盐酸消旋山莨菪碱在小儿肠套叠B超引导整复中的临床应用价值

目的:探讨盐酸消旋山莨菪碱在小儿肠套叠B超引导整复中的临床应用价值。方法:选取2020年11月—2021年12月安顺市妇幼保健院儿外科小儿肠套叠患儿220例,根据选用普通补液和盐酸消旋山莨菪碱分为两组,各110例,两组患儿均采用B超引导整复治疗,对照组患儿灌肠前0.5 h静脉补液后灌肠,研究组患儿灌肠前0.5 h静脉滴注0.6~2.0 mg/kg盐酸消旋山莨菪碱后灌肠。比较两组B超引导整复效果,比较两组复位压力、复位时间。结果:研究组B超引导整复首次成功率为95.5%,明显高于对照组的83.6%,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组复位压力低于对照组,复位时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在灌肠复位前静脉滴注盐酸消旋山莨菪碱,在小儿肠套叠B超引导整复治疗中,能够极大降低患儿手术率,提高首次整复成功率,减少复位时间,患儿复位压力更小。

基于自引导注意力的双模态校准融合目标检测算法

为了解决传统双模态目标检测方法难以在复杂场景(如大雾、眩光、黑夜)中克服低对比度噪声以及无法有效识别小尺寸目标的问题,文中提出基于自引导注意力的双模态校准融合目标检测算法.首先,设计双模态融合网络,利用通道特征和空间特征校准纠正输入图像(可见光图像与红外图像)中的低对比度噪声,从纠正后的特征中获取互补信息,并准确实现特征融合,提高算法在眩光、黑夜和大雾等场景下的检测精度.然后,构建自引导注意力机制,捕捉图像像素之间的依赖关系,增强不同尺度特征的融合能力,提高算法对于小尺寸目标的检测精度.最后,在行人、行人车辆、航拍车辆三类六种数据集上进行的大量实验表明,文中算法检测精度较高.

背负式磁导航AGV纠偏控制系统设计

针对AGV运行过程的自主导航问题,采用模块化设计思想,设计了一种开放式数控系统的背负式AGV机器人纠偏控制系统。利用传感器对AGV的位置和周围的障碍物进行检测,结合基于差速原理的纠偏算法对AGV的运行路线进行实时监测;利用工业平板电脑和运动控制卡组成上下位机,上位机软件采用Visual C++编写,通过人机交互界面对AGV进行操作和控制,保障AGV按照正确路径安全地运行。通过对AGV机器人进行性能实验,验证了背负式AGV机器人的控制系统平稳可靠,具有较好的应用价值。

复合轮式机器人运动控制数学建模与实验研究

针对棉纺车间棉桶搬运更换机械化作业技术要求,改善固定式4轴棉桶搬运机器人(Cotton Barrel Handling Robot,CBHR)的作业局限性,提高CBHR的有效利用率,文章研制了一种以自动导引车(Automatic Guided Vehicle,AGV)作为CBHR安装平台的复合轮式机器人(Composite Wheeled Robot,CWR),实现其作业时行走运动;探讨了复合轮式机器人抗倾覆的必要条件,建立了CWR速度调节与方向纠偏的数学模型。引入驱动电机速度运行控制参量,分析了CWR机器人运动速度、定位精度影响因素与获得稳定运动特性的控制规律;对实验样机运行测试研究表明,文章提出的运行速度调节方法正确,速度调节、定位精度满足作业技术要求。

DJ型塔板上液体流动分布特性的研究

以空气-水为物系,采用热水示踪技术和计算机温度测量系统测试了设置有导流板的D J型塔板上的液体等停留时间分布,研究了导流板对液体流动的作用。讨论了喷淋密度、气相动能因子和导流板方位等因素对液体等停留时间分布的影响。实验结果表明,喷淋密度增加,液体停留时间由5.0s降为4.5s;气相动能因子增大,液体停留时间由5.5s降为4.5s;喷淋密度和气相动能因子同时增加,液体停留时间由6.0s降为4.5s,液体等停留时间分布曲线趋于与出口堰平行。导流板对液体流动有导向作用,可改善液体的流动状态,导流板的较佳方位是d-0(+)。

