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Effect of the Variable B-Field on the Dynamic of a Central Electron Spin Coupled to an Anti-Ferromagnetic Qubit Bath 被引量:1
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作者 Martin Tchoffo Georges Collince Fouokeng +5 位作者 Siaka Massou Ngwa Engelbert Afuoti Issofa Nsangou Lukong Cornelius Fai Alex Ghislain Tchouadeu Jean-Pierre Kenné 《World Journal of Condensed Matter Physics》 2012年第4期246-256,共11页
This present issue is an extension of the work of Y. Xiao-Zhong et al. who investigated the influence of constant external magnetic field on the decoherence of a central electron spin of atom coupled to an anti-ferrom... This present issue is an extension of the work of Y. Xiao-Zhong et al. who investigated the influence of constant external magnetic field on the decoherence of a central electron spin of atom coupled to an anti-ferromagnetic environment. We have shown in this work that the character variability of the field induces oscillations amongst the eigen modes of the environment. This observation is made via the derivation of the transition probability density of state, a manner by which critical parameters (parameters where transition occur) of the system could be obtained as it shows resonance peak. We equally observed that the two different magnons modes resulting from the frequency splitting via the application of the time-varying external B-Field, exhibit each a resonant peak of similar amplitude at different temperature ranges. This additional information shows that the probability for the central spin system to remain in its initially prepared diabatic state is enhanced for some temperature ranges for the corresponding two magnon modes. Hence, these temperature ranges where the probability density is maximum could save as decoherence free environment;an important requirement for the implementation of quantum computation and information processing in solid state circuitry. The theoretical and numerical results presented for the decoherence time and the probability density are that of a decohered central electron spin coupled to an anti-ferromagnetic spin bath. The theory is based on a spin wave approximation and on the density matrix using both transformations of Bloch, Primakov and Bogoliobuv in the adiabatic limit. 展开更多
关键词 Decoherence SPIN Wave Anti-Ferromagnetic Environment CENTRAL SPIN VARIABLE b-field
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Formation of RF Plasma Transport Channel in External B-Field
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作者 Ping Feng Vitaly Bystritskii +2 位作者 Ivan Isakov Vasily Matvienko Kurt Walters 《Journal of Energy and Power Engineering》 2012年第5期725-729,共5页
The paper describes experiments on formation of a plasma channel with imbedded B-field for transporting high power ion beam. The plasma was generated with a 5-turn loop inductive antenna driven by an H-bridge type RF ... The paper describes experiments on formation of a plasma channel with imbedded B-field for transporting high power ion beam. The plasma was generated with a 5-turn loop inductive antenna driven by an H-bridge type RF generator. The azimuthal B-field in the channel of 0.5-1.5 kG was formed by a pulsed current from external capacitor bank. Control of the hydrogen gas pressure was provided by an electromagnetic puffvalve. The paper describes experimental devices and results on the generated plasma parameters as function of RF frequency, antenna voltage, pulse duration and puffgas pressure. When operating at-1 kG B-field, ambient gas pressure in the range of few -10 mTorr, and 5 kV antenna voltage at resonant frequency of 150 kHz, the plasma density range was (3-7)×10^12 cm3 with a temperature of a few eV. 展开更多
关键词 PLASMA RF b-field ion beam high power ion beam.
