延迟容忍及冲突避免的水声网络S-Aloha协议

在S-Aloha协议的基础上,针对水声信道传播延时高的特点,设计了一种适合于水声网络的DTCAS-Aloha协议。该协议中,发送节点首先根据传播延时调整开始发送数据包的时刻,使数据包第1个比特到达目的节点的时刻与时隙同步。同时,节点通过提取侦听到数据包的信息和传播延时获取周围邻节点的忙时间和相应的忙状态,从而判断本节点即将发送的数据包或ACK在任意节点处是否会发生碰撞,达到避免冲突和提高吞吐量的目的。仿真结果表明,与原始S-Aloha协议相比,DTCASAloha协议在集中式单跳网络和分布式多跳网络中均具有较高的吞吐量和较低的冲突率。

民用飞机TCAS/S模式应答机激励器设计

依据机载TCAS/S模式应答机系统集成验证的要求,需要在试验室激励TCAS/S模式应答机系统,减少TCAS/S模式应答机系统试飞试验的次数。该文对民用航空TCAS/S模式应答机系统信号进行了分析,得到了TCAS/S模式应答机系统激励方法,完成了TCAS/S模式应答机系统设计方案,用以满足机载TCAS/S模式应答机系统试验室的试验。

数据融合技术在航海避碰决策支持系统中的应用

在航海避碰决策支持系统中引入数据融合技术 ,给出了系统的数据融合处理模型 ,并将数据融合技术与人工智能技术相结合 ,分别建立了基于DS证据理论、神经网络技术和模糊理论的目标识别模型。

船舶避碰综合决策系统

研究了船舶的避碰行为以及多船多衡准的避碰决策的思维过程.应用海上交通工程理论和模糊集理论,建立了多物标多衡准的船舶避碰综合决策模型.模型的应用结果表明,该模型可综合有关信息,模拟驾驶员的决策思维,连续、迅速、准确、可靠地提出最佳的避碰方案.避碰综合决策系统的应用将极大地提高船舶航行安全,实现船舶驾驶的自动化.

基于局域网的避碰模拟训练系统开发

避碰训练是船舶驾驶员都应接受的基础训练科目,依据国际海事组织的规定和用户需求,在计算机平台上,开发了基于局域网的船舶避碰模拟训练系统。介绍了系统的结构、教员机和学员机的功能及各终端的作用,详细论述了系统的网络通信流程、数据结构等关键技术的实现方法。该系统既可作为船舶驾驶员的避碰模拟训练平台,又可用作教练员对避碰案例进行分析、讲解的演示平台。系统具有成本低、可靠性高、功能齐全等特点,在实际应用中取得了良好的效果。

基于驾驶员行为的智能车辆换道避撞模型研究

为减少汽车碰撞事故的发生,提高智能车辆主动避撞能力,通过模拟驾驶平台对驾驶员的避撞行为特性进行了分析。采用皮尔逊相关系数法选取具有良好表征能力的特征参数,基于遗传算法优化的双隐含层BP神经网络建立一种符合驾驶员避撞行为特性的智能车辆换道避撞模型,该模型可以对制动减速度和方向盘转角进行较为准确的预测。利用未经训练样本数据,在Matlab平台对模型的可行性和有效性进行验证。结果表明:该模型的预测精度较高,能与驾驶员实际避撞行为较好匹配。

基于协处理器的无线传感器网络MAC设计

提出了一种基于协处理器的媒介访问控制（MAC）体系结构,将不同MAC协议的信道争用机制映射为协处理器内部的软件程序,其特点是兼容IEEE802.15.4协议,利用可编程协处理器增强MAC的可重用性,能支持自适应睡眠媒介访问控制（S-MAC）、超时媒介访问控制（T-MAC）等无线传感器网络MAC协议.阐述了基于协处理器实现避免冲突的载波侦听多路访问（CSMA-CA）算法、S-MAC和T-MAC协议的方法,并在此基础上分析了CSMA-CA算法的软件时延.在现场可编程门阵列（FPGA）上实现整个MAC,实际测试结果表明：该MAC支持多协议,数据传输速率达20~250 Kbit/s,适应IEEE802.15.4协议要求,面积仅为30 567个等效门.