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基于观测数据的地表太阳形状B-样条函数模型
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作者 沈童 赵乐 冯结青 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第1期215-224,共10页
描述地面上接收太阳辐射能分布的函数被称为地表太阳形状模型。它对塔式光热太阳能发电中接收器上辐射能密度分布的精确仿真至关重要。光晕辐射能占太阳辐射总能量的百分比,也被称为光晕辐射能占比(CircumSolar Ratio,CSR),它是地表太... 描述地面上接收太阳辐射能分布的函数被称为地表太阳形状模型。它对塔式光热太阳能发电中接收器上辐射能密度分布的精确仿真至关重要。光晕辐射能占太阳辐射总能量的百分比,也被称为光晕辐射能占比(CircumSolar Ratio,CSR),它是地表太阳形状模型中的一个重要参数。目前,常用的地表太阳形状模型普遍存在精度不高、计算所得CSR无法与输入CSR对齐、辐射能分布不连续、模型函数不能解析积分等不足。针对这些问题,文中提出了基于观测数据拟合的地表太阳形状张量积B-样条函数模型。首先,对两个观测数据集进行数据清洗、去噪、归一化、分组平均和拼接,得到具有不同CSR值、随入射角度偏移θ变化的84组太阳辐射能扫描剖面数据;其次,选择变化最剧烈的CSR为0.005这组数据,以θ为自变量,进行带约束的B-样条函数拟合(二次规划问题),拟合过程中,通过差分进化算法优化节点向量,并通过实验确定最优控制系数的数量;然后,采用上述节点向量、控制系数数量,以相同的方式拟合其他CSR值的83组数据;最后,将所得84个单变量B-样条函数模型作为输入,以CSR为自变量对其控制系数进行拟合,并类似地确定节点向量和控制系数数目,最终得到以CSR和θ为自变量、具有12×15个控制系数的张量积B-样条函数模型,即地表太阳形状模型。与已有模型相比,该B-样条函数模型是一个C2光滑的模型,具有CSR对齐、拟合精度高和辐射能分布可解析积分的优点。 展开更多
关键词 太阳形状模型 CSR对齐 b-样条函数拟合 二次规划 差分进化算法
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基于B-Spline的位移监测数据动态优化拟合
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作者 卫俊杰 荣建 +1 位作者 王颖轶 王美华 《建筑施工》 2023年第12期2365-2369,共5页
为更好地进行工程位移的监测,对基坑施工过程钢支撑水平位移激光监测数据特征、误差类型及其成因进行了分析,研究了B-Spline在海量监测数据去噪中的适用性,并通过引入待估参数的B样条基函数修正,建立最小二乘控制下位移-时间关系的高精... 为更好地进行工程位移的监测,对基坑施工过程钢支撑水平位移激光监测数据特征、误差类型及其成因进行了分析,研究了B-Spline在海量监测数据去噪中的适用性,并通过引入待估参数的B样条基函数修正,建立最小二乘控制下位移-时间关系的高精度拟合优化。结果表明:待估参数ζ_(i)的修正重构,把监测数据序列转化为参数估计问题,使位移时变关系的最优化拟合成为可能;移动时间坐标方法,可实现等时距监测数据的动态处理,优化计算时间;B-Spline融合最小二乘法,在最小方差控制下实现监测数据-时间关系最优拟合,形成光滑、连续的高精度拟合曲线,有利于提高监测反馈控制的精度和可靠性。实例应用验证了成果的可靠性和适用性。 展开更多
关键词 基坑位移 误差处理 b样条基函数修正重构 b-spline融合最小二乘法 高精度拟合
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Analysis of Stability and Large Deflection Buckle of Rolled Strip by Third Power B-Spline Function Method
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作者 Bian Yuhong 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 1997年第2期24-28,共5页
A new method——the third power B-spline function method is developed to analyse the stability and the buckle of rolled strip under residual stress.The large deflection theory of thin plate is used to calculate the bu... A new method——the third power B-spline function method is developed to analyse the stability and the buckle of rolled strip under residual stress.The large deflection theory of thin plate is used to calculate the buckle of rolled strip and criterion of critical buckle is given.The computed results tally with those of experiment well,which provides theoretical basis and method for developing the mathematical model of flatness control. 展开更多
关键词 flatness control large deflection buckle critical buckle third power b-spline function
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Numerical Solution of Functional Integral and Integro-Differential Equations by Using B-Splines
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作者 Hesam-Eldien Derili Gherjalar Hossein Mohammadikia 《Applied Mathematics》 2012年第12期1940-1944,共5页
