基于IMMKF算法的ADS-B监视应用目标跟踪

目标跟踪是机载广播式自动相关监视(ADS-B)应用的基础功能,对提升航空器周边的弱机动民航飞机目标跟踪性能具有重要意义。提出一种基于交互式多模型卡尔曼滤波(IMMKF)算法的ADS-B监视应用目标跟踪方法。首先,针对弱机动背景下的民航飞机的飞行特点,建立包含匀速模型和标准协同转弯模型的运动模型集,并对模型进行线性化近似;然后,将模型预测和ADS-B状态矢量量测数据作为IMMKF算法中多个并行卡尔曼滤波器的输入,进行并行滤波;最后,计算得到目标状态矢量的估计和模型近似概率,并作为下一次迭代的输入。结果表明:相比于基于匀速模型的卡尔曼滤波目标跟踪方法,IMMKF算法的位置跟踪误差降低了59%,速度跟踪误差降低了77%,显著提升了状态估计性能,具备较高的跟踪精度、稳健性与计算效率,在ADS-B监视应用中具有实际应用价值与借鉴意义。

不同肾小球滤过率下血清CA-125和NT-proBNP对急性心力衰竭患者预后的预测价值

目的评估入院时基线估算肾小球滤过率(estimated glomerular filtration rate,eGFR)水平是否会影响血清糖类抗原125(carbohydrate antigen 125,CA-125)和N末端B型钠尿肽原(N-terminal pro-B-type natriuretic peptide,NT-proBNP)对急性心力衰竭(acute heart failure,AHF)患者预后的预测价值。方法应用前瞻性队列研究方法,根据患者入院时基线估算肾小球滤过率(eGFR)水平将其分为四组:eGFR≥60 mL/(min·1.73 m^(2))为组1,eGFR 45~59 mL/(min·1.73 m^(2))为组2,eGFR 30~44 mL/(min·1.73 m^(2))为组3,eGFR<30 mL/(min·1.73 m^(2))为组4。对比分析四组患者的基线资料、出院后1年预后及基线CA-125、NT-proBNP对AHF患者出院后1年预后的预测价值。结果(1)232例AHF患者中,44例在出院后1年内全因死亡,全因病死率18.97%;28例在出院后1年内心血管死亡,心血管病死率12.07%;(2)血清CA-125(OR=1.336,P=0.000)、NT-proBNP(OR=1.231,P=0.017)是AHF患者出院后1年全因死亡(CA-125:OR=1.336,P=0.000;NT-proBNP:OR=1.193,P=0.000)和心血管死亡(CA-125:OR=1.225,P=0.000;NT-proBNP:OR=1.193,P=0.000)的影响因素;(3)组1、2、3、4中,血清CA-125对AHF患者出院后1年全因死亡预测价值的曲线下面积(AUC)分别为0.752、0.759、0.757、0.764,对出院后1年心血管死亡预测价值的AUC分别为0.779、0.748、0.774、0.783;(4)组1、2、3、4中,血清NT-proBNP对AHF患者出院后1年全因死亡预测价值的AUC分别为0.785、0.754、0.727、0.673,对出院后1年心血管死亡预测价值的AUC分别为0.742、0.749、0.726、0.668。结论CA-125和NT-proBNP对AHF患者均具有一定的预后预测价值,但在eGFR严重降低的AHF患者中,CA-125比NT-proBNP具有更高的预后预测价值。

一类Caputo-Fabrizio型分数阶微分方程的三次B样条方法

基于分数阶微积分基本定理和三次B样条理论,构造了求解线性Caputo-Fabrizio型分数阶微分方程数值解的三次B样条方法,利用分数阶微积分基本定理将初值问题转化为关于解函数的表达式,再使用三次B样条函数逼近表达式中积分项的被积函数,进而计算了一类Caputo-Fabrizio型分数阶微分方程的数值解.给出了所构造的三次B样条方法的误差估计、收敛性和稳定性的理论证明.数值实验表明,该文数值方法在求解一类Caputo-Fabrizio型分数阶微分方程数值解时具有一定的可行性和有效性,且计算精度和计算效率优于现有的两种数值方法.

