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Multi-Degree Reduction of Bézier Curves with Distance and Energy Optimization 被引量:2
1
作者 Xuli Han Jing Yang 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2016年第1期8-15,共8页
In this paper, we propose a new approach to the problem of degree reduction of Bézier curves based on the given endpoint constraints. A differential term is added for the purpose of controlling the smoothness to ... In this paper, we propose a new approach to the problem of degree reduction of Bézier curves based on the given endpoint constraints. A differential term is added for the purpose of controlling the smoothness to a certain extent. Considering the adjustment of second derivative in curve design, a modified objective function including two parts is constructed here. One part is a kind of measure of the distance between original high order Bézier curve and degree-reduced curve. The other part represents the second derivative of degree-reduced curve. We tackle two kinds of conditions which are position vector constraint and tangent vector constraint respectively. The explicit representations of unknown points are presented. Some examples are illustrated to show the influence of the differential terms to approximation and smoothness effect. 展开更多
关键词 bézier curve degree reduction Endpoint Constraint Differential Constraint Lb>2b>-Norm
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Unifying representation of Bézier curve and two kinds of generalized ball curves 被引量:3
2
作者 ZHU Xiaolin WANG Zhihua 《Computer Aided Drafting,Design and Manufacturing》 2012年第2期32-38,共7页
This paper presents a new basis, the WSB basis, which unifies the Bemstein basis, Wang-Ball basis and Said-Ball basis, and therefore the Bézier curve, Wang-Ball curve and Said-Ball curve are the special cases of ... This paper presents a new basis, the WSB basis, which unifies the Bemstein basis, Wang-Ball basis and Said-Ball basis, and therefore the Bézier curve, Wang-Ball curve and Said-Ball curve are the special cases of the WSB curve based on the WSB basis In addition, the relative degree elevation formula, recursive algorithm and conversion formula between the WSB basis and the Bern- stein basis are given. 展开更多
关键词 bASIS WSb curve Wang-ball curve bézier curve degree elevation formula recursive algorithm
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基于遗传算法的Bzier曲线降阶 被引量:2
3
作者 石茂 康宝生 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2003年第9期15-16,74,共3页
应用Bzier曲线的几何性质和Bzier曲线的升阶公式,基于遗传算法,给出了Bzier曲线的降阶的新算法。与已有算法相比,该算法计算简单、精度高、几何直观性强。
关键词 计算机辅助几何设计 bézier曲线 降阶 遗传算法 几何造型 参数曲线 CAD
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基于遗传算法的C-Bézier曲线降阶 被引量:2
4
作者 秦新强 王伟伟 胡钢 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第5期174-178,共5页
针对C-Bézier曲线的近似降阶问题,基于遗传算法,给出了一种用n次C-Bézier曲线最小平方逼近n+1次C-Bézier曲线的方法。该方法从最优化思想出发,把C-Bézier曲线的降阶问题转化为求解函数的优化问题,通过选择适应值函... 针对C-Bézier曲线的近似降阶问题,基于遗传算法,给出了一种用n次C-Bézier曲线最小平方逼近n+1次C-Bézier曲线的方法。该方法从最优化思想出发,把C-Bézier曲线的降阶问题转化为求解函数的优化问题,通过选择适应值函数,利用简单的循环执行复制、交叉、变异、选择求出该优化问题的最优值,从而实现了C-Bézier曲线在端点无约束和端点G0约束条件下的近似降阶逼近。实例结果表明,所提方法不仅可以获得较好的降阶效果,而且易于实现、精度高、误差计算简单,可以广泛地应用于计算机辅助设计中对曲线的近似降阶。 展开更多