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40CrNiMo钢棱角位交流电场辅助粉末渗硼层的组织与性能
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作者 丁红珍 李航 邱万奇 《材料热处理学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期152-158,共7页
以Al_(2)O_(3)为填充剂和活性炭为添加剂的改性粉末为渗硼剂,采用40CrNiMo钢为基体,在75 V/100 Hz交流电场作用下于630、650、700、750和850℃进行电场增强辅助固体渗硼。采用X射线衍射仪、扫描电镜和硬度计对渗硼后的样品进行显微分析... 以Al_(2)O_(3)为填充剂和活性炭为添加剂的改性粉末为渗硼剂,采用40CrNiMo钢为基体,在75 V/100 Hz交流电场作用下于630、650、700、750和850℃进行电场增强辅助固体渗硼。采用X射线衍射仪、扫描电镜和硬度计对渗硼后的样品进行显微分析及性能测试。结果表明:交流电场对渗硼过程有明显的促进作用,即便在较低的渗硼温度(750、700和650℃)下也可以在40CrNiMo钢试样的平面及棱角区域形成单一的Fe_(2)B相渗硼层;850℃时,渗硼层的棱角部位出现了少量的FeB相。温度过高(如850℃)及过高的电场辅助渗硼电流(如700℃渗硼时的2.38 A电流),会使渗硼层表面形成疏松表层,不利于致密渗硼层的形成;750℃渗硼4 h后的渗硼层具有最高的致密性和渗层硬度,其渗层厚度和表层区域硬度分别为120μm和1700 HV0.05。 展开更多
关键词 40CRNIMO钢 粉末法渗硼 Fe_(2)B 棱角位渗硼 交流电场
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Oldroyd-B黏弹性液滴撞击弯曲壁面的数值研究
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作者 李国辉 吴小雨 王娴 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1342-1355,共14页
液滴撞击弯曲壁面现象广泛存在于冶金、化工和航空航天等领域,在某些场景下,液滴混入高分子聚合物后会表现黏弹性特性,为了进一步认识液滴黏弹性对撞击弯曲壁面的影响,对黏弹性液滴撞击弯曲壁面的过程进行数值模拟研究.研究基于相场方... 液滴撞击弯曲壁面现象广泛存在于冶金、化工和航空航天等领域,在某些场景下,液滴混入高分子聚合物后会表现黏弹性特性,为了进一步认识液滴黏弹性对撞击弯曲壁面的影响,对黏弹性液滴撞击弯曲壁面的过程进行数值模拟研究.研究基于相场方法和格子玻尔兹曼(LBM)方法,采用应力场分布函数求解Oldroyd-B本构方程,并施加适用于弯曲壁面的接触角模型,发展了固-液-气三相黏弹性流体模拟方法,对Oldroyd-B黏弹性液滴撞击弯曲壁面问题进行数值模拟,主要研究了黏度比β、韦伯数We和壁面接触角θ对撞击过程的影响.结果表明:撞击过程主要包括4个阶段:运动阶段、铺展阶段、拉伸阶段和撕裂阶段.黏度比β越低,液滴在铺展拉伸阶段动能衰减越慢,转化的表面能更多,但更早进入撕裂阶段,液滴撞击弯曲壁面后,更容易脱离壁面.韦伯数We较小时,液滴主要在壁面处附着或反弹;We较大时,液滴会撕裂并脱离壁面,We越大,液滴在铺展拉伸阶段动能衰减越快,进入撕裂阶段更慢.壁面的亲疏水性会影响液滴最终的状态,疏水性越高,对铺展阶段的阻碍作用越强,液滴越容易发生撕裂和脱离. 展开更多
关键词 Oldroyd-B流体 液滴撞击 相场方法 LBM 弯曲壁面
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基于改进A*和势场法的轮式煤矿救援机器人路径规划
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作者 王宏伟 李超 +2 位作者 梁威 姚林虎 李永安 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期159-170,共12页
