消防车环泵式B类泡沫混合装置控制系统

环泵式B类泡沫混合装置是用来将泡沫原液和水按一定标准进行混合的系统,针对传统装置混合精度不够,稳定性差和需手动控制等缺点,以泡沫消防车为研究对象,按照GB 7956.3-2014《消防车第3部分:泡沫消防车》的混合比例要求,建立了泡沫与水混合比例控制数学模型,应用PID和SmithPID预估控制算法对模型中泡沫与水的流量比例进行随动控制,并开发泡沫比例混合控制系统硬软件,设计开发一套环泵式B类泡沫混合装置以及试验方案,进行试验结果分析,实现输出较为稳定和精确的3%或6%的泡沫溶液,达到消防灭火要求的目的。