一种BDI Agent的多线程实现方法

Agent BDI结构的实现是多Agent系统开发中的难点之一。本文研究了理性BDI模型,提出并实现了一种AGENTFRAME结构,其中明确表示了Agent的信念、愿望和意图,以该结构为模板所生成的Agent能够长期持续地自主运行,完成推理和协作等多种智能行为。

新型低功耗QSBDI红外读出电路设计

提出了一种新型红外读出电路的像素结构---四像素共用BDI结构(Quad-Share Buffered Direct-Injection:QSBDI)。在这种电路结构中,4个相邻的像素共用一个反馈放大器。在开关的控制下,像素可以实现积分然后读出(ITR)和积分同时读出(IWR)功能。在30μm×30μm的像素面积中,实现了略大于0.9pF的电容和4.2pC的电荷存储能力,平均功耗只有500nW。在实现低功耗的同时,该结构使像素级的固定模式噪声(FPN)只来源于局部的失配,与整个像素阵列的失配无关,从而使得这种像素结构非常适用于大规模2-D读出电路(Readout IC:ROIC)。后续的版图设计以及后仿真也表明这种像素结构是一种非常实用的像素结构。基于该结构的128×128的测试芯片已经设计完成,将在0.5μm工艺下进行流片测试。