煤矿救援机器人在非结构化井下巷道环境中执行搜救任务,传统的路径规划算法用于搜索空间较大或者复杂度较高的非结构化环境时,可能会面临效率低、非最优路径和平滑度较差等问题;此外,巷道存在复杂的交叉口等环境特征,机器人在该区域容... 煤矿救援机器人在非结构化井下巷道环境中执行搜救任务,传统的路径规划算法用于搜索空间较大或者复杂度较高的非结构化环境时,可能会面临效率低、非最优路径和平滑度较差等问题;此外,巷道存在复杂的交叉口等环境特征,机器人在该区域容易偏离预设路线或与路口壁面发生剐蹭。为了克服这些问题并提高机器人的导航精度,提出了针对轮式煤矿救援机器人的路径规划算法改进方案:①改进启发式全局路径规划A*算法,通过分层邻域搜索与剪枝的方法改进邻域搜索方式,优化代价函数以更好地平衡实际代价和启发式代价的影响,更准确地评估每个节点的代价,使其适应实际情况且缩减了计算量,并利用B样条方法对路径进行平滑处理;②利用随机样本一致算法(RANSAC)构建煤矿巷道壁面的几何模型,以便提取交叉路口特征点坐标纳入规划系统,利用B样条曲线基函数的局部支撑性优化路径,当后续添加路径优化点时,仅影响相应区间的曲线形状,对路径的其余部分不产生影响;③根据构建的环境几何模型和提取的特征点建立综合局部势场,引入调整系数优化势场分布,并使用粒子群算法(PSO)优化的PID算法实现运动控制,增强机器人针对巷道交叉口等复杂环境通行的适应能力。通过MATLAB和机器人操作系统(ROS)仿真验证了算法原理与应用的可行性,结果表明该方法可以实现在复杂交叉环境中路径规划、自主行驶等功能。 展开更多
关键词 煤矿救援机器人 路径规划 B样条方法 势场控制 PID控制算法
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改进RRT的复杂障碍物环境路径规划算法研究
6
作者 牛旭 张志安 《电子设计工程》 2024年第8期162-167,172,共7页
为解决传统的RRT算法在复杂障碍物环境下时,存在采样随机性大,搜索效率低,规划路径曲折等问题,提出一种改进的RRT算法。将传统RRT算法的随机树扩展引入自适应步长目标偏置策略,加快向目标点的收敛速度;结合人工势场法的概念,在随机树中... 为解决传统的RRT算法在复杂障碍物环境下时,存在采样随机性大,搜索效率低,规划路径曲折等问题,提出一种改进的RRT算法。将传统RRT算法的随机树扩展引入自适应步长目标偏置策略,加快向目标点的收敛速度;结合人工势场法的概念,在随机树中引入目标点的引力分量和障碍物周围的斥力分量,并限制障碍物附近的搜索区域;对改进RRT算法规划的路径引入局部定向剪枝概念,对路径关键点择优剪枝选取,快速逃离局部振荡阶段;加入三次B样条曲线对路径进行平滑处理,降低路径曲折程度,以保证路径的可行性。通过实验表明,改进的RRT算法在保证对同一路径搜索的同时,显著地减少了68.5%的搜索时间,并且减少了20%的节点迭代次数,更适用于复杂障碍物环境下的路径规划。 展开更多
关键词 路径规划 RRT 自适应步长偏置 人工势场 定向剪枝 样条B曲线
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构建准实时海面风场的一种智能算法
7
作者 刘晓燕 宋晓姜 +2 位作者 郭安博宇 郝赛 彭炜 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期51-65,共15页
本文基于深度学习U-Net网络构建了CMA-GFS数值模式风场订正模型,并以此订正模型订正后的风场为背景场(CMA-GFS_Unet),以HY-2B/2C/2D以及MetOp-B 4颗卫星的散射计海面风资料为观测资料,采用插补法快速完成准实时海面风场的构建。此智能... 本文基于深度学习U-Net网络构建了CMA-GFS数值模式风场订正模型,并以此订正模型订正后的风场为背景场(CMA-GFS_Unet),以HY-2B/2C/2D以及MetOp-B 4颗卫星的散射计海面风资料为观测资料,采用插补法快速完成准实时海面风场的构建。此智能算法可实现滞后3 h准实时生成空间分辨率为0.25°、时间分辨率为6 h的全球海面融合风场(Fusion_QRT)。