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物品自动运送机器人原型系统的局部路径规划研究
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作者 冯文镛 杨灿军 陈鹰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期16-19,共4页
描述了一种基于多边形环境模型 ,以机器人运动过程中的转弯次数最少为优化目标 ,采用广度优先搜索技术的 MT局部路径规划算法以及相应的复杂实际环境建模方法 ,并将其应用于目前正在研制的物品自动运送机器人 (ACR)原型系统。仿真实验表... 描述了一种基于多边形环境模型 ,以机器人运动过程中的转弯次数最少为优化目标 ,采用广度优先搜索技术的 MT局部路径规划算法以及相应的复杂实际环境建模方法 ,并将其应用于目前正在研制的物品自动运送机器人 (ACR)原型系统。仿真实验表明 ,本文所描述的 MT算法以及相应的环境建模方法对 展开更多
关键词 物品自动运送机器人 局部路径规划 环境建模 算法复杂度
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