向灵敏度都有很大的提高,验证了车速感应系数设计的合理性。 展开更多
关键词 电动助力转向 车速感应系数 助力曲线 联合仿真
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EPS电机控制中电流波动的影响因素 被引量:2
18
作者 徐华中 尤虎 《电子测量技术》 2011年第4期59-61,共3页
从实际项目出发,介绍了造成助力电机电枢电流波动的几个关键因素,概括了电机参数、MOS管的驱动特性、电机换向以及PWM控制信号对电流产生影响的原因。在结合电路分析的基础上提出如何降低或消除这些影响因子的方法。最后给出了具体的试... 从实际项目出发,介绍了造成助力电机电枢电流波动的几个关键因素,概括了电机参数、MOS管的驱动特性、电机换向以及PWM控制信号对电流产生影响的原因。在结合电路分析的基础上提出如何降低或消除这些影响因子的方法。最后给出了具体的试验结果,验证降低电流波动影响的有效性以及对EPS性能提高的作用。 展开更多
关键词 eps 助力电机 H桥驱动 反电动势 PWM
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汽车EPS系统用电动机综述 被引量:8
19
作者 范心明 程小华 《防爆电机》 2006年第6期1-5,共5页
电动机是汽车电动助力转向(EPS)系统中的关键部件。本文综述了在汽车EPS系统中所用到的若干电动机,包括直流电动机、伺服电动机、力矩电动机、开关磁阻电动机及交流电动机等,描述了它们的原理、助力效果和优缺点。
关键词 汽车 eps系统 电动机
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电动汽车EPS电动机非线性补偿算法设计 被引量:1
20
作者 刘海妹 赵景波 杭卫星 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第27期6997-7002,共6页
电动汽车电动助力转向(EPS)电动机在低速或变向运动时,其动态和静态特性存在不同程度的非线性。进行了EPS系统动力学分析和汽车三自由度动力学分析,建立了EPS系统控制结构。针对电动机的低速死区非线性和高速饱和非线性特性,设计了非线... 电动汽车电动助力转向(EPS)电动机在低速或变向运动时,其动态和静态特性存在不同程度的非线性。进行了EPS系统动力学分析和汽车三自由度动力学分析,建立了EPS系统控制结构。针对电动机的低速死区非线性和高速饱和非线性特性,设计了非线性补偿方法。开发了非线性补偿的实现算法和实现规则。设计了实车试验系统。进行了EPS电动机的电压-转速静态特性测试。结果表明:补偿后的非线性特性得到明显改善,有利于消除电动机在速度反向时的运动不连续,避免系统的稳态性能造成额外的稳态误差。对实现EPS系统的高性能和高精度控制、改善系统性能和提高控制质量具有重要的工程应用意义。 展开更多
关键词 电动汽车 电动助力转向 eps 电动机 非线性补偿
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