分别使用CCMP融合风场数据和中国近海浮标10 m风矢量数据对CMA-GFS、CMA-GFS_Unet和Fusion_QRT 3组风场资料进行了评估,结果表明,CMA-GFS_Unet风场质量得到显著提升,Fusion_QRT风场风速质量得到进一步改善,但风向质量略有降低:相较于CCMP,3组风场的风速平均绝对误差(MAE)分别为1.13 m/s、0.89 m/s和0.84 m/s,CMA-GFS_Unet和Fusion_QRT相较于CMA-GFS分别提升了21.3%和25.7%;风向MAE分别为17.5°、15.5°和16°,分别提升了11.3%和8.6%;而相较于浮标,风速MAE分别为1.50 m/s、1.36 m/s和1.28 m/s,分别提升了9.3%和14.7%;风向MAE分别为23.3°、22.7°和24.0°,分别提升了3.0%和-3.9%。 展开更多
关键词 U-Net CCMP CMA-GFS HY-2B/2C/2D MetOp-B 准实时 海面风场
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磁选设备磁系中钕铁硼磁极及磁场仿真研究
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作者 桂致成 徐海阳 +1 位作者 张康 余洋洋 《现代矿业》 CAS 2024年第3期185-188,共4页
为了更有效地优化磁选设备的磁系设计,提升磁场利用效率,以三极开放磁系为对象,通过逐步增加钕铁硼磁块块数,对多层钕铁硼块形成的磁系进行了仿真模拟研究,并进一步探索了在不同磁极距条件下,磁系的磁场分布特性及磁感应强度的变化规律... 为了更有效地优化磁选设备的磁系设计,提升磁场利用效率,以三极开放磁系为对象,通过逐步增加钕铁硼磁块块数,对多层钕铁硼块形成的磁系进行了仿真模拟研究,并进一步探索了在不同磁极距条件下,磁系的磁场分布特性及磁感应强度的变化规律。通过仿真研究得出:磁感应强度与钕铁硼块数成正比,与磁材利用效率及作用深度成反比;磁极极距的增加,会减缓磁感应强度随作用深度的增加而降低的趋势,在作用深度为50 mm时,出现大磁极距磁系磁感应强度反超小磁极距磁系磁感应强度的情况。因此,不同磁块数量与磁极距在不同作用深度上,有一个最佳的组合值,能最大限度地发挥磁材性能。 展开更多
关键词 磁选机 磁系 钕铁硼块 磁场强度 磁极距 仿真分析
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基于改进人工势场法的RRT^(*)无人船路径规划算法 被引量:1
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作者 周卫祥 许继强 《中北大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期123-131,共9页
为了使RRT^(*)能够更好地适应不同复杂程度的环境,并快速生成一条平滑的较优路径,本文在RRT^(*)算法的基础上引入人工势场法,设计了基于改进人工势场法的RRT^(*)算法。首先,对全局地图进行划分,并进行分区偏置采样;然后,改进节点拓展方... 为了使RRT^(*)能够更好地适应不同复杂程度的环境,并快速生成一条平滑的较优路径,本文在RRT^(*)算法的基础上引入人工势场法,设计了基于改进人工势场法的RRT^(*)算法。首先,对全局地图进行划分,并进行分区偏置采样;然后,改进节点拓展方式,引入障碍物大小因子来改进斥力势场函数,引导新节点的生成;同时,引入自适应变步长策略,根据距离障碍物的远近,以不同的步长拓展路径点。为了使规划路径更符合无人船的航行特性,采用三次非均匀B样条对改进算法生成的路径进行了平滑处理。为了验证本文改进算法的优势,通过设计特殊障碍物环境、简单障碍物环境以及复杂障碍物环境,对比分析了RRT、RRT^(*)、人工势场法和本文算法,发现了本文改进算法生成的路径平均长度短于RRT、RRT^(*)和人工势场法所规划的路径长度,路径规划效率更高,面对不同障碍物环境有更好的适用性。 展开更多
关键词 无人船 RRT^(*) 人工势场法 三次非均匀B样条 路径规划
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基于ADS-B与Mode-SEHS联合观测的民航空域风场重建方法
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作者 陈敏 王浩楠 +1 位作者 陈万通 任诗雨 《国外电子测量技术》 2024年第6期102-109,共8页
