B超引导下0.25%与0.15%罗哌卡因双侧腹横肌平面阻滞对剖宫产术后镇痛效果比较

目的:探究B超引导下比较0.25%与0.15%罗哌卡因双侧腹横肌平面阻滞对剖宫产产妇的镇痛效果。方法:选取2020年9月-2023年9月本院拟行剖宫产产妇90例,随机分为两组各45例。分别行B超引导下0.15%(0.15%组)及0.25%(0.25%组)罗哌卡因双侧腹横肌平面阻滞,对比两组术后恢复、术后镇痛、不同时点动态和静态疼痛评分(VAS)、氧化应激指标皮质醇(COR)和C反应蛋白(CRP)水平及不良反应。结果:0.25%组自主排尿时间(17.23±2.26h)、首次下床时间(11.32±2.56h)、24 h按压镇痛泵次数(3.37±0.59次)和镇痛泵液用量(50.02±5.34)均少于0.15%组(25.37±1.83h、15.19±2.37 h、6.28±0.81次),有效镇痛(41.33±3.18h)及术后首次按压镇痛泵时间(13.37±3.50h)高于0.15%组(29.62±1.87h、6.38±2.08h);相较于术后1h,两组术后动态和静态12h、24h VAS评分均降低且0.25%组(4.22±0.26分、3.01±0.35分,3.15±0.21分、2.16±0.24分)低于0.15%组(5.37±0.24分、3.89±0.17分,3.62±0.19分、2.95±0.28分);术后12h两组COR、CRP水平均高于术前但0.25%组(643.47±20.49 nmol/L、18.79±2.74 mg/L)低于0.15%组(757.43±17.49 nmol/L、27.54±3.83 mg/L)(均P<0.05)。不良反应0.25%组(15.6%)与0.15%组(11.1%)无差异(P>0.05)。结论:剖宫产术应用B超引导下0.25%罗哌卡因双侧腹横肌平面阻滞,可提高镇痛效果,降低产妇术后应激反应,且未显著增加不良反应。

B超引导下连续腹横肌平面阻滞在剖宫产术后镇痛中的研究

目的:研究B超引导下连续腹横肌平面阻滞在剖宫产术后镇痛的效果。方法:选取剖宫产术患者80例,随机分为硬膜外PCA组及腹横肌平面阻滞组,硬膜外PCA组接硬膜外术后镇痛泵,腹横肌平面阻滞组在B超引导下行腹横肌阻滞并置管接镇痛泵行连续镇痛。对比视觉模拟评分,阿片药物辅助镇痛的次数、恶心,呕吐发生率、排尿时间,早期下床时间以及住院时间。结果:腹横肌平面阻滞组视觉模拟评分,阿片药物辅助镇痛的次数、恶心,呕吐发生率、排尿时间,早期下床时间以及住院时间优于硬膜外PCA组(P<0.05)。结论:剖宫产术后实施B超引导下行腹横肌阻滞并置管接镇痛泵行连续镇痛可以改善疼痛指标,降低阿片药物辅助镇痛的次数、恶心,呕吐发生率,缩短排尿时间,早期下床时间以及住院时间。

基于DRO的小行星往返飞越探测轨道设计优化方法

远距离逆行轨道(Distant Retrograde Orbits,DRO)是地月系统内一类稳定的周期性轨道,本文研究航天器从DRO轨道站出发,通过月球和地球引力辅助实现飞越探测近地小行星的往返转移轨道设计方法。通过地月引力辅助作用和中途杠杆机动等技术手段减少调整倾角所需的速度增量,扩大在相同速度增量约束下飞越探测小行星的可达范围。同时,通过引入DRO调相轨道,减少DRO逃逸和俘获时的相位约束,将转移轨道段与DRO轨道站的相位解耦,从而降低了该问题的计算复杂度。仿真结果表明,在2 km·s–1的速度增量等约束条件下,通过此研究方法可以实现从DRO轨道站出发飞越探测近地小行星并返回的轨道设计。