关键词 C-bézier曲线 遗传算法 降阶 最小平方逼近 约束条件
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基于NGA的C-Bézier曲线降多阶逼近
5
作者 胡钢 吉晓民 秦新强 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第6期875-880,共6页
针对C-Bézier曲线的降阶逼近问题,提出了一种将1条n次C-Bézier曲线降阶为1条m(m<n)次C-Bézier曲线的方法。该方法从最优化思想出发,把C-Bézier曲线的降阶问题转化为求解函数的优化问题,并结合智能计算中的小生... 针对C-Bézier曲线的降阶逼近问题,提出了一种将1条n次C-Bézier曲线降阶为1条m(m<n)次C-Bézier曲线的方法。该方法从最优化思想出发,把C-Bézier曲线的降阶问题转化为求解函数的优化问题,并结合智能计算中的小生境遗传算法,实现了C-Bézier曲线在端点无约束和G0约束条件下的一次性近似降多阶逼近。同时给出了一些具体的C-Bézier曲线降阶实例与降阶误差,并估计了该曲线的降阶误差界。结果表明:该方法不仅提高了C-Bézier曲线降阶算法的精度,且获得了较好的降阶逼近效果。 展开更多
关键词 C-bézier曲线 降多阶 小生境遗传算法 降阶误差
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基于微粒群算法的有理Bzier曲线降阶 被引量:3
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作者 江明 罗予频 杨士元 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第6期1524-1526,1530,共4页
从最优化思想出发,把有理Bzier曲线的降阶问题转化为求解优化问题,并基于微粒群算法,给出有理Bzier曲线降阶的一种新方法。该方法可以实现多次降阶,且降阶后的有理Bzier曲线直接以显式给出。最后结合实例,与使用遗传算法进行有理B... 从最优化思想出发,把有理Bzier曲线的降阶问题转化为求解优化问题,并基于微粒群算法,给出有理Bzier曲线降阶的一种新方法。该方法可以实现多次降阶,且降阶后的有理Bzier曲线直接以显式给出。最后结合实例,与使用遗传算法进行有理Bzier曲线降阶的结果进行对比,实验结果表明了微粒群算法的有效性。 展开更多
关键词 有理bézier曲线 降阶 优化 微粒群算法 遗传算法
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基于遗传算法的Bézier曲线降多阶逼近
7
作者 于世亮 白宝刚 《电子世界》 2013年第4期80-81,共2页
为了减少曲线表示的存储量,实现高低阶曲线数据传递的有效性,应用Bézier曲线的基本性质,基于遗传算法,提出了Bézier曲线降阶算法,实现了Bézier曲线的一次降多阶,降阶后的曲线直接以显式给出,操作简单,直观性强。
关键词 bézier曲线 降阶 遗传算法
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基于B样条和改进遗传算法的机器人时间最优轨迹规划 被引量:20
8
作者 李国洪 王远亮 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第11期215-223,279,共10页
为提高机器人的运行效率和平稳性,提出一种工业机器人时间最优轨迹规划方法。以安川六自由度工业机器人为例,采用端点导矢指定的全局7次B样条曲线连接各相邻路径点,使其关节运动轨迹曲线、速度曲线、加速度曲线、加加速度曲线均连续平滑... 为提高机器人的运行效率和平稳性,提出一种工业机器人时间最优轨迹规划方法。以安川六自由度工业机器人为例,采用端点导矢指定的全局7次B样条曲线连接各相邻路径点,使其关节运动轨迹曲线、速度曲线、加速度曲线、加加速度曲线均连续平滑,且起始和停止运动参数可控,提高了轨迹跟踪精度,减少了关节间的损耗。利用外罚函数处理各关节的运动学约束,并对适应度函数进行重新标定。通过聚类方法对遗传算子进行综合调控,并利用新的变异操作提高算法的后期寻优效率。同时在相邻路径点之间,保证6关节运行时间同步。仿真结果表明,各轴轨迹曲线及其一阶、二阶、三阶导曲线连续平滑且运动学参数均满足约束条件,有效缩短了轨迹运行时间。 展开更多
关键词 安川六自由度工业机器人 轨迹规划 7次b样条曲线 遗传算法
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基于遗传算法的NURBS曲线降阶 被引量:3
9
作者 刘彬 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第14期194-196,共3页
采用遗传算法实现NURBS曲线直接降多阶。提出并证明了NURBS曲线保端点降阶的必要条件,在此基础上将NURBS曲线的节点序列、控制顶点和权用浮点数编码为基因个体,运用遗传算法,通过循环执行选择、交叉、变异求解得到最优解或者次优解。实... 采用遗传算法实现NURBS曲线直接降多阶。提出并证明了NURBS曲线保端点降阶的必要条件,在此基础上将NURBS曲线的节点序列、控制顶点和权用浮点数编码为基因个体,运用遗传算法,通过循环执行选择、交叉、变异求解得到最优解或者次优解。实例说明了采用该方法实现NURBS曲线降阶有较高的精确度。 展开更多
关键词 遗传算法 NURbS曲线 降阶
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2m次贝塞尔曲线降一次逼近及误差分析 被引量:1
10
作者 白宝刚 《桂林电子工业学院学报》 2004年第3期1-5,共5页
在计算机图形学、计算机辅助几何设计、计算机辅助制造和计算机辅助设计领域中 ,贝塞尔曲线降次逼近是一个基本而重要的课题 ,它在减少系统数据存储量、增加系统稳定性和提高计算效率等方面有着重要应用。通过对 2 m次平面参数贝塞尔曲... 在计算机图形学、计算机辅助几何设计、计算机辅助制造和计算机辅助设计领域中 ,贝塞尔曲线降次逼近是一个基本而重要的课题 ,它在减少系统数据存储量、增加系统稳定性和提高计算效率等方面有着重要应用。通过对 2 m次平面参数贝塞尔曲线降一次逼近问题的分析研究 ,给出了用 2 m- 1次贝塞尔曲线逼近 2 m次贝塞尔曲线的“封闭”的计算公式 ,推广了文献 [1]中给出的降一次逼近时的误差估计公式 ,并得到了“封闭”的形式。为 CAD系统的用户和计算机图形学、计算机辅助几何设计、计算机辅助制造和计算机辅助设计领域的研究人员使用计算逼近曲线控制顶点和逼近误差的封闭形式提供了方便。而且对于事先给定的容许误差 ,利用文中的方法 ,借助于贝塞尔曲线离散分割算法可以很容易求出满足要求的逼近曲线。 展开更多
关键词 2m次贝塞尔曲线 降次 拐点 分割算法 分段逼近
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