BD-2/GLONASS集成接收机关键技术研究

为解决北斗卫星导航系统星座不足,避免不利条件下的定位盲区,提高定位精度,实现北斗2代系统与GLONASS系统的多星座空时统一,开展了BD-2/GLONASS集成接收机课题的研究。论文对多星座卫星导航系统的优点和定位算法进行了研究,对BD-2与GLONASS系统的时间系统、公共频率、坐标系统进行了分析。实验结果表明,该研究在可见卫星数,PDOP方面可以解决星座不足有效提高了导航定位的精度,增加了系统的定位性能和可靠性。

BD-2/GPS组合导航系统选星算法及定位分析

为解决组合导航系统定位精度与快速定位之间的矛盾,提出一种新的选星算法.该方法将可见卫星仰角与遗传算法相结合,以几何精度因子(GDOP)计算模型作为遗传算法中判断解优劣的适应度函数,从而达到快速定位的效果.将应用该方法所得的GDOP和算法运行时间与应用最佳GDOP算法计算所得的相应结果进行对比,发现采用该方法得到的GDOP接近最优值,而且选星算法计算时间减少.实验数据分析证明该方法在实时性和可行性方面的优越性.

BD-2/GPS组合系统的设计与定位算法

目前世界上4大主力卫星导航定位系统的兼容技术日益提高和完善,在这种客观需求下使多系统联合定位成为可能。为达到两种系统组合定位的目的,将中国北斗二号(BD-2)与GPS技术相融合,在BD-2单系统定位原理的基础上提出了BD-2/GPS构成的组合接收系统的设计思路和BD-2/GPS组合导航定位系统的数学解算方法。在定位算法上采用了加权最小二乘法对组合导航定位系统进行解算,并通过MATLAB软件对数据结果进行计算和分析,证明了此种算法的可行性和可靠性。

参苏饮含药血清诱导炎症人支气管上皮细胞hBD-2mRNA表达中NFκB所发挥作用的实验研究

目的:探讨NFκB在参苏饮诱导炎症16HBE表达h BD-2mRNA中的作用。方法:选择雄性SD大鼠,灌胃给予参苏饮及其拆方药液,心脏采血制备含药血清;传代培养人支气管上皮细胞(16HBE);LPS(1 mg/L)刺激16HBE后不同时间点(3 h、6 h、12 h、24 h)测定细胞增殖活性及培养上清液中TNF-α、IL-8含量,建立16HBE炎症模型;给药前用PDTC预处理30 min,采用RT-PCR法检测给药后不同时间点(0.5 h、1 h、3 h、5 h、8 h)细胞h BD-2mRNA的表达情况。结果:PDTC阻断NFκB后,与模型组比较,全方组、益气解表组h BD-2mRNA相对表达量仅在1 h显著性升高(P<0.05);其余均无统计学差异(P>0.05)。结论:PDTC阻断NFκB后,参苏饮诱导炎症16HBE表达h BD-2mRNA明显受抑,表明参苏饮上调h BD-2mRNA表达需要NFκB发挥作用。

参苏饮对“肺气虚外感”小鼠肺组织BD-2、TLR4、NFκB p65蛋白的影响

目的:研究参苏饮对肺气虚外感小鼠肺组织BD-2、TLR4、NF-κB蛋白的影响。方法:将动物按体重随机分为空白组和模型组,用烟熏法建立小鼠"肺气虚外感"证模型,免疫组化(SP法)测定小鼠肺组织BD-2、TLR4、NF-κB蛋白的变化。结果:模型组小鼠肺组织中NF-κB p65、BD-2、TLR4蛋白的含量均显著升高(P<0.05);全方组、益气解表组、止咳化痰组小鼠肺组织中NF-κB p65、BD-2、TLR4蛋白的含量均显著地下降(P<0.05);全方组、益气解表组、止咳化痰组之间无统计学差异(P>0.05)。结论:参苏饮能促进"肺气虚外感"小鼠肺组织BD-2、TLR4、NFκB蛋白的表达,提示参苏饮能够促进"气虚外感证"BD-2的表达与"TLR4-NFκB"信号通路有相关性。