省级电力生产业务承载网B平面建设方案研究

根据中国西南某电网公司在制订电力企业安全标准中提出的电力生产业务信息需双通道备份的要求,为了提高该电网电力调度信息传输的安全可靠性,同时满足未来智慧能源建设的需求,笔者在对西南某省级电力生产业务承载网的结构、技术、带宽、可靠性进行调查分析的基础上,从网络方案和设备配置等方面对该省级电力生产业务承载网B平面的建设方案进行了研究,并从总体上给出了该平面的建设思路和方案,对西南地区电网“互联网+”智慧能源的建设、促进多能互补能源网络的互联互通、提升电力数据传输的可靠性有着积极的促进作用。

B超引导腹横肌平面阻滞在行下腹部腹腔镜手术患者中的应用效果

目的探讨B超引导腹横肌平面阻滞在行下腹部腹腔镜手术患者中的应用效果。方法选取2020年1月至2021年9月于本院行下腹部腹腔镜手术的60例患者作为研究对象,随机分为对照组与观察组,每组30例。对照组采用常规镇痛,观察组在B超引导下使用腹横肌平面阻滞镇痛,比较两组术后不同时间疼痛程度、不良反应发生情况及手术切皮时心率和血压。结果两组VAS评分组间、时间、交互比较差异有统计学意义(P<0.05)。组内比较:术后4、8、12 h,两组VAS评分均高于术后2 h,且术后12 h高于术后4 h,差异有统计学意义(P<0.05);其他时间两两比较差异无统计学意义。组间比较:术后2、4、8、12 h,观察组VAS评分均明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组不良反应发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组手术切皮时心率、舒张压及收缩压均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论B超引导腹横肌平面阻滞在行下腹部腹腔镜手术患者中的应用效果显著,能有效降低患者疼痛程度,减少术后并发症,改善患者术中临床指标,值得临床推广应用。

地月空间飞行轨道分层搜索设计

通过对地月间飞行轨道特征进行分析,根据不同的终端约束条件,提出了分层搜索的轨道设计方法。其基本思想首先是将月球视为质点,解决空间两质点的相遇问题,其次进一步视月球为球体,完成二体假设下的B平面瞄准,最后在前两步基础之上,根据具体目标条件约束得到精确的轨道。本文详细清晰地给出该方法的设计过程,很好地解决了地月空间轨道搜索的快速收敛性问题,对深空探测器轨道设计有借鉴意义。

奔月轨道的一种求解方法

月球探测器转移轨道的计算通常归结为对两点边值问题的求解 ,而找到一种计算效率高、迭代次数少、同时具有较好收敛性的算法对于设计者来说是一件很重要的事。本文采用建立在 B平面上的参数作为目标轨道参数 ,改进了状态转移矩阵迭代方法 ,并与状态转移矩阵方法相结合使用 ,给出了一种奔月轨道的求解方法。该方法具有计算效率高、迭代次数少的特点 ,并且对轨道状态量具有良好的线性关系 (即对初始条件具有良好的收敛性 )。

火星探测转移轨道中途修正分析

中途修正分析是深空探测任务设计的关键步骤。首先讨论火星探测中途修正速度增量的求解方法,并由此对多次修正问题进行了Monte Carlo仿真分析。为满足不同的计算需求,针对速度增量的求解问题,给出了精确算法和快速算法两种思路,并对二者的解算精度进行了对比。以2018年某火星探测轨道为例,根据设定误差,计算得出了各次修正速度增量和残余误差随修正时间变化的数据曲线,进而对修正时机的选择问题进行了讨论,并对5次修正策略进行了仿真分析。实验表明,Monte Carlo仿真数据能够直观地反映多次修正的基本规律,讨论结果可以为修正策略的制定提供一种思路和数据参考。