高效导向筛板在26万t/a PVC高/低沸塔精馏中的应用

介绍了大通量导向筛板在氯乙烯精馏技术改造中的应用,阐述了其结构特点,研究了其操作性能。用先进的化工过程模拟软件对改造方案进行了计算机模拟与优化,在优化方案的基础上完成了技改。结果表明,大通量导向筛板和原传统塔板相比,生产能力、分离效率明显提高,能耗显著降低,增加经济效益500万元/a。

中国共产党“党报模式”的初始发展

《解放日报》于1942年进行了改版,它确立的“党报模式”成为党报发展的原则和基础;将它放到“中国革命”发生、发展的历史情境中进行再梳理,在说明其形成必然性的基础上,逻辑地勾勒出其内在特点。这样的梳理和回顾对处在由“革命党”向“执政党”转变情境下的党报发展具有历史借鉴意义。历时地描述了中国共产党把握“中国革命”特点、创立新民主主义理论,并为此开展“整风运动”的过程;指出《解放日报》改版是顺应整风逻辑改革的结果,从而形成了党报的基本特点,进而党报以“党性”为基点、在着眼于宣传的基础上发挥指导功能;并在实践中形成了党报的指导原则———全党办报、真实性原则和典型性原则,摸索出通讯员队伍建设的好方法。

高效导向筛板塔原理及其在燃料乙醇工业中的应用

阐述了高效导向筛板的原理并介绍了其在燃料乙醇精馏工段粗塔扩产节能改造中的应用。相对粗塔改造前的塔板,高效导向筛板生产能力大,分离效率高。通过粗塔改造,燃料乙醇生产能力由6万t/年提高到10.5万t/年,同时塔釜废水酒精含量降低了2/3,结合对精馏工段工艺路线的优化,该塔可节省新鲜水蒸气消耗58400 t/年,同时增产燃料乙醇4.5万t/年,带来巨大的经济效益。

高速铁路桥墩偏移整治工程线上监测及结果分析

高速铁路建成运营后,受外部因素的影响,如在桥墩一侧施工、堆载等,会造成桥墩发生偏移,影响线路的平顺性,严重威胁高速铁路行车安全,需对其进行纠偏整治。本文以某城际高铁K19段高架桥桥墩的偏移整治工程为例,在整治期间,对线上监测点和轨道线形监测,根据监测结果指导施工,直至达到纠偏目标。监测结果表明了监测方案的有效性、正确性,能够对施工起到较好的指导作用,且能够为纠偏是否达到目标提供可靠的判断依据。可为类似高速铁路的纠偏整治及线上监测提供良好的参考。

轮毂电机驱动的全向运行型AGV的位姿纠偏研究与实验

由于各种因素的干扰,全向AGV在行驶过程中会偏离期望路径,针对这一问题,本文开发基于轮毂电机的全向AGV样机并对其进行位姿纠偏研究和实验。首先,根据样机四轮独立驱动、独立转向的特点,进行运动学分析,得到不同转向模式下转速与转角之间的关系。其次,将位姿偏差分解为角度偏差和位置偏差,利用模糊PID控制-多步预测最优控制联合控制的方式消除全向AGV的路径偏差,并在轮毂电机和转向电机之间进行解耦计算。最后,对控制策略进行仿真,且在所开发的样机上进行直线与圆弧的路径跟踪实验,结果表明全向AGV可以实现稳定的路径跟踪,拥有良好的纠偏性能。

卫星遥感影像精度预估及其指导意义

几何纠正是卫星遥感影像数据深加工、信息提取、空间数据更新、三维虚拟现实等高级应用与分析的重要基础,其精度将直接影响模型应用分析结果的可靠性及复合产品的效果和质量。利用精度预估模型对实验影像的纠正精度进行估算,同时用不同方案对影响精度的因子进行了实验和统计分析,最终阐述了精度预估对实际应用的指导意义。

汽车驾驶员行为矫正指导量表的研究

从分析驾驶员的个性因素与交通肇事的相关性出发，通过Ｒ型——聚类分析方法，建立了汽车驾驶员行为矫正指导量表，并通过对所建量表信度和效度的检验，为驾驶员深层次教育和安全行为指导提供了一套操作性很强的有效方法和手段。

激光制导非开挖施工技术的研究

介绍一种在地表不挖开情况下 ,利用激光使钻机掘进方向准确的制导方法和装备 。

“三项指示为纲”是邓小平理论形成的起点吗?