自适应抗差UKF算法在GPS/BD-2组合系统中的应用

针对非线性系统中因噪声模型不准确或测量数据中存在野值而导致无迹卡尔曼滤波(UKF)结果产生偏差甚至发散的问题,提出了一种自适应抗差无迹卡尔曼滤波(ARUKF)算法。该算法利用抗差估计原理构造抗差方差分量统计量,并由该统计量引入自适应因子来调节增益矩阵,减弱野值对滤波的影响。将ARUKF算法应用于GPS/BD-2组合导航系统中,仿真实验结果表明,当观测数据中存在野值时,ARUKF算法能够有效地控制观测异常误差的影响,定位精度得到了很大提高,并在不同系统噪声和观测噪声方差下,具有较好的鲁棒性和实时性。

基于GPS/BD-2和GSM/GPRS的户外监护系统研究与实现

为解决当今社会中老人跌倒无人敢扶、得不到及时救助的问题,以及防止老人、儿童、智障者走失,设计了一种基于GPS/BD-2和GSM/GPRS的户外监护系统。该系统由MSP430F149单片机、GSM/GPRS无线通信模块、GPS/BD-2卫星定位模块和跌倒检测模块等部分组成。可实现跌倒检测、户外定位、短信求救和远程追踪等功能。该系统采用嵌入式设计,体积小、功耗低,适合用户长期佩戴;采用GPS/BD-2双模接收机模块,具有定位精度高的特点;采用GSM/GPRS网络进行无线通信,公共场所无通信盲区,数据传输稳定。

2BD-16型精密播种机的研究设计

2BD-16型精密播种机是与大豆“暗垄密”高产栽培技术相配套的播种机械，可以满足“暗垄密”高产栽培技术的各项播种技术指标。经过多轮样机的试制和大面积的推广试用，证明该机的性能稳定，结构简单、实用，增产效果明显，具有较好的经济效益和社会效益。

BD-2编码多路对讲机

BD-2编码多路对讲机,是在BD-1的基础上,设计出来的,采用集成电路做为音频功放,对编码及检测电路做了进一步的完善工作,使整机工作更加可靠。

BD-2星载原子钟长期在轨性能评估

利用WHU和GFZ提供的2013-01-01~2018-05-01北斗精密钟差数据,从原子钟相位、频漂、频率准确度和频率稳定度指标等方面对BD-2星载原子钟的长期在轨性能进行评估。结果表明,相位数据连续性和稳定性不佳,调相操作频繁;频漂维持在10^-18~10^-17/s量级;准确度处于10^-11量级,比较稳定;万秒稳定度在10^-14~10^-13量级,MEO卫星相较于GEO和IGSO卫星更加稳定。此外,分析原子钟切钟对频漂、准确度和稳定度的影响,并给出BD-2卫星钟的切换信息。

基于ISL5416的GPS/BD-2接收机DDC设计与实现

数字下变频(DDC)是软件无线电中的关键技术之一。通过DDC处理,大数据流中频信号变为低数据率的基带信号,以便于后续信号处理。以多通道GPS/BD-2阵列接收机项目为背景,提出了一种基于DDC ISL5416的数字下变频设计该系统采用方案8片ISL5416可同时实现多达32路的DDC处理。详细论述了利用ISL5416从宽带数字中频信号中提取窄带数字信号的高性能抽取滤波器的设计方法和要点。为解决软件无线电在实现中出现的硬件瓶颈提供了解决方案。

2BD-4型多功能精密播种机

该精密播种机功能多、通用性好；播种质量能满足农艺要求；结构简单、使用灵活、性能可满足农民条、穴播多种用途的需求，为农业增添了新机型。

基于GPS/BD-2的军队车辆监控系统设计

针对军队中如何对军车进行有效监控和调度,提高战时物资投递效率的问题,提出了一种基于GPS/BD-2的军队车辆监控系统的设计。该系统采用信息化手段,依托北斗二代和GPS组合定位系统,设计了GPS/BD-2车载终端、信息处理服务器和指挥调度终端三部分,实现了车辆身份与入网管理、车辆管理、车辆监控、报警管理、统计查询、系统管理等业务需求。本系统提供更加精准的定位服务,满足了信息化条件下军队车辆保障的需求,促进部队车辆建设安全、科学发展。

