无人驾驶车GPS自主导航与障碍规避系统设计与实现

提出一种基于Trimble BD982定位传感器和ZED双目视觉传感器的无人车GPS自主导航与障碍规避系统设计与实现方案。利用RTK-GPS系统进行高精度定位,当ZED双目相机检测前方出现出现正负障碍物时,借助于ZED建立的三维障碍物模型对原来GPS采集的路网文件中的一部分路段进行点位整体偏移建立局部GPS路网,最终将局部GPS路网与整体GPS路网融合实现无人驾驶车GPS自主导航。