一种新型改进的B.Steiner信道估计算法

为了克服目前改进的B.Steiner信道估计法受加性噪声的影响,理论上分析了改进的B.Steiner信道估计方法能够去除噪声径的原因,提出一种新型改进的B.Steiner信道估计方法。该方法通过设定适当的门限值,对B.Steiner信道估计结果进行修正。首先去除上述估计结果中的噪声径,然后消除保留径中噪声的影响,得到最终信道估计结果;与原改进方法相比,所提出的方法能有效地去除保留径中的噪声。在TD-SCDMA系统专用测试模型case 3的条件下进行仿真实验,结果表明:信号误码率一定时,系统所需的输入信号信噪比降低1 dB;并且该方法并不明显增加运算量,在门限处理的基础上主要增加了减法运算,并且减法运算的次数不超过KW次(其中K为用户数,W为信道冲击响应窗长)。

MRI ideal-iq技术联合血清学指标在乙型肝炎患者肝纤维化分期中的应用

目的探讨磁共振最小二乘法估计和不对称回波迭代分解水和脂肪的脂肪成像(MRI ideal-iq)技术联合血清学指标在乙型肝炎患者肝纤维化分期中的应用价值。方法选取2021年1月至2023年1月淮南市第一人民医院收治的乙型肝炎患者100例,其中S0~S1期41例、S2期28例、S3期17例和S4期14例。比较4组患者IDEAL-IQ参数、血清学指标[透明质酸(HA)、Ⅳ型胶原(CⅣ)、层联蛋白(LN)]和肝功能[丙氨酸氨基转移酶(ALT)、天门氨酸氨基转移酶(AST)、白蛋白]。ROC分析ideal-iq参数联合血清学指标预测早期肝硬化(S4期)的价值;相关性分析ideal-iq参数、血清学指标与肝纤维化的关系。结果S0~S1期组FF、R2^(*)值、HA、CIV为(1.51±0.33)%、(54.58±8.15)Hz、(139.05±60.57)μg/L、(88.24±24.78)ng/mL,S2期组为(2.01±0.42)%、(69.07±7.44)Hz、(337.56±113.24)μg/L、(106.04±30.21)ng/mL,S3期组为(3.07±0.46)%、(94.55±10.53)Hz、(416.08±124.51)μg/L、(134.07±38.76)ng/mL,S4期组为(4.32±0.53)%、(111.14±11.42)Hz、(583.76±150.54)μg/L、(190.06±42.83)ng/mL,4组间比较差异有统计学意义(F=188.442、178.839、75.985、38.451,均P<0.05);4组间血清LN水平比较差异无统计学意义(P>0.05)。ROC分析显示,FF、R2^(*)值和血清HA、CⅣ水平预测早期肝硬化的曲线下面积分别为0.777、0.782、0.819、0.744,最佳截断值分别为FF≥3.560%,R2^(*)值≥102.950 Hz,HA≥517.210μg/L,CⅣ≥173.895 ng/mL,(均P<0.05),联合预测早期肝硬化的曲线下面积为0.832,敏感度为0.786,均高于单项指标。S0~S1期组ALT、AST、白蛋白为(134.65±37.85)U/L、(74.22±20.57)U/L、(45.15±3.76)g/L,S2期组为(192.08±47.52)U/L、(100.25±30.16)U/L、(43.45±3.01)g/L,S3期组为(214.12±55.63)U/L、(127.13±38.53)U/L、(40.35±5.24)g/L,S4期组为(159.14±43.71)U/L、(101.54±33.48)U/L、(37.42±3.65)g/L,4组间比较差异有统计学意义(F=18.341、14.667、16.786,P<0.05)。经相关性分析发现,FF、R2^(*)值和血清HA、CⅣ水平与肝纤维化分期呈显著正相关(P<0.05);血清LN水平与肝纤维化分期无显著相关性(P>0.05)。结论FF、R2^(*)值和血清HA、CⅣ水平在不同肝纤维化分期患者中均存在显著差异,且二者联合诊断早期肝硬化具有较高敏感度。