德邦大为(DEBONT)2BD-11多功能覆土直播机

产品特点:北京德邦大为科技有限公司为奇瑞重工配套农机具供应商,其生产的DEBONT 2BD-11多功能覆土直播机具有以下特点:1、采用覆肥(如硅肥)覆盖的方式,使作物出苗率高,耐旱、耐病性、耐冷性、耐倒伏性强,同时具有改良土壤、增加产量、提高品质的效果。2、旱田和湿水田都能使用,主要可播水稻、小麦等作物。3、把机插的育秧技术直接应用于水田中,出苗率高,防杂草、倒伏等的效果高于机插种植水平,产量高。4。

BD-77抑制新型冠状病毒SARS-CoV-2药效及机制探讨

目的:利用人血管紧张素转化酶2(hACE2)转基因小鼠模型,进行BD-77抗新型冠状病毒SARS-CoV-2药效学研究,并初步探讨BD-77抗SARS-CoV-2的作用机制。方法:建立SARS-CoV-2奥密克戎(Omicron)和德尔塔(Delta)变异株感染VeroE6细胞模型并给予BD-77,观察BD-77体外抗病毒作用效果;通过试剂盒体外检测BD-77对SARS-CoV-2病毒(Delta/Omicron)刺突S蛋白与血管紧张素转化酶2(ACE2)结合的影响;采用色谱法检测BD-77对新冠病毒S蛋白和N蛋白的结合作;hACE2转基因C57BL/6小鼠分为空白组、SARS-CoV-2感染组、BD-77给药37.5、75 mg·kg^(-1)组,每组各8只,建立SARS-CoV-2感染hACE2转基因小鼠致肺炎模型,观察小鼠生存情况,检测小鼠肺组织病毒滴度并观察肺组织病变情况。结果:BD-77在体外对Omicron和Delta变异株有一定的抑制作用,半数抑制浓度(IC50)分别为526.3、653.0 mg·L^(-1);BD-77对SARS-CoV-2病毒的WT、Omicron和Delta变异株S蛋白与ACE2的结合无明显抑制作用;BD-77与新冠病毒S蛋白、N蛋白无结合作用;空白组小鼠无死亡,SARS-CoV-2感染小鼠死亡率为75%、小鼠肺组织中有大量病毒复制、且肺组织、间质有大面积炎症渗出;与模型组比较,BD-77给药37.5 mg·kg^(-1)组和75 mg·kg^(-1)组能够降低小鼠死亡率、明显降低小鼠肺组织中病毒滴度(P<0.05)并改善肺部病变情况。结论:BD-77显示出在体内外对SARS-CoV-2病毒的显著抑制效果。然而,其作用机制并非直接抑制病毒或干预病毒与宿主的结合过程。这一发现提示了对BD-77的作用机制需要通过进一步的实验来深入研究和阐明。

IGF-I、Ki-67和Bcl-2在脑胶质瘤中的表达及意义

目的 探讨胰岛素样生长因子I(IGF -I)、核增殖指标Ki- 6 7和抑制凋亡蛋白Bcl- 2在人脑胶质瘤中的表达及意义 ,以研究IGF -I与胶质瘤细胞增殖和凋亡的关系。方法 应用免疫组织化学S -P法检测 4 5例胶质瘤组织和 10例正常脑组织中IGF -I、Ki- 6 7和Bcl- 2的表达情况。结果 IGF -I在正常脑组织中不表达 ,胶质瘤中的表达阳性率为 71 1% (32 / 4 5 ) ,随病理分级 (WHO分级 )的增高而增高 ,Ⅰ～Ⅱ级与Ⅲ～Ⅳ级的表达差异有显著性 (P <0 .0 5 ) ;随核增殖指标Ki- 6 7、凋亡相关蛋白Bcl- 2表达升高而升高 (rs=0 .732 ,rs=0 .6 98,P均小于 0 .0 1)。结论 IGF -I作为神经胶质细胞的有丝分裂因子 ,其表达随脑胶质瘤恶性程度的增高而升高 ,表明IGF -I可作为反映脑胶质瘤细胞增殖能力的指标 ;它还通过调节抑制凋亡蛋白Bcl-