准确实时的风场数据对保障民航飞行安全有着重要作用,针对风场的精确重构问题,提出了一种基于飞行器监测数据的风场重建方法。旨在利用广播式自动相关监视和S模式增强型监视联合观测数据计算空域内的风观测值,并结合机器学习中的高斯过... 准确实时的风场数据对保障民航飞行安全有着重要作用,针对风场的精确重构问题,提出了一种基于飞行器监测数据的风场重建方法。旨在利用广播式自动相关监视和S模式增强型监视联合观测数据计算空域内的风观测值,并结合机器学习中的高斯过程回归模型,利用时间和空间上离散的风观测值进行模型训练,完整重建目标空域风场。实验结果表明,重建的风场风速的平均绝对误差为2.72m/s,相对误差为8.21%,风向的平均绝对误差为3.66°,证明了方法能够快速地完成准确实时的风场重建。 展开更多
关键词 广播式自动相关监视 S模式增强型监视 高斯过程回归 风场重建
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基于改进融合蚁群算法的移动机器人路径规划 被引量:4
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作者 李三平 袁龙强 +3 位作者 吴立国 孙腾佳 齐佳美 李兴东 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第10期76-84,共9页
针对蚁群算法搜索盲目、全局性差及收敛慢等缺点,文中提出了一种改进融合蚁群算法。采用扩展后的Dijkstra算法对转移概率进行改进,扩展了搜索范围,并引入终点信息对初始信息素改进,增强了初期路径搜索的导向性;在启发函数中加入自适应... 针对蚁群算法搜索盲目、全局性差及收敛慢等缺点,文中提出了一种改进融合蚁群算法。采用扩展后的Dijkstra算法对转移概率进行改进,扩展了搜索范围,并引入终点信息对初始信息素改进,增强了初期路径搜索的导向性;在启发函数中加入自适应因子与终点信息,提高算法的自适应性与收敛速度。同时,引入自适应挥发因子对信息素更新优化,增强全局搜索能力。为避免与障碍物边缘触碰,将改进的蚁群算法与斥力场融合,并采用B样条曲线对路径进行优化,得到连续平滑的最佳移动路径。通过试验将改进的融合蚁群算法与其他蚁群算法在不同环境下进行比较,结果表明:该算法在路径长度、收敛速度、触碰障碍物边缘次数和转弯次数方面都优于其他蚁群算法。 展开更多
关键词 扩展Dijkstra 蚁群算法 斥力场 B样条曲线
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基于改进PF算法的ADS-B风场反演 被引量:1
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作者 陈万通 吴多 +1 位作者 刘庆 任诗雨 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1086-1091,共6页
将装载自动相关监视广播(ADS-B)机载端的民航飞机视作传感器,利用ADS-B下行数据实施风场反演是近年来新颖的风场探测手段之一。现有的反演算法在飞机小角度转弯情况下存在精度不高的问题,大面积空间风场重建也对风场探测提出了新的挑战... 将装载自动相关监视广播(ADS-B)机载端的民航飞机视作传感器,利用ADS-B下行数据实施风场反演是近年来新颖的风场探测手段之一。现有的反演算法在飞机小角度转弯情况下存在精度不高的问题,大面积空间风场重建也对风场探测提出了新的挑战。针对上述问题,利用数据的几何结构和Kullback-Leibler Divergence(KLD)采样对粒子滤波(Particle Filter,PF)算法进行改进,该算法通过结合ADS-B数据对航线上的固定位置不同高度层上风矢量进行反演,构造垂直风廓线,并与欧洲中期天气预报中心气象数据作对比,验证了算法的可行性与准确性;最后,利用气象粒子(Meteo-Particle,MP)模型对航线外大面积的风矢量进行估计。实验结果表明,该方法能够反映真实的风场。 展开更多
关键词 自动相关监视广播(ADS-B) 风场反演 气象粒子 改进PF算法 KLD采样