甘肃省不同乙型肝炎疫苗免疫状况人群HBsAg携带率分析

目的了解甘肃省现阶段乙型肝炎(乙肝)病毒(HBV)感染现状,评价乙肝疫苗纳入儿童计划免疫以来的保护效果,探索更好的防控乙肝的策略。方法采用多阶段分层、随机整群抽样的方法,对2 200名1～59岁调查对象进行乙肝表面抗原(HBsAg)的检测,并对相关数据进行统计分析。结果调查的2 200人中,HBsAg阳性79人,HBsAg携带率3.59%,较1992年7.52%下降52.26%。有乙肝疫苗免疫接种史1 060人,HBsAg阳性20人(1.89%);无乙肝疫苗免疫接种史947人,HBsAg阳性51人(5.39%);接种不详193人,HBsAg阳性8人(4.15%);不同免疫接种史人群HBsAg携带率之差异具有显著性(P<0.001)。在不同年龄组中,1～4岁儿童HBsAg携带率最低,为1.13%(5/442)。在不同年龄、地区、性别、职业分布中,不同免疫状况人群的HBsAg携带率差异有显著性(P<0.05)。结论人群HBsAg携带率大幅下降,特别是1～4岁儿童HBsAg携带率较其他年龄组均低,乙肝疫苗纳入儿童计划免疫管理效果显著,建议乙肝疫苗应覆盖到更广泛的人群。

基于B平面的火星探测直接转移轨道设计方法

将轨道设计转化为常微分方程两点边值(TPBVP)问题,采用微分修正法求解该边值问题。将B平面概念同时应用于地球和火星,借助B平面与双曲线轨道的几何关系解析地给出了两点边值问题的边界条件的建立方法,理论上说明了火星探测直接转移轨道存在4组解的原因,同时提出了控制探测器到达相对火星双曲线轨道近火点时刻的准确参数表示方法。最终给出仿真算例,将轨道设计结果代入STK,结果合理。

深空探测转移轨道自主中途修正方法研究

针对深空转移轨道,提出以B平面参数为终端参数,采用脉冲控制和线性制导的自主中途修正方法.由自主导航系统定期确定探测器的当前位置和速度,之后利用精确动力学积分递推状态至B平面,得到打靶误差,若误差超出目标精度范围又在自主修正系统修正能力范围内,则立即利用以B平面参数为终端参数的线性制导公式并结合牛顿迭代计算出修正轨道的速度增量.利用中心差分公式计算终端参数对控制参数的敏感矩阵.蒙特卡罗仿真表明,在小偏差前提下该方法能够达到制导目标.

使用遗传算法和B平面参数进行月球探测器地月转移轨道设计

通过遗传算法和 B平面参数对月球探测器地月转移轨道进行了设计和计算 ,计算结果表明 ,结合遗传算法和 B平面参数可以很好地解决探月轨道搜索的全局性和快速收敛性问题。

基于双曲线B平面参数的快速微分修正月地返回轨道精确设计

月地返回轨道设计是探月三期月球采样返回任务中的重要内容之一,其约束条件较地月转移轨道复杂。此外,微分修正算法对于初值有很强的敏感性,且不易搜索得到初值。本文提出选取月心段出口点的双曲线B平面参数作为第一次迭代的目标值,选取地心段约束值作为第二次迭代的目标值,可有效的减少迭代次数和迭代时间,完成搜索初值过程。针对直接返回型轨道和间接返回型轨道的设计问题,使用基于双曲线B平面参数的快速微分修正月地返回轨道精确设计方法,满足了对应的约束条件,易于求取变轨点的位置矢量和速度矢量,得到标称返回轨道。最后针对2种返回轨道类型的算例说明该方法有效。

基于B平面参数的行星际小推力轨道制导策略

针对行星际小推力转移轨道制导问题,提出了一种基于目标B平面参数的预测制导方法.在对推力控制量进行分段参数化基础上,采用序列二次规划算法获得标称转移轨道;然后将分段控制函数系数作为制导参数,以B平面参数为目标约束,通过线性化处理建立目标B平面参数与离散制导参数间的映射关系.基于微分校正思想,采用分段逐次修正策略实现了制导参数的修正.以火星探测任务为例,基于蒙特卡洛仿真对本文方法进行了数值验证,结果表明:相比轨道参数方法,利用B平面参数方法的轨道修正次数更少,且制导精度高.