凋亡抑制基因Bcl-2表达与支气管哮喘关系的研究

目的支气管哮喘的发病机制非常复杂,至今尚未完全阐明。目前认为细胞凋亡与支气管哮喘发病相关。Bcl-2基因是近年来广泛重视的一种凋亡抑制基因,可抑制多种细胞凋亡,与多种疾病的发生存在密切的关系。本研究测定支气管哮喘患者外周血白细胞Bcl-2基因mRNA的表达量及其血清中蛋白的含量,研究Bcl-2在支气管哮喘中的表达及其相互关系,初步探讨Bcl-2基因在支气管哮喘的发生、发展中的生物学意义。方法20例支气管哮喘中重度发作患者为实验组,20例无支气管哮喘、变态反应性疾病的健康人为对照组。采取抗凝静脉血标本5ml,立即用Dextron-PBS分离出血白细胞,采用TristarTM试剂按试剂盒说明提取总RNA,-80°超低温冰箱保存,采用TaKaRa试剂盒检测Bcl-2基因mRNA表达量。两步法:第一步:用ExScriptTM反转录酶,对Bcl-2mRNA反转录成cDNA;第二步:用Premix Ex TaqTM酶对反转录后的cDNA进行扩增,10倍梯度稀释cDNA模板,分别为100、10-1、10-2、10-3、10-4倍梯度。用美国PE公司5700型实时荧光定量PCR仪进行检测,以GAPDH基因为对照基因,用仪器附带SDS软件自动算出Bcl-2基因与对照基因比值,确定Bcl-2基因的相对含量。同时抽取抗凝静脉血2ml,伊红染色,行外周血嗜酸性粒细胞计数。抽取不抗凝静脉血2ml,分离血清,采用澳大利亚Bender Medsystems公司人Bcl-2蛋白检测试剂盒,按试剂盒说明操作,通过酶联免疫吸附法(ELISA)检测Bcl-2蛋白含量。应用SAS6.12计算机软件对实验结果进行统计学分析。结果支气管哮喘患者外周血嗜酸性粒细胞计数较正常对照组比较有非常显著性增加(P<0.01),20例支气管哮喘患者外周血细胞Bcl-2基因mRNA表达量高于正常对照组,两组有非常显著性差异(P<0.01),外周血清Bcl-2蛋白含量与正常对照组差异无显著性(P>0.05)。结论本研究证实支气管哮喘患者外周血嗜酸性粒细胞显著增多。支气管哮喘患者外周血细胞Bcl-2基因mRNA表达显著增多,揭示Bcl-2基因在支气管哮喘发病中具有一定的作用和意义,Bcl-2基因与支气管哮喘密切相关。而外周血清中Bcl-2蛋白含量与支气管哮喘的发病无直接相关。

参苏饮在促进炎症人支气管上皮细胞表达β-防御素2时对NF-κB活性的影响

目的:观察参苏饮在炎症人支气管上皮细胞(16HBE)表达β-防御素2(h BD-2)过程中对NF-κB活性的影响。方法:选择SD雄性大鼠,灌胃给药参苏饮及其拆方,心脏采血制备含药血清;传代培养人支气管上皮细胞(16HBE);造模LPS(1 mg/L)刺激16HBE后不同时间点(3 h、6h、12 h、24 h)测定细胞增殖活性及培养上清液中TNF-α、IL-8含量,建立16HBE炎症模型。滤板法检测给药后不同时间点(0.5 h、1 h、3 h、5 h、8 h)细胞NFk B的激活情况。结果:与模型组比较,全方组、益气解表组、止咳化痰组NF-κB蛋白活性在1 h、3 h、5 h、8 h显著性升高(P<0.05)。结论:参苏饮能促进NF-κB蛋白的活化,且全方组的效应优于拆方组,这可能与增强h BD-2的转录启动有关。