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多溴联苯醚生物富集因子的CoMFA模型 被引量:1
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作者 冯长君 《徐州工程学院学报(自然科学版)》 CAS 2023年第4期1-4,39,共5页
研究19种多溴联苯醚(PBDEs)在淡水生物正颤蚓体内生物富集因子(lg B_(CF))的三维-定量构效关系(3D-QSAR).基于比较分子力场分析(CoMFA)建立训练集的3D-QSAR模型,不仅表现出显著的统计质量,而且还表现出令人满意的预测能力,具有高相关系... 研究19种多溴联苯醚(PBDEs)在淡水生物正颤蚓体内生物富集因子(lg B_(CF))的三维-定量构效关系(3D-QSAR).基于比较分子力场分析(CoMFA)建立训练集的3D-QSAR模型,不仅表现出显著的统计质量,而且还表现出令人满意的预测能力,具有高相关系数值(R^(2)=0.80)和交叉验证系数值(Q^(2)=0.32).该模型中立体场、静电场贡献率依次为45.1%、54.9%.基于CoMFA等高线图,多溴联苯醚的lg B_(CF)主要取决于溴原子在苯环上的位置,其次才与溴原子数正相关. 展开更多
关键词 多溴联苯醚 淡水生物正颤蚓 生物富集因子 比较分子力场分析 三维定量构效关系
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基于二维B-splines方法研究强磁场中类氢离子He+的低能能级
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作者 刘凤丽 《黑龙江大学自然科学学报》 2023年第5期596-604,共9页
采用改进的二维B-spline方法在柱坐标系下研究了强磁场下类氢离子He^(+)的结构和电子空间几率密度,计算包含三种对称性0^(+)、0^(-)和(^(-)1)^(+)共10个本征态1 0^(+)、2 0^(+)、ν 0^(-)(ν=1~4)和ν(-1)^(+)(ν=1~4)的能级,选定磁感... 采用改进的二维B-spline方法在柱坐标系下研究了强磁场下类氢离子He^(+)的结构和电子空间几率密度,计算包含三种对称性0^(+)、0^(-)和(^(-)1)^(+)共10个本征态1 0^(+)、2 0^(+)、ν 0^(-)(ν=1~4)和ν(-1)^(+)(ν=1~4)的能级,选定磁感应强度分别为0、0.001、0.003、0.005、0.007、0.010、0.030、0.050、0.070、0.100、0.200、0.300、0.500、0.700和1.000 a.u.。计算结果表明,类氢离子He^(+)的能级在强磁场中发生劈裂,简并度消除,得到了各个能级随磁感应强度变化规律,并且发现随着磁感应强度的增加能级高低会改变,甚至会发生能级翻转现象;定量地研究了类氢离子He^(+)的基态1 0^(+)和激发态3 0^(-)几率密度分布随磁感应强度的变化规律,并与氢原子进行比较。本研究部分计算结果与他人研究结果十分吻合,有助于进一步理解其他复杂原子的电子运动行为。 展开更多
关键词 B-spline方法 类氢离子He+ 强磁场 能级
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复杂多场景下机械臂避障运动规划方法研究 被引量:2
15
作者 宋勇 张蕾 +1 位作者 田荣 王晓华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期500-509,共10页
为提高工业机械臂在狭窄通道、多障碍物等复杂多场景下避障运动规划的成功率和效率,建立了基于圆柱体和球体包围盒机械臂与障碍物之间的碰撞检测模型,并提出了一种基于启发式概率融合人工势场法的改进型RRT^(*)算法(P-artificial potent... 为提高工业机械臂在狭窄通道、多障碍物等复杂多场景下避障运动规划的成功率和效率,建立了基于圆柱体和球体包围盒机械臂与障碍物之间的碰撞检测模型,并提出了一种基于启发式概率融合人工势场法的改进型RRT^(*)算法(P-artificial potential field-RRT^(*),PAPF-RRT^(*))。采样上引入概率目标偏向与随机采样点优选策略,对采样点进行位置优选约束,增强采样导向性和质量;为改变传统新节点扩展方向和特殊环境下局部最优问题,融合人工势场法的目标引力与障碍物斥力和自适应步长,使算法在APF产生的合力范围下实时引导新节点扩展方向和步长大小,降低过度的探索和碰撞区域扩展;对冗余节点进行删除,并采用三次B样条插值优化,提高机械臂轨迹的柔顺性。仿真结果表明,所提算法较传统RRT^(*)算法在平均路径搜索时间上降低了56.75%,路径长度缩短了17.74%。导入机械臂模型后可视化仿真结果证明,所提算法可使机械臂成功避障且快速平稳运行到目标点。 展开更多
