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基于嵌入式WEB多功能家用机器人控制系统的设计
被引量:
2
1
作者
孙进华
蒋梁中
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第8期8-10,共3页
给出一种基于嵌入式WEB多功能家用机器人控制系统的实现。依靠运动执行模块,视频模块,传感器模块和GSM模块的协同,机器人自动初始化远程控制网络环境、报警异常信息、发送基于邮件的视频截图,能在未知环境中利用智能空间提供的信息自主...
给出一种基于嵌入式WEB多功能家用机器人控制系统的实现。依靠运动执行模块,视频模块,传感器模块和GSM模块的协同,机器人自动初始化远程控制网络环境、报警异常信息、发送基于邮件的视频截图,能在未知环境中利用智能空间提供的信息自主导航,具有智能清洁和远程视频监控功能。使机器人更快速、便捷地决策规划和作业。另外,还详细阐述基于Internet安全接入的B/S远程控制模式各功能模块的集成与实现。
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关键词
嵌入式系统
b/s远程控制
视频监控
智能报警
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职称材料
题名
基于嵌入式WEB多功能家用机器人控制系统的设计
被引量:
2
1
作者
孙进华
蒋梁中
机构
华南理工大学机械与汽车学院
中国科学院香港中文大学深圳先进集成技术研究所
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第8期8-10,共3页
文摘
给出一种基于嵌入式WEB多功能家用机器人控制系统的实现。依靠运动执行模块,视频模块,传感器模块和GSM模块的协同,机器人自动初始化远程控制网络环境、报警异常信息、发送基于邮件的视频截图,能在未知环境中利用智能空间提供的信息自主导航,具有智能清洁和远程视频监控功能。使机器人更快速、便捷地决策规划和作业。另外,还详细阐述基于Internet安全接入的B/S远程控制模式各功能模块的集成与实现。
关键词
嵌入式系统
b/s远程控制
视频监控
智能报警
Keywords
Em
b
edded control
s
y
s
tem
b/
s
remote control
Video monitoring
Intelligent alarm
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
基于嵌入式WEB多功能家用机器人控制系统的设计
孙进华
蒋梁中
《机械设计与制造》
北大核心
2010
2
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