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Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition
被引量:
1
1
作者
DENG Juan
WANG Lin
+1 位作者
LIU Zhixin
HU Xiaoming
《Journal of Systems Science & Complexity》
SCIE
EI
CSCD
2018年第1期215-233,共19页
这份报纸在交换在哪儿的拓扑学下面考虑一组动人的僵硬身体的姿势同步问题每拓扑学的居住时间可以没有非零更低的界限。作者介绍一个平均居住时间条件描绘图在被连接的时间间隔的长度。由设计尖速度和线性速度的分布式的控制法律,有交...
这份报纸在交换在哪儿的拓扑学下面考虑一组动人的僵硬身体的姿势同步问题每拓扑学的居住时间可以没有非零更低的界限。作者介绍一个平均居住时间条件描绘图在被连接的时间间隔的长度。由设计尖速度和线性速度的分布式的控制法律,有交换拓扑学的多重僵硬身体的靠近环的动力学能被变换成一个混合动态系统。作者采用 Lyapunov 稳定性定理,并且证明姿势同步能在平均居住时间条件下面被到达。而且,作者在一个类似的平均居住时间条件下面调查领导人追随者模型的姿势同步问题。模拟例子被给说明结果。
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关键词
时间间隔
同步问题
居住
平均
身体
僵硬
多重
LYAPUNOV
原文传递
题名
Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition
被引量:
1
1
作者
DENG Juan
WANG Lin
LIU Zhixin
HU Xiaoming
机构
LSC
School of Mathematical Sciences
Department of Automation
Optimization and Systems Theory
出处
《Journal of Systems Science & Complexity》
SCIE
EI
CSCD
2018年第1期215-233,共19页
基金
supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant Nos.61473189 and 61621003
the National Key Basic Research Program of China(973 program)under Grant No.2014CB845302
文摘
这份报纸在交换在哪儿的拓扑学下面考虑一组动人的僵硬身体的姿势同步问题每拓扑学的居住时间可以没有非零更低的界限。作者介绍一个平均居住时间条件描绘图在被连接的时间间隔的长度。由设计尖速度和线性速度的分布式的控制法律,有交换拓扑学的多重僵硬身体的靠近环的动力学能被变换成一个混合动态系统。作者采用 Lyapunov 稳定性定理,并且证明姿势同步能在平均居住时间条件下面被到达。而且,作者在一个类似的平均居住时间条件下面调查领导人追随者模型的姿势同步问题。模拟例子被给说明结果。
关键词
时间间隔
同步问题
居住
平均
身体
僵硬
多重
LYAPUNOV
Keywords
average dwell time hybrid dynamical systems pose synchronization rigid body se(3)
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Pose Synchronization of Multiple Rigid Bodies Under Average Dwell Time Condition
DENG Juan
WANG Lin
LIU Zhixin
HU Xiaoming
《Journal of Systems Science & Complexity》
SCIE
EI
CSCD
2018
1
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参考文献
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