关键词 机械臂运动规划 渐进最优快速拓展随机树算法 启发式概率 人工势场法 自适应步长 三次B样条
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基于改进跳点搜索法的移动机器人路径规划 被引量:5
16
作者 侯宇翔 高焕兵 +1 位作者 汪子健 杜传胜 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第3期54-58,共5页
为解决跳点搜索算法在路径规划过程中存储大量不必要跳点的问题,提高寻路效率,提出一种融合人工势场法与跳点搜索法的机器人路径规划算法。该算法通过人工势场法为跳点搜索法提供搜索参考方向,直至生成最终路径,能够有效降低扩展过程中... 为解决跳点搜索算法在路径规划过程中存储大量不必要跳点的问题,提高寻路效率,提出一种融合人工势场法与跳点搜索法的机器人路径规划算法。该算法通过人工势场法为跳点搜索法提供搜索参考方向,直至生成最终路径,能够有效降低扩展过程中搜索到的无用跳点数量,从而减少计算量。在搜索到的路径基础上,引入3次均匀B样条曲线,以进一步优化最优解,得到更加平滑的机器人移动路径。仿真与实验结果表明,改进算法可很大程度减少跳点的数量,有效提高路径规划效率。 展开更多
关键词 跳点搜索法 人工势场法 移动机器人 路径规划 B样条曲线
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基于B样条神经网络的熔铸装药温度场预测 被引量:1
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作者 陶磊 刘检华 +2 位作者 夏焕雄 敖晓辉 高丰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1339-1349,共11页
熔铸装药过程中模具内部温度场分布及其变化规律对装药质量具有重要影响。建立基于B样条神经网络的水/油浴熔铸装药工艺瞬态温度场预测模型,通过数值仿真的正交试验,获得不同工艺条件下熔铸装药温度场演变的数据样本;利用B样条神经网络... 熔铸装药过程中模具内部温度场分布及其变化规律对装药质量具有重要影响。建立基于B样条神经网络的水/油浴熔铸装药工艺瞬态温度场预测模型,通过数值仿真的正交试验,获得不同工艺条件下熔铸装药温度场演变的数据样本;利用B样条神经网络对数据样本进行训练,得到水/油浴工艺的温控参数与药柱内部温度场之间的关系模型,实现温度场及其凝固前沿演变的快速准确预测。所得成果为熔铸装药的温控参数优化和在线控制提供了高效预测方法,为解决熔铸装药智能化发展中的物理场预测问题提供了方法的借鉴。 展开更多
关键词 熔铸装药 B样条神经网络 水/油浴工艺 温度场
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电动汽车用永磁电机的失磁空间分布特性及影响因素 被引量:1
18
作者 崔刚 熊斌 +2 位作者 黄康杰 李振国 阮琳 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第22期5959-5974,共16页