三维航迹的B样条曲线拟合算法

利用B样条曲线的几何性质,解决了飞行器三维航迹拟合中的边界条件等约束问题。并且通过求解分析B样条曲线的曲率与飞行器按规划三维航迹飞行的需用过载之间的数学关系,推导给出了所规划三维航迹的可飞性过载判断准则。最后,通过具体算例对某型飞机按拟合三维航迹飞行的需用过载进行实时仿真并判断该拟合三维航迹的可飞性。

基于B样条模型的曲线特征点检测法

提出了一种基于 B样条模型的曲线特征点检测法。该方法首先用 B样条函数对原始曲线进行逼近 ,得到原始曲线的分段解析表达式 ,然后利用曲线曲率分布来确定其特征点。 B样条曲线分段解析的特点提高了曲率估计的精度 ,进而使特征点检测的准确度也得到提高 ,同时 B样条曲线拟合过程在一定程度上起到了对原始曲线的平滑作用 ,可抑制噪声对特征点检测的影响 ,并且这种平滑不具有常规高斯平滑的萎缩效应。实验结果证明了本文方法的有效性。

基于非参数密度估计对烤烟烟叶颜色CIE1976（L^＊a^＊b^＊）色空间的三维空间图的研究

利用色差仪对云南9个烟区K326烤烟品种,3个部位的烟叶进行了颜色指标的测定。应用CIE 1976(L*a*b*)色空间理论,采用非参数密度估计函数,对颜色数据做非参数密度估计图,并以颜色的3个指标L、a*b*,分别作三维空间的坐标轴Z轴、X轴、Y轴,绘制了三维山峰图和等值线图。结果表明,通过三维图能够清晰地表征出3个部位的空间层次分布,通过山峰图能有空间立体层次地表现颜色指标,通过等值线图能看出每个部位颜色数据的分布情况,解决了颜色3个指标来表征一个特性的情况,可为今后颜色指标的数据库建立提供一定的基础。

热消融组织B超图像纹理特征参数温度相关性

针对微波消融技术应用中的无创监测组织温度难题,通过B超原始射频信号重建B超图像,排除B超仪器的相关性,探讨了利用B超图像纹理特征实现热疗温度监测的可行性.通过水浴加热猪肝实验,采集不同温度下的猪肝B超射频信号,在此基础上重建B超图像并分析图像纹理特征参数(灰度直方图、灰度共生矩阵与灰度梯度共生矩阵)与温度的相关性.实验结果表明:组织B超图像纹理参数随着温度变化而变化,在20～60℃范围内灰度直方图中的灰度均值,灰度共生矩阵中的熵以及灰度梯度共生矩阵中的混合熵、逆差距、相关等5个参数与组织温度间具有较高的线性相关性,利用这5个参数可实现肿瘤微波消融治疗中组织温度的无创检测.

基于B样条函数的上交所利率期限结构估计

本文结合上交所的市场背景，进行了合理的节点设置下，采用B样条函数表示贴现函数、零息票收益曲线和远期瞬时利率曲线等三种方式来估计上交所利率期限结构，并用上交所国债市场的日交易数据对估计进行了样本内和样本外的分组数据拟合优度检验。结果表明：上交所的利率期限结构估计在1～10年期限范围内能够获得可靠的估计，5～7年期限范围内的估计精度最高；在控制数据过拟的前提下，直接估计贴现函数的方式的最适合于上交所利率期限结构的估计。

b值的稳健估计及其在地震预报中的应用

利用 Ｍ 估计的稳健回归方法，选取 ψ函数为正态密度型函数，计算震级频度关系中的 ｂ值，并讨论了稳健估计方法与最小二乘估计所得结果的差异。认为由稳健估计得到的 ｂ 值更加符合震级频度关系中的大小比例，可作为可靠的背景值使用。作为应用实例对新疆地区ｂ 值进行空间及时间扫描，并定义最小二乘估计ｂ 值与稳健估计ｂ 值的偏差，以此为中强震的前兆判定指标，对喀什－ 巴楚地区 ８０ 年代以来 ６ 级以上地震前的异常进行讨论，认为该指标间接地反映了地震前的降维过程，且具有一定的实用性。

