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基于Agent的自主探测器软件结构
被引量:
1
1
作者
徐瑞
崔平远
徐晓飞
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第6期231-235,共5页
深空探测的环境特点要求探测器具有一定的自主性,因而对探测器的软件结构也提出了新的要求,文章针对这一情况提出一种基于Agent的自主探测器软件结构,该结构包括两部分:短期反作用控制Agent和长期规划Agent,前者主要是处理一些紧急情况...
深空探测的环境特点要求探测器具有一定的自主性,因而对探测器的软件结构也提出了新的要求,文章针对这一情况提出一种基于Agent的自主探测器软件结构,该结构包括两部分:短期反作用控制Agent和长期规划Agent,前者主要是处理一些紧急情况下的操作(如探测器故障时),后者是从全局考虑,对探测器的长期任务作出决策。文中软件结构以长期规划Agent为主,反作用控制Agent为辅,共同完成深空探测器的飞行任务。
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关键词
自主探测器
agent
软件结构
航天
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职称材料
深空探测器自主健康管理需求及其软件架构
被引量:
5
2
作者
何熊文
郭坚
+3 位作者
李玉庆
詹盼盼
顾明
朱剑冰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期2065-2073,共9页
由于深空探测器距离远,要求具有很强的自主健康管理能力.目前大多数深空探测器自主健康管理功能为型号特定、缺乏统一的健康管理方法及软件架构,难以实现星载自主健康管理软件的通用化.针对此问题,本文对深空探测器自主健康管理需求进...
由于深空探测器距离远,要求具有很强的自主健康管理能力.目前大多数深空探测器自主健康管理功能为型号特定、缺乏统一的健康管理方法及软件架构,难以实现星载自主健康管理软件的通用化.针对此问题,本文对深空探测器自主健康管理需求进行了分析,提出了一种基于包应用标准和航天器接口业务标准的自主健康管理方法,设计了分层的通用软件架构.本文对架构中与健康管理相关的在轨监视业务构件、事件报告业务构件、事件动作业务构件等3个核心构件进行了详细设计,并进一步说明了架构在原理样机中的应用验证情况.
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关键词
深空探测器
自主健康管理
包应用标准
航天器接口业务
软件架构
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职称材料
深空探测航天器控制系统自主管理软件架构研究
被引量:
2
3
作者
邱芳
徐阳
于丹
《测控技术》
2022年第1期16-20,27,共6页
深空探测航天器距离远、环境复杂,测控站遥测和遥控操作不能满足控制的实时性和安全性要求,自主管理技术是提高航天器对未知环境的应对能力、提升飞控实效性的主要手段。回顾了深空探测航天器自主管理技术发展的现状,分析了实现自主管...
深空探测航天器距离远、环境复杂,测控站遥测和遥控操作不能满足控制的实时性和安全性要求,自主管理技术是提高航天器对未知环境的应对能力、提升飞控实效性的主要手段。回顾了深空探测航天器自主管理技术发展的现状,分析了实现自主管理的关键技术,并结合深空探测工程实施和技术发展需求,提出了未来航天器自主管理系统体系结构和软件架构,并进行了仿真实验。
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关键词
深空探测
航天器控制系统
自主管理
软件架构设计
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职称材料
题名
基于Agent的自主探测器软件结构
被引量:
1
1
作者
徐瑞
崔平远
徐晓飞
机构
哈尔滨工业大学深空探测研究中心
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第6期231-235,共5页
基金
863-2和"十五"民用航天科技预研项目资助
文摘
深空探测的环境特点要求探测器具有一定的自主性,因而对探测器的软件结构也提出了新的要求,文章针对这一情况提出一种基于Agent的自主探测器软件结构,该结构包括两部分:短期反作用控制Agent和长期规划Agent,前者主要是处理一些紧急情况下的操作(如探测器故障时),后者是从全局考虑,对探测器的长期任务作出决策。文中软件结构以长期规划Agent为主,反作用控制Agent为辅,共同完成深空探测器的飞行任务。
关键词
自主探测器
agent
软件结构
航天
Keywords
autonomous spacecraft
,
agent
,
software architecture
分类号
V423.6 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
深空探测器自主健康管理需求及其软件架构
被引量:
5
2
作者
何熊文
郭坚
李玉庆
詹盼盼
顾明
朱剑冰
机构
北京空间飞行器总体设计部
哈尔滨工业大学
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期2065-2073,共9页
文摘
由于深空探测器距离远,要求具有很强的自主健康管理能力.目前大多数深空探测器自主健康管理功能为型号特定、缺乏统一的健康管理方法及软件架构,难以实现星载自主健康管理软件的通用化.针对此问题,本文对深空探测器自主健康管理需求进行了分析,提出了一种基于包应用标准和航天器接口业务标准的自主健康管理方法,设计了分层的通用软件架构.本文对架构中与健康管理相关的在轨监视业务构件、事件报告业务构件、事件动作业务构件等3个核心构件进行了详细设计,并进一步说明了架构在原理样机中的应用验证情况.
关键词
深空探测器
自主健康管理
包应用标准
航天器接口业务
软件架构
Keywords
deep space probe
autonomous
health management
packet utilization standard
spacecraft
onboard interface service
software architecture
分类号
V467 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
深空探测航天器控制系统自主管理软件架构研究
被引量:
2
3
作者
邱芳
徐阳
于丹
机构
北京控制工程研究所
出处
《测控技术》
2022年第1期16-20,27,共6页
基金
中国科学院重点部署项目(ZDRW-KT-2019-1-0201)。
文摘
深空探测航天器距离远、环境复杂,测控站遥测和遥控操作不能满足控制的实时性和安全性要求,自主管理技术是提高航天器对未知环境的应对能力、提升飞控实效性的主要手段。回顾了深空探测航天器自主管理技术发展的现状,分析了实现自主管理的关键技术,并结合深空探测工程实施和技术发展需求,提出了未来航天器自主管理系统体系结构和软件架构,并进行了仿真实验。
关键词
深空探测
航天器控制系统
自主管理
软件架构设计
Keywords
deep space exploration
spacecraft
control system
autonomous
management
software architecture
design
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Agent的自主探测器软件结构
徐瑞
崔平远
徐晓飞
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002
1
下载PDF
职称材料
2
深空探测器自主健康管理需求及其软件架构
何熊文
郭坚
李玉庆
詹盼盼
顾明
朱剑冰
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
5
下载PDF
职称材料
3
深空探测航天器控制系统自主管理软件架构研究
邱芳
徐阳
于丹
《测控技术》
2022
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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