CMYK到L^＊a^＊b^＊色彩空间转换的研究

为了满足色彩复制一致性和预期性要求,寻找一种精确实用的L*a*b*与CMYK转换方法尤为重要。本文利用数理统计的二元线性回归方法在建立CMY到L*a*b*的转换模型的基础上,验证了网点呈色平面规律同样适用四色印刷,并通过最小二乘及数值分析的方法拟和各四色平面方程系数建立了CMYK到L*a*b*转换模型。随后对模型进行精度验证并修正,分析误差产生的原因,最终得到比较精确的模型。

南华砷铊矿床雄黄标型特征

雄黄是云南省南华砷铊矿床中最主要工业矿物。它不仅与铊矿物共生，而且本身含有较高的铊，可高达（n×10～n×100）×10-6。砷铊矿床雄黄与砷矿床雄黄相比较在产出条件，微量元素、硫同位素和晶面间距等方面均有不同程度差别。前者富铊，低氯、高氟和硼，富轻硫同位素，相对贫稀土元素；后春富氯，低铊，高碘，富重硫同位素，相对贫碱土族元素。这些标型特征不仅有助于南华砷铊矿床进一步开发，而且有助于含雄黄的热液矿床，特别是As、Hg、Tl、Sb、Au等矿床的找矿勘探。

超声引导下动脉穿刺置管的临床麻醉应用

目的观察超声引导下动脉穿刺置管在临床麻醉中的应用。方法 40例择期行食管癌根治术患者,随机分为超声组(B组,20例)在B型超声引导下行左手桡动脉穿刺置管,对照组(C组,20例)以传统触摸法行左手桡动脉穿刺置管。记录一次穿刺成功率、总失败率、穿透法置管率和血肿等并发症情况。结果 B组一次穿刺成功率高于C组(P<0.01);B组总失败率、穿透法置管率和血肿发生率低于C组(P<0.05或P<0.01)。结论超声引导下低年资麻醉医师动脉穿刺置管的成功率高,并发症少。

基于线性协方差分析的接近天体在轨导航方法研究

针对深空探测接近段自主导航高精度、高可靠性和实时性的要求,提出在轨融合光学测量信息和无线电测量信息的接近段自主导航方法.为选择合适的光学测量信息和无线电信息在轨融合,结合线性协方差分析方法和基于B平面参数的误差分析方法,分析了不同光学观测信息和无线电测量信息在轨融合的导航方案,说明了提出的自主导航方法可有效提高导航精度,并对光学观测信息的选择给出了合理的建议.基于蒙特卡罗打靶的仿真分析验证了所提出分析方法的有效性.

三角B样条上可展曲面的设计与形状调节

提出了计算机辅助设计可展曲面的新方法,利用该文的方法,可展曲面可用具有三角B样条基函数的控制平面来设计,这种设计方法具有现存曲线设计方法的特征。同时,通过引入形状控制参数,使生成的可展曲面在较大的范围内可进行调节和控制,增加了造型的自由度。该文的设计方法直接、简单、有效,不仅能克服传统方法在可展曲面设计方法上的缺陷,而且能方便地解决工程中经常遇到的可展曲面的形状难以调节和控制的问题。

六自由度果蔬采摘机器人关节空间轨迹规划

为了提高果蔬采摘机器人的作业质量和运动控制性能,提出了基于三次B样条函数的插值曲线在关节空间进行轨迹规划,并利用具有局部可控性的三次B样条与七次样条函数作为插值曲线的轨迹规划进行标定。以六自由度果蔬采摘机器人为研究对象,利用Creo2.0和MATLAB的robot-toolbox建立了机器人的机械模型和仿真模型,分析了机器人末端执行器在操作空间的运动状态,研究了关节空间与操作空间轨迹的关系及机器人运动轨迹的平滑性。研究结果表明三次B样条函数在关节空间进行插值可以得到平滑的运动轨迹,减小了机械磨损和冲击。该轨迹规划方法能提高工作质量并延长机械臂的工作寿命。