This paper describes an approximating solution, based on Lagrange interpolation and spline functions, to treat functional integral equations of Fredholm type and Volterra type. This method extended to functional integ... This paper describes an approximating solution, based on Lagrange interpolation and spline functions, to treat functional integral equations of Fredholm type and Volterra type. This method extended to functional integral and integro-differential equations. For showing efficiency of the method we give some numerical examples. 展开更多
关键词 LAGRANGE Interpolation b-spline functions functionAL Integral EQUATION functionAL Integro-Differential EQUATION functionAL Differential EQUATION
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The Investigation and Study of Hydrogen Atom in Spherical Cavity Using B-Spline Basis Functions: A Mathematical Approach
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作者 Alireza Heidari Foad Khademi Jahromi +1 位作者 Roozbeh Amiri Mohammadali Ghorbani 《Journal of Modern Physics》 2012年第4期334-339,共6页
The following article has been retracted due to the investigation of complaints received against it. The Editorial Board found that substantial portions of the text came from other published papers. The scientific com... The following article has been retracted due to the investigation of complaints received against it. The Editorial Board found that substantial portions of the text came from other published papers. The scientific community takes a very strong view on this matter, and the Health treats all unethical behavior such as plagiarism seriously. This paper published in Vol.3 No. 4, 334-339, 2012, has been removed from this site. 展开更多
关键词 Hydrogen ATOM Spherical Cavity b-spline basis functionS Quantum Systems Nanoscience VARIATIONAL Method Wave functionS b-splines’ Properties
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矿井救援机器人的B样条-APF-BRRT路径规划方法 被引量:1
6
作者 姜媛媛 李宏伟 路子佩 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第11期1929-1936,共8页
针对矿井非结构化、形状狭长的地形结构以及传统BRRT算法规划路径曲折、转折点较多等路径质量较差问题,提出一种基于B样条-APF-BRRT算法的矿井救援机器人路径规划方法。首先根据BRRT路径中产生的目标点和矿井环境中障碍物信息,引入APF... 针对矿井非结构化、形状狭长的地形结构以及传统BRRT算法规划路径曲折、转折点较多等路径质量较差问题,提出一种基于B样条-APF-BRRT算法的矿井救援机器人路径规划方法。首先根据BRRT路径中产生的目标点和矿井环境中障碍物信息,引入APF目标引力的思想,构建人工势场;然后利用Douglas-Peuker算法进行分线段处理,重新提取关键节点;最后使用B样条函数进行光滑拟合获得路径,减少了APF-BRRT算法所得路径的转折点和长度。对B样条-APF-BRRT算法进行实验,结果表明改进算法所获路径转折点和长度都明显优于BRRT算法,在矿井狭窄巷道中,相对于BRRT算法,B样条-APF-BRRT方法产生的路径更加平滑,转折次数减少到9次,路径长度减少了7.73%。 展开更多
关键词 救援机器人 路径规划 bRRT算法 APF算法 b样条函数
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B-Spline高阶元方法在三维水弹性力学中的应用 被引量:4
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作者 杜双兴 殷学文 李琪华 《船舶力学》 EI 2000年第1期17-23,共7页
本文简要叙述了B-Spline样条函数的基本性质;将二元高阶B-Spline函数与Galerkin方法相结合,形成了任意光滑空间曲面的二元高阶 B- Spline函数簇解析表达方法; 讨论了 B- Spline函数在三维水... 本文简要叙述了B-Spline样条函数的基本性质;将二元高阶B-Spline函数与Galerkin方法相结合,形成了任意光滑空间曲面的二元高阶 B- Spline函数簇解析表达方法; 讨论了 B- Spline函数在三维水弹性力学边界积分方程中应用的一些数值计算问题。 展开更多