核苷(酸)类似物对慢性HBV感染肝移植术后患者估算肾小球滤过率的影响

目的观察不同核苷(酸)类似物(NAs)的长期应用对慢性乙型肝炎病毒(HBV)感染肝移植术后患者估算肾小球滤过率(eGFR)的影响。方法采用回顾性临床队列研究方法,分析2008年8月至2014年10月我院收治的177例服用恩替卡韦(ETV)、替比夫定(LDT)、拉米夫定(LAM)或阿德福韦酯(ADV)治疗的肝移植术后患者的临床资料,分别采用经肾病膳食改良试验(MDRD)公式和慢性肾脏病流行病学协作组(CKD-EPI)公式计算基线时(术后3个月)及术后9、15、21和27个月时各治疗组患者的eGFR。用logistic回归法分析肝移植术后27个月时患者eGFR较基线值变化≥20%的影响因素。结果纳入研究的177例患者中,ETV治疗组66例、LDT治疗组21例、LAM治疗组61例、ADV治疗组29例。与患者的基线eGFR相比,LAM治疗组和ADV治疗组患者的eGFR在术后9个月时降低(P<0.05),且在术后27个月内呈进行性降低趋势(P<0.001);而LDT治疗组患者的eGFR在术后9个月时升高(P<0.05),且在术后27个月内呈进行性升高趋势(P<0.001);ETV治疗组患者的eGFR在随访期内无显著变化。多因素回归分析显示,LAM或ADV治疗是术后27个月时eGFR较基线值降低≥20%的独立危险因素(P<0.01),而基线血清尿素氮水平和LDT治疗是eGFR较基线值升高≥20%的独立预测因素(P<0.01)。结论肝移植术后患者长期服用LAM或ADV具有潜在的肾脏毒性,而LDT治疗则能改善患者的eGFR,ETV对患者的eGFR无显著影响。

基于前导码的WLAN 802.11b频偏估计算法

本文针对频偏估计算法估值范围与估值精度难以两全的矛盾提出分两步进行的纯数字频偏估计算法。第一步是不需要辅助数据的粗频偏估计,第二步则是基于辅助数据的细频偏估计。理论与仿真结果表明该算法具有估值范围大﹑精度准的优点,并且计算量小,非常适用于高速突发的现代数字通信系统。

变系数模型中的逐元B-Spline估计法

给出了一种用于估计变系数模型中未知函数的逐元B-Spline方法,建立了估计量的局部渐近偏差,方差和渐近正态分布,开发了一种快速选择估计量窗宽的方法,通过Monte Carlo模拟研究了估计量的有限样本性质.

Rac1和NF-κBp65的表达与非小细胞肺癌转移及预后的关系

目的探讨非小细胞肺癌(NSCLC)中Ras相关的C3肉毒素底物1(Rac1)和核转录因子(NF)-κBp65的表达及其临床意义。方法采用免疫组化Super Pic TureTM Polymer二步法,检测112例石蜡包埋的NSCLC组织及112例相同患者石蜡包埋的正常余肺组织Rac1和NF-κBp65的表达。结果 NSCLC组织中Rac1及NF-κBp65的表达明显高于正常余肺组织,且两者的表达强度在NSCLC组织中呈正相关(r=0.549,P<0.001)。在肿瘤不同分化程度、TNM分期及淋巴结转移情况的NSCLC患者的Rac1的表达强度差异有统计学意义;在不同TNM分期及淋巴结转移情况的NSCLC患者的NF-κBp65的表达强度差异有统计学意义;而在低分化、高分期及有淋巴结转移的NSCLC患者组织中,2种指标协同表达的现象更容易出现,且差异有统计学意义(P<0.05)。Rac1高表达组的3年生存率(35.29%)低于低表达组(79.07%);NF-κBp65高表达组的3年生存率(40.28%)低于低表达组(74.36%);Rac1与NF-κBp65共同高表达组的3年生存率(37.70%)低于仅1种蛋白高表达(61.11%)及共同低表达者(81.25%)。Rac1和NF-κBp65共同高表达及淋巴结转移是预后的不良因素(P<0.05)。结论在NSCLC组织中,Rac1和NF-κBp65的表达呈现较好的相关性,检测两者的表达会对NSCLC患者的临床病理学特征及预后起一定的提示作用。