电动汽车用永磁电机普遍使用的高性能钕铁硼永磁材料在高温、强磁场等条件作用下易发生的不可逆失磁故障已成为该类电机高可靠性设计的主要瓶颈。针对电动汽车用永磁电机的失磁问题,该文利用永磁体虚拟分块方法,建立基于永磁体磁特性参... 电动汽车用永磁电机普遍使用的高性能钕铁硼永磁材料在高温、强磁场等条件作用下易发生的不可逆失磁故障已成为该类电机高可靠性设计的主要瓶颈。针对电动汽车用永磁电机的失磁问题,该文利用永磁体虚拟分块方法,建立基于永磁体磁特性参数、工作温度、空间位置等变量的永磁体失磁分析模型;利用电磁场和温度场双向耦合的三维多物理场计算方法,研究了永磁电机失磁的空间分布特性及其影响因素。结果表明,永磁电机失磁空间分布存在明显的不均匀性。永磁体失磁分布规律受其工作温度、退磁电流幅值与角度等因素影响。最后,通过一台115 kW的永磁驱动电机样机在永磁体工作温度、转子表磁磁场分布、电机性能方面的测试,验证了该文所提分析方法和结论的准确性。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 钕铁硼永磁体 局部失磁 多物理场耦合 失磁影响 空间分布
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乳腺X射线摄影与B超联合应用于乳腺肿瘤的鉴别诊断效能研究
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作者 倪艳 《影像研究与医学应用》 2023年第11期27-29,共3页
目的:研究乳腺X射线摄影与B超联合鉴别诊断乳腺肿瘤的效能。方法:选取2020年3月—2023年3月无锡市人民医院收治的103例乳腺肿瘤患者开展试验。对所有受试者均开展B超检查,同时分别实施全视野数字乳腺X射线摄影(full-field digital mammo... 目的:研究乳腺X射线摄影与B超联合鉴别诊断乳腺肿瘤的效能。方法:选取2020年3月—2023年3月无锡市人民医院收治的103例乳腺肿瘤患者开展试验。对所有受试者均开展B超检查,同时分别实施全视野数字乳腺X射线摄影(full-field digital mammography,FFDM)。将病理检查结果视作金标准,分析乳腺X光机与B超联合应用于乳腺肿瘤鉴别诊断中的效能。此外,对比FFDM与B超联合对不同直径乳腺恶性肿瘤的检出率。结果:病理检查结果显示,恶性肿瘤71例,良性肿瘤32例。FFDM检出恶性肿瘤63例,其中6例误诊,8例漏诊;B超检出恶性肿瘤58例,其中8例误诊,13例漏诊。将病理检查结果视作金标准,FFDM联合B超诊断乳腺恶性肿瘤的灵敏度、特异度及准确率分别为98.59%、96.88%、98.06%,均高于单纯FFDM检查的88.73%、81.25%、86.41%与单纯B超检查的81.69%、75.00%、79.61%,差异有统计学意义(P<0.05)。FFDM联合B超对<2 cm乳腺恶性肿瘤的检出率为97.14%,高于单纯FFDM检查的82.86%与单纯B超检查的77.14%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:FFDM与B超联合诊断乳腺肿瘤的效能较佳,且能够实现对直径<2 c m的微小病灶乳腺癌的诊断,具有较高的临床应用价值,值得推广应用。 展开更多
关键词 乳腺肿瘤 全视野数字乳腺X射线摄影 B超 诊断
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定位分析法在钢轨铝热焊焊缝伤损判别中的应用
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作者 赵波 《中国铁路》 2023年第6期66-71,共6页
针对钢轨铝热焊焊缝结构特点带来的伤损判别困难问题,为提高铝热焊焊缝伤损判别的准确率,分析探伤车超声通道横波声场的结构特点,提出判别反射体位置的定位分析法;通过人工伤损实际位置与定位分析法得到的B型显示伤损位置比对,证明定位... 针对钢轨铝热焊焊缝结构特点带来的伤损判别困难问题,为提高铝热焊焊缝伤损判别的准确率,分析探伤车超声通道横波声场的结构特点,提出判别反射体位置的定位分析法;通过人工伤损实际位置与定位分析法得到的B型显示伤损位置比对,证明定位分析法判断伤损位置的正确性。分析铝热焊焊缝的轮廓特征,运用定位分析法解释其轮廓B型显示规律,提出利用此轮廓显示规律对铝热焊焊缝伤损判别及对检测增益适当与否进行监控;通过实际线路中铝热焊焊缝伤损报警的复核分析,验证运用铝热焊轮廓显示结合定位分析法综合判别铝热焊焊缝伤损的可行性,即定位分析法可在钢轨铝热焊焊缝伤损判别中应用。 展开更多
关键词 定位分析 铝热焊焊缝伤损 钢轨探伤车 B型显示 超声波横波声场
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