关键词 b-spline函数 高阶元 水弹性力学
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B-Spline函数在区域三维地下速度模型中的应用 被引量:1
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作者 解廷伟 赵伯明 《山西建筑》 2008年第8期118-119,共2页
基于B-Spline函数对大宗散乱数据的处理方法,将B-Spline函数应用到地震数值计算的物理模型中,优化了物理模型,使数值计算的稳定性及计算结果的准确性得以保证。
关键词 散乱数据 地震数值计算 区域三维地下速度结构模型 b-spline函数
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二次B-Spline时域基函数的TDFEM的应用
9
作者 吴霞 周乐柱 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期836-840,共5页
提出了时域有限元法(TDFEM)的一种新的基函数—二次B-spline时域基函数.首先简述了时域有限元法的原理和基本公式;然后提出了新型的基于B-spline函数的条件稳定和无条件稳定的时域有限元法方案,并应用于三维电磁辐射问题.通过典型的算... 提出了时域有限元法(TDFEM)的一种新的基函数—二次B-spline时域基函数.首先简述了时域有限元法的原理和基本公式;然后提出了新型的基于B-spline函数的条件稳定和无条件稳定的时域有限元法方案,并应用于三维电磁辐射问题.通过典型的算例对这两种方案的精度、运算时间进行了比较,证实了基于二次B-spline函数的时域有限元法的有效性.通过稳定性理论分析得出该算法的精确稳定性,并且通过数值计算的结果得到验证. 展开更多
关键词 时域有限元法 二次b-spline时域基函数 电磁辐射 无条件稳定 超宽带
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B-Spline函数的自适应网络模糊推理系统
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作者 方千山 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第4期358-363,共6页
提出基于 B- Spline函数条件的自适应网络模糊推理系统 (B- ANFIS) ,该系统将 B- Spline和ANFIS两者有机地结合在一起 ,取长补短以达到简捷的隶属函数自寻优 .研究结果表明 ,该运算的速度快、系统的逼近误差小、精度高、简单、易行 。
关键词 bspline函数 自适应网络模糊推理系统 b—ANFIS 隶属函数 逼近误差 模糊控制
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基于时间-冲击最优的机械臂喷涂轨迹优化 被引量:1
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作者 周程胜 熊瑞平 +2 位作者 胡英达 李静 巫启源 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第1期63-66,71,共5页
针对机械臂喷涂作业时因冲击过大造成关节振动影响喷涂质量问题,提出了一种机械臂的最优喷涂轨迹规划方法。采用5次非均匀B样条函数构建机械臂运动轨迹,以串联机械臂运行时间和脉动冲击为目标函数建立数学模型,通过改进多目标灰狼算法... 针对机械臂喷涂作业时因冲击过大造成关节振动影响喷涂质量问题,提出了一种机械臂的最优喷涂轨迹规划方法。采用5次非均匀B样条函数构建机械臂运动轨迹,以串联机械臂运行时间和脉动冲击为目标函数建立数学模型,通过改进多目标灰狼算法进行优化设计并获得Pareto最优解集并运用归一化权重目标函数获取期望解。选择KUKA KR_16型串联机械臂作为仿真对象,针对曲面工件进行喷涂仿真实验。结果表明,5次B样条插值曲线可以有效构建高阶平滑的喷涂轨迹,改进的多目标灰狼算法能够实现满足约束条件的多目标优化,且优化效果优于NSGA-Ⅱ算法,为后续喷涂轨迹研究提供了新思路。 展开更多
关键词 喷涂轨迹规划 多目标优化 灰狼算法 b样条函数 工业机器人
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SOME SHAPE-PRESERVING QUASI-INTERPOLANTS TO NON-UNIFORMLY DISTRIBUTED DATA BY MQ-B-SPLINES 被引量:8
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作者 ZhangWeixiang WuZongmin 《Applied Mathematics(A Journal of Chinese Universities)》 SCIE CSCD 2004年第2期191-202,共12页
Based on the definition of MQ-B-Splines,this article constructs five types of univariate quasi-interpolants to non-uniformly distributed data. The error estimates and the shape-preserving properties are shown in detai... Based on the definition of MQ-B-Splines,this article constructs five types of univariate quasi-interpolants to non-uniformly distributed data. The error estimates and the shape-preserving properties are shown in details.And examples are shown to demonstrate the capacity of the quasi-interpolants for curve representation. 展开更多
关键词 scattered data fitting QUASI-INTERPOLATION shape-preserving approximation radial basis function MQ-b-splines.
