基于BD970 OEM板的精密单点定位功能实现

针对目前精密单点定位技术主要基于PC端事后解算或采用静态模拟动态的技术模式,在实际工程应用中难以满足对实时性和动态性的需求。文中采用Trimble BD970OEM板和Raspberry Pi单板计算机搭建嵌入式接收机平台,将实时精密单点定位程序移植到该平台上,通过无线网络获取信息工程大学iGMAS分析中心提供的实时轨道产品和实时钟差产品,进行实时精密单点定位实验。结果表明,X、Y、Z平均统计精度分别为0.22m、0.32m、0.33m,实现分米级定位,结果与目前已知嵌入式终端产品精度相当,能够满足接收机测量要求。