"三项指示为纲"是邓小平根据毛泽东在"文化大革命"后期的几次讲话精神归纳总结出来的。它的提出,是由当时不成熟的历史状况所决定的。把"三项指示为纲"作为具有成熟形态的邓小平理论形成的起点,这是不科学的。

三河电厂二期工程SCR脱硝装置流场的模型试验和数值分析

结合三河电厂二期2×300MW机组SCR脱硝项目,通过冷模试验和数值模拟相结合的方法,对脱硝装置烟道中的整流装置、均流格栅、喷射格栅及导流板等装置进行优化设计,使烟气流场达到了设计要求。

带钢重卷机组卷取机的纠偏系统

本文针对生产中存在的如钢卷边部不齐、错边现象,影响带钢质量的问题,在设计中通过采取带钢边部自动定位伺服纠偏系统,亦即EPC(edge position control)寻边系统的卷取机纠偏系统的方法,以及改变卷取机本身的机械结构和提高张力控制精度等办法,解决了钢卷边部不齐、错边现象,取得了纠偏精度提高,带钢质量增加的预期效果。

长距离岩石顶管施工关键技术

国内目前岩石地层顶管应用极少,千米以上的超长距离岩石顶管没有相关案例。依托重庆市观景口水利枢纽工程,重点对长距离岩石顶管机的设备选型、润滑减阻、长距离导向与纠偏、中继间优化布置等施工关键技术进行了系统研究,并在施工中取得了成功应用,具有较高的推广应用价值。

导通监视板测试装置的研制

针对导通监视板出现的故障 ,结合其工作原理 。

INTERNAL RADIOTHERAPY OF LIVER CANCER USING^(131)ILIPIODOL

Internal radiotherapy with hepatic artery injection(HAI)and B-ultrasound guidedpuncture injection(BGPI)of 131I-lipiodol was observed in 20 patients with liver cancer.The radinuclide images showed that 131I-lipiodol accumulated in tumor mainly.The radioactivity of tumor/liverratio(T/L)in HAI and BGPI was 3.87±2.77 and 9.15±3.41 resistively. The effective half-lifeof,131I-lipiodol in tumor was(4.5±1.92)anys and(6.22±0.61) days. The radioactivity of lung was(13.19±3.01)% and(5.19±2.28)% espectively.These results suggest that the 131I-lipiodol biodistribution in BGPI is better than that in HAI.Clinical results showed that ABP levels dropped rapidlyin 64.3% of patients with peltive AFP.A shrinkage in tumor size was observed in 66.7% of patients.Besides transient fever,elevated bilirubin and SGPT,no any toxicity and adverse reaction wasobserved.

对80例小儿急性肠套叠患儿进行B超引导下水压灌肠整复治疗的效果研究

目的:探究对80例小儿急性肠套叠患儿进行B超引导下水压灌肠整复治疗的效果。方法:选取2017年2月至2018年2月期间富顺县人民医院收治的80例小儿急性肠套叠患儿作为研究对象。对这些患儿均进行B超引导下水压灌肠整复治疗,然后观察其临床疗效。结果:这80例患儿在接受B超引导下水压灌肠整复治疗后,有70例患儿套叠的肠管一次性复位成功,其套叠肠管一次性复位的成功率为87.5%。在余下未一次性复位成功的10例患儿中,有5例患儿在重复接受B超引导下水压灌肠整复治疗后其套叠的肠管复位成功,有5例患儿接受了手术治疗。其中,有2例患儿接受了肠管复位术,有2例患儿接受了肠管部分切除术,有1例患儿接受了肠管复位术和肠管修补术。结论:对小儿急性肠套叠患儿进行B超引导下水压灌肠整复治疗可取得良好的效果,能有效地促使其套叠的肠管复位。