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题名B双空间几何中基于消隐点的摄像机标定
被引量:4
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作者
吴刚
唐振民
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机构
南京理工大学计算机科学与技术学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第24期4-6,10,共4页
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基金
国家自然科学基金No.90820306
国家部委预研基金~~
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文摘
对比目前常见的CCD摄像机标定技术,采用了一种基于消隐点的摄像机标定方法。该方法基于射影几何中的B双空间几何概念,在充分利用二维棋盘格标定图像中点、线和面固有的几何关系与属性的基础上,通过改进的角点提取与计算,首先针对摄像机内参数中的横向焦距与纵向焦距进行计算,然后结合非线性优化方法对参数进行优化计算,从而求解出待标定摄像机的全部内参数。该标定方法具有操作过程简单和实验误差小的特点。
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关键词
b双空间几何
摄像机标定
内参数计算
角点提取
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Keywords
b-dual-space geometry
camera calibration
inner parameter computing
corner detection
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种标定相机内方位元素的迭代算法
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作者
王东杰
张继友
马丽娜
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机构
北京空间机电研究所
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出处
《航天返回与遥感》
2014年第6期74-82,共9页
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文摘
为优化自标定技术解算内方位元素数学模型,阐述了一种利用自标定技术进行相机内方位元素标定的迭代算法。内方位元素结果优化采用牛顿—拉夫逊迭代算法,在保证计算效率的同时能够获得较高的精度。B双空间几何理论建立于正方形在物、像两空间的射影几何关系,利用二维棋盘格标定图像中点、线、面间固有的几何关系得到迭代算法初值;采用包含3个径向和2个切向畸变系数的畸变模型能够更好地表达镜头畸变情况;标定方法操作过程简单、实验误差小。为与张氏标定法进行比较,对使用张氏标定法的图像数据进行实验,得到与其相同标定精度的实验结果,验证了基于B双空间几何法的自标定方法的正确性和可行性。
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关键词
牛顿-拉夫逊迭代算法
内方位元素
b双空间几何
自标定技术
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Keywords
sNewton-Raphson iterative method
camera intrinsic parameters
b-dual-space geometry
self-calibration technology
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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