基于GH-B准则的节理边坡模糊破坏概率研究

广义Hoek-Brown(GH-B)强度准则作为估计完整岩石或节理岩体剪切强度的半经验准则,已成为岩体强度预测及数值计算领域中应用最广的准则之一。经验公式中涉及3个与岩体特性有关的材料参数mb、s和a,实际应用中还不能直接对这3个参数进行精确取值,只能通过中间变量推导或结合地质经验来确定。为尽可能大地消除因用H-B经验公式的中间变量推导带来的累积误差,消除边坡稳定性评价结果的偏差,本文提出了从基本随机变量着手,考虑基本变量的模糊性和随机性,通过模糊随机可靠性理论来综合分析评价边坡潜在破坏概率和风险程度的方法。首先从决定GH-B经验公式的4个基本参数GSI、σci、mi和D出发,采用模糊数对随机变量进行模糊化处理,然后引入到H-B经验公式中去,利用修正的模糊点估计方法将节理边坡的稳定极限方程由模糊集向普通随机集转化,求解边坡的模糊破坏概率。

基于B通道补偿的景深估计的图像去雾算法

为提高图像去雾效果,兼顾初始细节与亮度,提出一种基于B通道补偿的景深估计快速去雾算法。首先分析大气散射模型,根据B通道与雾浓度关系,构造B通道景深估计模型,计算景深,利用R、G通道分量绝对差补偿B通道景深;为防止近景过度补偿和远景漏补,利用图像的B通道分量来构造分割补偿模型,对远、近景的像素灰度值进行补偿。且通过设定半衰减因子,修正景深图,形成景深评估图;最后利用最小滤波和引导滤波优化景深图,实现图像去雾效果。实验结果显示:与当前图像去雾技术相比,所提算法具有更好的去雾效果,更好地保持了图像细节与亮度。

基于L_1样条与B样条改进的利率期限结构估计优化

通过比较基本利率期限结构静态估计模式的优劣,着重分析B样条函数贴现拟合方法运用程序的优化途径,通过调节节点数目和定位改进B样条函数对利率期限结构静态估计的误差,构建最小化定价误差的节点组合人工搜索程序,并引入L1样条优化技术进一步放宽B样条函数对贴现函数的二阶平滑要求和克服对节点数目与定位的人工干预,保留了B样条函数刻画长期债券价格变动趋势的优势,增强了对当期债券价格变动特征的估计能力,有效地提高定价精确度和降低贴现函数的过度波动问题。

岭回归法解析病态光谱体系数据及其在复方维生素B分析中的应用

当多组分体系的吸收光谱出现严重重叠而构成病态体系时,用以最小二乘估计的各种化学计量学方法算其含量时,往往导致偏差。本文用岭回归法处理复方维生素B四组分体系的光谱数据,所得分析结果明显优于最小二乘法。

空间半参数变系数部分线性分位数回归中的B-样条估计法

利用B-样条函数提出了一种一步估计法,用以估计空间半参数变系数部分线性分位数回归中的未知参数和函数,所有未知参数和函数的估计量由一次极小化得到。推导了未知参数估计量的渐近分布,建立了未知系数函数估计量的收敛速度。通过Monte Carlo模拟研究了估计量的有限样本性质。