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Linearized Controller Design for the Output Probability Density Functions of Non-Gaussian Stochastic Systems 被引量:1
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作者 Pousga Kabore Husam Baki 《International Journal of Automation and computing》 EI 2005年第1期67-74,共8页
This paper presents a linearized approach for the controller design of the shape of output probability density functions for general stochastic systems. A square root approximation to an output probability density fun... This paper presents a linearized approach for the controller design of the shape of output probability density functions for general stochastic systems. A square root approximation to an output probability density function is realized by a set of B-spline functions. This generally produces a nonlinear state space model for the weights of the B-spline approximation. A linearized model is therefore obtained and embedded into a performance function that measures the tracking error of the output probability density function with respect to a given distribution. By using this performance function as a Lyapunov function for the closed loop system, a feedback control input has been obtained which guarantees closed loop stability and realizes perfect tracking. The algorithm described in this paper has been tested on a simulated example and desired results have been achieved. 展开更多
关键词 Dynamic stochastic systems probability density function b splines neural networks Lyapunov stability theory
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Wavelet-Based Fractal Function Approximation 被引量:1
14
作者 Zhang Hejei Tao Ran Zhou Siyong & Wang Yue(Department of Electronic Engineering, Beijing Institute of Technology, 100081, P. R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1999年第4期60-66,共7页
In this paper, we study on the application of radical B-spline wavelet scaling function in fractal function approximation system. The paper proposes a wavelet-based fractal function approximation algorithm in which th... In this paper, we study on the application of radical B-spline wavelet scaling function in fractal function approximation system. The paper proposes a wavelet-based fractal function approximation algorithm in which the coefficients can be determined by solving a convex quadraticprogramming problem. And the experiment result shows that the approximation error of this algorithm is smaller than that of the polynomial-based fractal function approximation. This newalgorithm exploits the consistency between fractal and scaling function in multi-scale and multiresolution, has a better approximation effect and high potential in data compression, especially inimage compression. 展开更多
关键词 b-spline Wavelet scaling function Fractal function APPROXIMATION Quadratic programming.
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两条B样条曲线求交的高效计算方法
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作者 王永澳 吕杭汀 陈小雕 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期687-700,共14页
曲线曲面间求交计算在CG和CAD中有着广泛的应用.牛顿法等迭代法计算效率高但需要良好的初始值;裁剪法具有良好的鲁棒性但计算效率不理想,尤其是对于相切情况的求交问题.为此,提出一种计算2条B样条曲线交点的混合方法.首先提出一种高效... 曲线曲面间求交计算在CG和CAD中有着广泛的应用.牛顿法等迭代法计算效率高但需要良好的初始值;裁剪法具有良好的鲁棒性但计算效率不理想,尤其是对于相切情况的求交问题.为此,提出一种计算2条B样条曲线交点的混合方法.首先提出一种高效的线性复杂度裁剪方法,用于获得良好的初始值;然后提出一种与导数无关且效率更高的改进的割线法,用于验证贯穿性相交情况;最后提出一个相切情况下收敛阶为2的迭代公式,其性能远优于现有的牛顿法和裁剪法.理论上,混合方法若与根隔离法相结合,可以应用于更多类型曲线间的求交问题.数值实验结果表明,与现有的同类方法相比,在贯穿情况下,所提方法的计算效率提高约10%,在相切情况下则提高约100%~300%. 展开更多
关键词 b样条曲线/曲线求交 裁剪法 线性包围法 相切 非多项式函数
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基于B样条的(保边界的)高精度符号距离函数重建
16
作者 王昕 王旭辉 《大学数学》 2024年第1期1-7,共7页
针对隐式符号距离函数重建这一问题,提出一种高精度的符号距离函数重建方法.首先,基于快速行进法获得离散的符号距离场;其次,针对离散符号距离场进行B样条自适应拟合;最后,为了提高重建的边界拟合精度,在拟合的目标函数中考虑了边界误差... 针对隐式符号距离函数重建这一问题,提出一种高精度的符号距离函数重建方法.首先,基于快速行进法获得离散的符号距离场;其次,针对离散符号距离场进行B样条自适应拟合;最后,为了提高重建的边界拟合精度,在拟合的目标函数中考虑了边界误差,得到了在边界上具有较高精度的离散符号距离函数重建结果.实验结果表明,通过上述方法获得的隐式符号距离函数重建结果,在保证符号距离函数拟合良好的情况下其零水平集能很好的贴合原始边界. 展开更多
关键词 b样条 符号距离函数 隐式函数 快速行进法 水平集
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基于NSGA-II的机械臂最优时间-能量-冲击轨迹规划
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作者 陆佳皓 季肖枫 +2 位作者 姜伯晨 由佳翰 马建忠 《机电工程技术》 2024年第8期115-119,共5页
针对6R机械臂最优轨迹优化问题,提出一种机械臂最优轨迹优化方法。将笛卡尔空间内的机械臂末端运动轨迹离散为时间-位姿插值点并通过机器人逆运动学转换为机械臂关节空间内的时间-位置序列,利用5次非均匀B样条函数构造关节插值轨迹。使... 针对6R机械臂最优轨迹优化问题,提出一种机械臂最优轨迹优化方法。将笛卡尔空间内的机械臂末端运动轨迹离散为时间-位姿插值点并通过机器人逆运动学转换为机械臂关节空间内的时间-位置序列,利用5次非均匀B样条函数构造关节插值轨迹。使用B样条函数和各阶导数的曲线控制顶点代替机械臂的运动约束,引入NSGA-II对机械臂运行时间、能量消耗和关节冲击为目标进行优化,得到Pareto最优解分布。可通过实际需求,构造归一权重函数,从Pareto解中挑选期望解,获得高阶连续的关节运动轨迹。以ABBIRB120型6R机械臂为例,进行了轨迹优化的仿真实验,有效地生成了高阶连续、平滑无突变的最优轨迹,具有更好的性能和优越性。为6R机械臂的轨迹优化提供了一种新的思路和方法。 展开更多
关键词 机械臂 非均匀b样条 轨迹规划 NSGA-II:归一权重函数
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Septic B-Spline Solution of Fifth-Order Boundary Value Problems
18
作者 Bin Lin 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2016年第8期1446-1454,共9页
A numerical method based on septic B-spline function is presented for the solution of linear and nonlinear fifth-order boundary value problems. The method is fourth order convergent. We use the quesilinearization tech... A numerical method based on septic B-spline function is presented for the solution of linear and nonlinear fifth-order boundary value problems. The method is fourth order convergent. We use the quesilinearization technique to reduce the nonlinear problems to linear problems and use B-spline collocation method, which leads to a seven nonzero bands linear system. Illustrative example is included to demonstrate the validity and applicability of the proposed techniques. 展开更多
关键词 Septic b-spline function Fifth-Order boundary Value Problems b-spline Collocation Method Nonlinear Problems
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B-Spline Collocation Method for Solving Singularly Perturbed Boundary Value Problems
19
作者 Bin Lin 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2016年第9期1699-1704,共6页
We use fifth order B-spline functions to construct the numerical method for solving singularly perturbed boundary value problems. We use B-spline collocation method, which leads to a tri-diagonal linear system. The ac... We use fifth order B-spline functions to construct the numerical method for solving singularly perturbed boundary value problems. We use B-spline collocation method, which leads to a tri-diagonal linear system. The accuracy of the proposed method is demonstrated by test problems. The numerical results are found in good agreement with exact solutions. 展开更多
关键词 Fifth Order b-spline functions b-spline Collocation Method Singularly Perturbed boundary Value Problems
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Numerical Solution of the Seventh Order Boundary Value Problems Using B-Spline Method
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作者 Maryam Khazaei Yeganeh Karamipour 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2021年第12期3058-3066,共9页
We develop a numerical method for solving the boundary value problem of The Linear Seventh Ordinary Boundary Value Problem by using the seventh-degree B-Spline function. Formulation is based on particular terms of ord... We develop a numerical method for solving the boundary value problem of The Linear Seventh Ordinary Boundary Value Problem by using the seventh-degree B-Spline function. Formulation is based on particular terms of order of seventh order boundary value problem. We obtain Septic B-Spline formulation and the Collocation B-spline method is formulated as an approximation solution. We apply the presented method to solve an example of seventh order boundary value problem in which the result shows that there is an agreement between approximate solutions and exact solutions. Resulting in low absolute errors shows that the presented numerical method is effective for solving high order boundary value problems. Finally, a general conclusion has been included. 展开更多
关键词 spline and b-spline functions Seventh Order boundary Value Problem Septic b-spline Collocation Method
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